Este documento discute a simulação de infraestruturas computacionais para computação ubíqua, apresentando conceitos de computação ubíqua e grids computacionais. Também resume ferramentas de simulação como Bricks, GangSim, OptorSim e GridSim, descrevendo suas funcionalidades. Por fim, apresenta um estudo de caso utilizando a ferramenta de simulação SimGrid.