02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
- 1. ПРОГРАММНО- УПРАВЛЯЕМЫЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЕ УСТРОЙСТВА Лектор: Камлач Павел Викторович Кафедра ЭТТ Ауд. 120 к.1, Ауд. 610 к.2 2017 1
- 2. 2 Устройства ввода вывода микроконтроллеров Вопросы: 1. Порты ввода-вывода общего назначения. 2. .
- 3. 3 УВВ общего назначения микроконтроллеров STM32 состоят из •портов ввода-вывода (ПВВ) общего назначения •контроллера внешних прерываний •аналогово-цифровых преобразователей •таймеров общего назначения •расширенного таймера •часов реального времени с энергонезависимыми (за счет резервирования питания) регистрами и входом обнаружения вмешательства.
- 4. 4 1. Порты ввода-вывода общего назначения. У МК STM32 предусмотрено до 80 двунаправленных линий ввода-вывода. Все линии ввода-вывода разделены на 5 портов по 16 линий ввода-вывода в каждой.
- 5. 5
- 6. 6
- 7. 7
- 8. 8 Вся периферия микроконтроллеров STM32 настраивается по стандартной процедуре. •Включение тактирования соответствующего контроллера — буквально, подача на него тактового сигнала от шины APB; •Настройки, специфичные для конкретной периферии — что-то записываем в управляющие регистры; •Выбор источников прерываний — каждый периферийный блок может генерировать прерывания по разным поводам. Можно выбрать конкретные «поводы»; •Назначение обработчика прерываний; •Запуск контроллера.
- 9. 9
- 10. 10 #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h"
- 11. 11 Младший конфигурационный регистр GPIOx_CRL Старший конфигурационный регистр GPIOx_CRH
- 12. 12 Вопросы?