Документ содержит описание последовательного интерфейса I2C на основе микроконтроллеров STM32, включая его функции, регистры и режимы работы. Интерфейс I2C позволяет обмениваться данными между микроконтроллером и периферийными устройствами через две двунаправленные линии. В документе представлены основные состояния передачи и приема данных, а также режимы работы (ведущий и ведомый).