1 Programmazione

INFORMATICA Introduzione alla Programmazione

Cosa impariamo in questo corso? file eseguibile Sviluppo di un programma editor compilatore linker file sorgente file oggetto libreria

Cosa vuol dire “programmare”? La programmazione consiste nella scrittura di un testo, chiamato programma sorgente , che descrive in termini di istruzioni note alla macchina, la soluzione del problema in oggetto. Esempio: ricerca del valor massimo in una serie di numeri. In generale non esiste una sola soluzione ad un certo problema; le soluzioni potrebbero essere numerose. La programmazione consiste proprio nel trovare la strada più efficiente che conduce alla soluzione del problema in oggetto.

Cosa vuol dire “programmare”? Programmare è un’operazione “creativa”! Si può dire infatti che non esiste un problema uguale a un altro! che non esistono soluzioni universali. In generale programmatori diversi scrivono programmi diversi per risolvere lo stesso problema: le soluzioni possono essere ugualmente efficienti! Programmare è un’operazione generalmente molto complessa, organizzata per step successivi. A parte i casi riferentesi ai problemi più banali è completamente inefficiente un approccio “diretto” (scrivere cioè direttamente il programma sorgente definitivo partendo dal testo del problema).

Cosa vuol dire “programmare”? Scrivere un programma significa adattare la l ogica funzionale della macchina alle esigenze operative di un certo problema, secondo uno svolgimento sequenziale . Le esigenze operative del problema scaturiscono dalla logica risolutiva idonea al conseguimento dei risultati voluti. La logica funzionale di macchina è l'insieme di operazioni elementari che questa è in grado di svolgere. Per svolgimento sequenziale si intende la successione nel tempo delle operazioni elementari.

Cosa vuol dire “programmare”? Per risolvere un problema con un elaboratore elettronico, conviene passare attraverso una serie di tappe intermedie, che condurranno alla fine alla scrittura del programma. La prima di queste tappe è la determinazione del meccanismo di soluzione del problema. Questo meccanismo che non ha ancora alcun legame con quello che sarà il programma finale è detto algoritmo . Algoritmo dunque, è una descrizione che specifica una serie di operazioni, eseguendo le quali è possibile risolvere un determinato problema.

Stadi di sviluppo di un programma Si deve risolvere un problema La prima fase consiste nella ricerca della soluzione migliore Successivamente si converte l’idea in una soluzione formale, ovvero in un testo che descrive la soluzione in modo formale ( algoritmo ) L’algoritmo viene tradotto in una sequenza di istruzioni comprensibili all’esecutore (in questo caso l’elaboratore elettronico): questa sequenza si chiama programma Il programma deve essere provato con un insieme significativo di dati per garantire che funzionerà in ogni occasione (qualsiasi siano i dati di input). Infine occorre documentare opportunamente il programma a beneficio di chi lo userà ed eventualmente lo modificherà.

Stadi di sviluppo di un programma Soluzione formale Programma Problema Soluzione Strumenti automatici/ metodi formali Tecniche di programmazione Esperienza

Esempio di flusso Problema: calcolo del massimo tra due valori A e B Soluzione: Il massimo è il più grande tra A e B ... Soluzione formale: 1. max iniziale = 0 2. se A >B allora max = A; stop 3. altrimenti max = B; stop Soluzione formale Problema Soluzione

Difficoltà I punti critici nello sviluppo del programma risiedono essenzialmente: nello sviluppo di una soluzione informale nella formalizzazione della soluzione per rendere più semplice l’operazione di traduzione nelle regole (istruzioni) del linguaggio di programmazione. La formalizzazione della soluzione di un problema significa proprio sviluppare un algoritmo !

Esempio di flusso Problema: calcolo del massimo comun divisore (MCD) fra due valori. Soluzione: definizione di MCD! Soluzione formale: ??? Soluzione formale Problema Soluzione

Algoritmo Algoritmo è una sequenza di operazioni atte a risolvere un dato problema. L'esperienza quotidiana suggerisce infiniti esempi di algoritmi: oltre a una ricetta da cucina o alle istruzioni per l'uso di un elettrodomestico ne possiamo individuare moltissimi altri come le indicazioni per un lavoro a maglia, le regole per calcolare la somma o la moltiplicazione di due numeri, le regole per guidare un automobile da casa al Politecnico, ecc. Le operazioni che un algoritmo può prescrivere possono essere di natura assai differente, ma devono possedere, per poter essere considerate tali, delle caratteristiche ben precise.

Algoritmo Ogni operazione deve produrre, se eseguita, un effetto osservabile che possa essere descritto. Ad esempio, l'esecuzione dell'operazione di “ spostare il tavolo ” produce un effetto che può essere descritto specificando la disposizione dei mobili nella stanza prima e dopo lo spostamento. Invece, “ pensare ” o “ pensare al numero 5 ” non possono essere considerate operazioni poiché non è affatto chiaro come il loro effetto possa essere “osservato” e descritto.

Algoritmo O gni operazione deve produrre lo stesso effetto ogni volta che viene eseguita a partire dalle stesse condizioni iniziali ( determinismo ). Così se X vale 5 e Y vale 10, tutte le volte che eseguiamo la somma di X e Y con quei valori iniziali, il risultato dovrà essere sempre 15.

Algoritmo L'esecuzione di un algoritmo da parte di un “esecutore” - uomo o macchina - si traduce in una successione di operazioni che vengono effettuate nel tempo evocando un “ processo sequenziale ”. Per “ processo sequenziale ” s’intende una serie di eventi che occorrono uno dopo l'altro, ognuno con un inizio e una fine bene identificabile .

