Slides minicurso Arduino - Controle de Motores DC
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Este minicurso apresenta o conceito de ponte H e controle de motores DC com Arduino. O programa inclui acender LEDs, controlar a direção e velocidade de motores DC usando uma ponte H e componentes como potenciômetros e botões.
Slides minicurso Arduino - Controle de Motores DC
- 1. Minicurso: Controle de Motores DC com ponte H e Arduino Prof. Gustavo Yoshio Maruyama Angelino Caon Dener Alves Andrade 1
- 2. Apresentação Gustavo Yoshio Maruyama Professor EBTT IFMS gustavoymaruyama@gmail.com Dener Alves Andrade Acadêmico no curso de Sistemas de Informação UFMS dener.a.andrade@gmail.com Angelino Caon Técnico em Tecnologia da Informação UFMS angelinoc@gmail.com 2
- 3. Objetivo Este minicurso tem como objetivo apresentar o conceito de ponte h e controle de motores dc com arduino. 3
- 4. Programa Parte 1 Arduino Protoboard Acendendo Led Funções setup(), loop() e delay() Funções pinMode(), digitalWrite() Parte 2 Motor DC Ponte H Controlando a direção Controlando a velocidade Controlando a velocidade com potenciômetro Controlando a direção com push button 4
- 5. Parte 1 - Relembrando 5
- 6. Arduino Arduino é uma plataforma eletrônica de código aberto baseado em hardware e software de fácil utilização . É destinado para qualquer pessoa que queira fazer projetos interativos . 6
- 7. Arduino É possível prototipar e desenvolver vários tipos de projetos eletrônicos, desde um simples circuito que acende leds, um robô complexo e até automatizar uma casa. A imaginação é o limite. Protótipo robô seguidor de linha utilizando Arduino nano – experimento realizado na UFMS/CPCX 7
- 8. Arduino Mega 2560 R3 8
- 9. Configurando a IDE Abra a IDE por meio de um ícone na área de trabalho ou na barra de tarefas: 9
- 10. Configurando a IDE Verifique se a placa selecionada é a Arduino Mega 2560 10
- 11. Configurando a IDE Verifique se a porta selecionada é a correspondente ao da instalação do arduino, no caso desse minicurso o arduino está instalado na porta COM4 11
- 12. Protoboard A protoboard é uma placa na qual podemos realizar um ensaio de um circuito eletrônico. Facilita a inserção e remoção de componentes eletrônicos por não depender de solda. Perfeito para nossos experimentos. Protoboard Placa de circuito impresso 12
- 13. Protoboard Os “furos” são ligados da seguinte forma: 13
- 14. Aviso Antes de efetuar qualquer experimento desconecte o arduino da porta USB de seu computador. Sob risco de queima de algum componente eletrônico ou até do próprio arduino. Ligue na porta USB apenas quando tiver certeza que o circuito está montado corretamente. 14
- 15. Acendendo um Led Led é um diodo emissor de luz Portanto não é uma lâmpada. Operam com tensão de 1,1v a 4.0v Possui polaridade Lado positivo: ÂNODO Lado negativo: CÁTODO 15
- 16. Acendendo um Led - Circuito 6 GND Led Resistor 300 Ohms 16
- 17. Acendendo um Led - Código 17
- 18. Compilação, Validação e Upload do programa Compila e valida o código Compila e faz o upload do programa para o arduino 18
- 19. Compilação, Validação e Upload do programa Se der tudo certo: Se der tudo errado: 19
- 20. Funções setup(), loop() e delay() setup() Esta função é acionada quando o arduino é ligado. Serve para definir configurações iniciais de portas. loop() Esta função entra em execução logo após a função setup. Toda vez que a função loop termina de ser executada, ela é executada novamente. Ou seja, um loop. Nesta função é definida todo o código funcional de nosso protótipo, como ligar uma porta, ler um sensor e outros. delay(parâmetro) Esta função permite colocar um intervalo em milissegundos entre uma instrução e outra. Recebe como parâmetro um valor inteiro 20
- 21. Funções pinMode() e digitalWrite() pinMode(parâmetro 1, parâmetro 2) Configura uma porta digital, podendo ela ser de entrada(INPUT) ou saída (OUTPUT) Recebe no parâmetro 1 o número da porta digital, e no parâmetro 2 é definido se porta é de entrada(INPUT) ou saída(OUTPUT) digitalWrite(parâmetro 1,parâmetro 2) Escreve na porta digital selecionada Recebe no parâmetro 1 o número da porta digital, e no parâmetro 2 recebe um valor: ligado(HIGH) ou desligado(LOW) 21
- 22. Parte 2 22
- 23. Motor DC Possui diversas aplicações Ex.: Aparelhos de dvd, brinquedos, robôs... 23
- 24. Motor DC Funciona com tensão de 5v a 12v Requer bastante corrente (500mA min) Portanto NUNCA LIGUE UM MOTOR DIRETAMENTE NAS PORTAS DO ARDUINO SE NÃO... 24
- 25. Motor DC 25
- 26. Motor DC É possível mudar a direção da rotação de um motor apenas invertendo os polos 26 Gira para o outro ladoGira para um lado
- 27. Ponte H Um robô pode utilizar motores dc para realizar sua movimentação. Em um robô, como podemos realizar esta inversão de direção do giro do motor? 27
- 28. Ponte H – L293D Ponte H Dupla Pode controlar até dois motores Corrente de pico = 1 A 28
- 29. Ponte H – L293D 29
- 30. Colocando o L293D na Protoboard 30
- 31. Montando o circuito 31 5v GND
- 32. Montando o circuito 32 5v GND 2
- 33. Montando o circuito 33 5v GND 234
- 34. Montando o circuito 34 5v GND 234
- 35. Montando o circuito 35 5v GND 234
- 36. 36 5v GND 234
- 37. Código - Controlando a direção 37 Este código faz com que o motor gire para um lado por 3 segundos e depois gire para o outro lado por 3 segundos
- 38. Código - Controlando a Velocidade 38 Engatando a 1º :| Engatando a 2º : Engatando a 3º :) Engatando a 4º :o
- 39. Adicionando um Potenciômetro para controlar a velocidade 39 A0 234
- 40. Adicionando um Potenciômetro para controlar a velocidade 40 A0 234
- 41. Código - Controlando a velocidade com potenciômetro e PWM 41
- 42. Controlando a direção com push button 42 A0 234 10K
- 43. 43 A0 234 10K Controlando a direção com push button
- 44. 44 A0 234 10K 5 Controlando a direção com push button
- 45. Código - Controlando a direção com push button 45