Perkhidmatan kaunseling di Malaysia bermula sejak 1938, dengan pencadangan bimbingan kerjaya oleh kerajaan British. Pendapat berbeza muncul mengenai permulaan kaunseling, dengan Abd. Latif Md Ali (1984) menyatakan bahawa ia dimulakan pada tahun 1963 di bawah kerjasama UNESCO dan Kementerian Pelajaran. Artikel dan brosyer awal diterbitkan untuk menyokong bimbingan di sekolah-sekolah pada tahun-tahun berikutnya.