ArduinoBots - 5ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας
Download as PPTX, PDF0 likes428 views
Παρουσίαση στο 5ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας του Project ArduinoBot που δημιούργησαν οι μαθητές του Γυμνασίου Λιμένος Χερσονήσου.
ArduinoBots - 5ο Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας
- 1. MIT App Inventor ARDUINOBOT – ROBOTIC CAR
- 2. PROJECT: ARDUINOBOTS Στόχος Κατασκευή ρομποτικού οχήματος βασισμένο στο μικροελεγκτή Arduino UNO R3 με δυνατότητα ελέγχου μέσω της τεχνολογίας Bluetooth Μέθοδος υλοποίησης Κατανομή μαθητών σε 3 ομάδες μετά τη συναρμολόγηση του ρομπότ (Arduino, ΜΙΤ App Inventor, Παρουσίασης) Χαρακτηριστικά Αυτόνομη κίνηση στο χώρο με αποφυγή εμποδίων Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω Android εφαρμογής που αναπτύχθηκε στο MIT App Inventor 2 Δυνατότητα φωνητικής καθοδήγησης με τη χρήση προτάσεων. π.χ «Ρομπότ, μπορείς να μας κάνεις μια επίδειξη?»
- 3. ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Μικροελεγκτής Arduino UNO R3 Servo 9g Αισθητήρας υπερήχων Ματαρία Li po 7,4V Ασπίδα κινητήρων για Arduino Bluetooth HC-06 Κινητήρες DC Εφαρμογή Android
- 4. ΜΕΘΟΔΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ Δημιουργία 3 ομάδων (Arduino, MIT App Inventor, Παρουσίασης) 4, 4 και 2 μαθητών αντίστοιχα. Κάθε ομάδα Λαμβάνει οδηγίες για τη συναρμολόγηση και τον προγραμματισμό ηλεκτρονικά από το blog arduinobots.wordpress.com Καταγράφει ηλεκτρονικά στο ιστολόγιο την πρόοδό της καθώς τις δοκιμές που πραγματοποιεί σε κάθε συνάντηση.
- 5. ΟΜΑΔΑ ARDUINO Στόχος Προγαμματισμός του μικροελεγκτή Arduino Uno R3 Στάδια υλοποίησης Έλεγχος των 2 κινητήρων DC μέσω της ασπίδας Arduino Motor Shield Μέτρηση απόστασης με χρήση υπερήχων Συγγραφή αλγορίθμου αυτόνομης κίνησης με αποφυγή εμποδίων Συγγραφή διαδικασιών για την εκτέλεση φωνητικών εντολών Ασπίδα κινητήρων
- 7. ΟΜΑΔΑ APP INVENTOR Στόχος Σχεδιασμός και ανάπτυξη εφαρμογής για κινητά με Android λειτουργικό για τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος μέσω Bluetooth Δυνατότητες Αναζήτηση & σύνδεση με ρομπότ, εμφάνιση οθόνης με οδηγίες χρήσης Έλεγχος της κίνησης του οχήματος Φωνητικός καθοδήγηση Λειτουργία σύντομης επίδειξης Ενεργοποίηση αυτόνομης κίνησης
- 8. ΤΙ ΜΑΣ ΕΝΤΥΠΩΣΙΑΣΕ - ΣΧΕΔΙΑ Εντυπώσεις Ενδιαφέρουσα εμπειρία, μάθαμε πώς να δουλεύουμε σε ομάδες και να συνεργαζόμαστε, εμβαθύναμε τις γνώσεις μας στον προγραμματισμό Μάθαμε πώς να αναλύουμε ένα πρόβλημα και να σχεδιάζουμε τη λύση του Σχέδια για το μέλλον Να συμμετέχουμε ξανά στο φεστιβαλ!! Βελτίωση του ρομπότ πχ. προσθήκη κάμερας, επιπλέον αισθητήρων Να ασχοληθούμε επαγγελματικά με τη ρομποτική
- 9. ΟΜΑΔΕΣ Ομάδα App inventor Zέκο Χριστίνα Μπαλάση Αναστασία Ντίντα Ιρένε Πετσούροβ Ντιμιτάρ Ομάδα Arduino IDE Πασχαλίδης Γιάννης Πολεμαρχάκης Μιχάλης Φουκαράκης Μάνος Φουντάκης Γιώργος Παρουσίασης - Φωτογραφίες Λουλουδάκη Ροδούλα Σέχου Λιμπάντε Υπεύθυνος καθηγητής Μεϊμαράκης Θοδωρής