Sistemas Digitais - Aula 06 - Como programar o Arduino

Sistemas Digitais
Prof. Suzana Mota
Aula 06 - Como programar o
Arduino

Hoje você vai aprender:
●Como programar sistemas digitais

Computadores são
máquinas
inteligentes?

As máquinas ainda não são inteligentes, podem
chegar nesse nível um dia.
Mas por enquanto, precisam ser programadas!
Damos uma sequência de passos a seguir e elas
obedecem.
Essa sequência de passos, chamamos de
ALGORITMOS.

Vamos criar o algoritmo do sanduíche!

Certo, é fácil fazer um sanduíche!
Agora como faço para dar ordens
para as máquinas?

Primeiro precisamos de algumas
ferramentas.
A primeira delas é um software que
consiga conversar com a máquina.

Selecione a sua porta
2
Tem muitas portas, qual
devo escolher?

2
Vá no Menu Iniciar e clique com o
botão direito em Meu Computador,
ali escolha Gerenciador de
Dispositivos e veja a porta do
Arduino.

2
Mas não apareceu o ARDUINO, só
um nome estranho…
O que eu devo fazer?

2
Pode ser que o computador não consiga reconhecer
o arduino. Quando isso acontecer, precisamos
instalar o driver manualmente.
Tem um tutorial ótimo que nos ajuda com isso:
https://brasilrobotics.blogspot.com.br/2011/03/com
o-instalar-drivers-da-usb-do-arduino.html

Superados os problemas...
Vamos lá colocar a mão na
massa!
Mas antes, uma dica: Explore os
exemplos prontos que a IDE
oferece!

Atenção galerinha!
Todo esse passo a passo deve ser
utilizado quando estivermos fazendo
projetos com plaquinhas no mundo
real.
Como não temos plaquinhas para todo
mundo, vamos utilizar a simulação do
https://www.tinkercad.com/circuits

Acessa ai
https://www.tinkercad.com/circuits

Positivo e Negativo na Protoboard

Uma perna do Resistor no NEGATIVO e a
outra no botão

A outra perna do botão no POSITIVO

A outra perna do botão no pino DIGITAL 7

Void Setup O Void Setup, possui definições do
código.
Qual pino você vai usar? O pino 7
Ele é de entrada ou saída? Os botões são
dispositivos de Entrada, portanto
INPUT

Void Setup
void setup()
{
pinMode(7, INPUT);
}

Void Loop
O Void Loop, é o loop infinito.
A sequência de passos que o arduino vai
seguir para sempreeee!

Void Loop
void loop()
{
int buttonState = digitalRead(7);
}
O nome que eu dei para o botão!
No teu trabalho, você pode chamá-lo de Teletubies, Pokemon, abobrinha…
Enfim: O QUE VOCÊ QUISER!
Esse comando tem que ser escrito EXATAMENTE
DESTA FORMA!
Ele simplesmente lê o pino digital 7.
Onde conectamos nosso botão
Define o tipo
como inteiro

E aí?
Fiz a Simulação e nada aconteceu!
Será que funcionou?

Se você observar lá no nosso código,
no Void Setup, só temos um pino como
INPUT, ou seja ENTRADA.
Agora precisamos definir, um
OUTPUT, ou seja, uma SAÍDA.
Tem várias maneiras de fazer isso,
podíamos ligar um led, usar uma tela
externa ou simplesmente escrever na
tela do computador e vamos usar essa
estratégia.

Void Setup
void setup()
{
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
Inicia a serial, com a velocidade
de leitura de 9600

Void Loop
void loop()
{
Serial.println("Estado do botão");
Serial.println(buttonState);
}
Coloque agora o nome que
demos para o botão.

Agora, vamos associar o apertar do
botão ao nosso led.
Enquanto o botão estiver apertado, o
led estará aceso.

Na perninha reta do led, conecte
ao NEGATIVO

Adicione um resistor de 100 ohm

Um pé do resistor, vai na perna
torta do led

A outra perna do resistor, vai no pino 10

Void Setup
void setup()
{
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(10, OUTPUT);
}
Adiciona o pino 10 como saída

Void Loop
void loop()
{
Serial.println("Estado do botão");
Serial.println(buttonState);
if(buttonState == HIGH){
digitalWrite(10, HIGH);
delay(1000);
}
else{
digitalWrite(10, LOW);
}
}
Quando o botão estiver ligado,
ligue o led.
Quando estiver desligado
desligue o led.

Missão cumprida!
Pesquise novas
possibilidades e explore
o mundo dos Arduinos

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