Algoritmo Talvolta il processo è fisso, cioè è sempre lo stesso ad ogni diversa esecuzione. Esempio: algoritmo per calcolare l'importo di una fattura: c erca l'aliquota IVA sulla tabella; moltiplica l'importo netto per l'aliquota trovata; somma il risultato all'importo netto. Questo algoritmo è composto da tre istruzioni , che devono essere eseguite in sequenza.

Algoritmo Talvolta lo stesso algoritmo può evocare più processi sequenziali differenti, a seconda delle condizioni iniziali. Esempio: il precedente algoritmo, quando è richiesto di dover considerare la possibilità che la merce in esame non sia soggetta a IVA, diventa: SE la merce da fatturare è soggetta a IVA ALLORA Cerca la corretta aliquota IVA sulla tabella e moltiplica l'importo per l'aliquota trovata. Somma il risultato all'importo netto. ALTRIMENTI Tieni conto solo dell'importo di partenza.

Algoritmo In questo caso, il processo evocato non è fisso, ma dipende dai dati da elaborare, in particolare dal tipo di merce da fatturare: l'algoritmo descrive un insieme costituito da due sequenze di esecuzione diverse. Esistono situazioni, ancora più complesse, in cui il numero di sequenze d'esecuzione descritte da uno stesso algoritmo non solo non è noto a priori, ma addirittura può essere infinito.

Algoritmo Ad esempio, consideriamo l'algoritmo per effettuare una telefonata: solleva il ricevitore; componi il numero; SE qualcuno risponde ALLORA conduci la conversazione ALTRIMENTI deponi il ricevitore e RIPETI L'INTERO PROCEDIMENTO.

Algoritmo L'algoritmo descrive infinite sequenze d'esecuzione, corrispondenti al fatto che la telefonata riesca al 1  , 2  , 3  , ... tentativo. Si potrà avere un processo ciclico che potrebbe non avere mai termine se l'interlocutore non risponde mai al telefono! Si può dire che un algoritmo è un testo in grado di descrivere un insieme di sequenze di esecuzione .

Algoritmo Supponiamo di voler specificare un algoritmo per effettuare il prodotto di due numeri interi col metodo delle addizioni successive. L'algoritmo potrebbe essere costituito semplicemente dal seguente testo: si sommi il moltiplicando a se stesso un numero di volte uguale al valore del moltiplicatore. Specifichiamo con maggiore dettaglio le operazioni richieste evitando i costrutti ambigui. Ad esempio, potremmo scrivere: Si sommi il moltiplicando a se stesso, e si decrementi di uno il valore del moltiplicatore. Si sommi ancora il moltiplicando al valore ottenuto dalla precedente somma, e si decrementi di nuovo il valore ottenuto dalla precedente sottrazione. Si ripeta il procedimento fino a che, per decrementi successivi, non si raggiunga il valore uno.

Algoritmo Per evitare ambiguità, si è stati costretti ad usare le espressioni: “ valore ottenuto dalla precedente somma ” “ valore ottenuto dalla precedente sottrazione ” per specificare, di volta in volta, di quale valore si sta parlando. Per distinguere tali valori si ricorre a simboli o identificatori per riferirsi senza ambiguità, di volta in volta, al valore desiderato.

Algoritmo Ad esempio: Si chiami M il valore del moltiplicando ed N il valore del moltiplicatore e sia M1 il risultato (inizialmente zero). Si ripetano le seguenti operazioni fino a che il valore di N non diventi uguale a 0: si sommi il valore del moltiplicando M al valore di M1 e si chiami il risultato ancora M1 ; si sottragga 1 dal valore di N , e si chiami il risultato ancora N . Alla fine il valore di M1 è il risultato cercato. I simboli M , N e M1 sono detti i dentificatori di variabili M1 è detto accumulatore di risultato

Formalizzazione della soluzione La differenza tra una soluzione informale e una formale sta nel modo di rappresentare un algoritmo: Informale: descrizione a parole Formale: descrizione in termini di sequenza di operazioni elementari Sono disponibili numerosi strumenti per rappresentare una soluzione in modo formale, i più utilizzati sono: diagrammi di flusso (grafico) pseudo-codice (testo)

Formalizzazione della soluzione Pseudocodice Vantaggi Immediato Svantaggi Meno astratto Interpretazione più complicata Diagrammi di flusso Vantaggi Più intuitivi perchè grafici Più astratti Svantaggi Richiedono apprendimento della funzione dei vari tipi di blocco

Diagrammi di flusso (flow-chart) Sono strumenti grafici che rappresentano l’evoluzione logica della risoluzione del problema Sono composti da: blocchi elementari per descrivere azioni e decisioni (esclusivamente di tipo binario) archi orientati per collegare i vari blocchi e per descrivere la sequenza di svolgimento delle azioni

Diagrammi di flusso (flow-chart) I blocchi elementari sono: Blocco di Start Blocco di Stop Blocco di azione generica Blocco di azione di I/O Blocco di decisione binaria Blocco di connessione (Simbolo di richiamo di un blocco)

Flow-chart: Blocco di inizio/fine START STOP

Flow-chart: Blocchi di azione azione di I/O azione generica

Flow-chart: Blocco di decisione V F condizione

Esempio di flowchart Acquisire un valore A e visualizzarne il valore assoluto A >= 0? stop start si no Leggi un valore A Stampa A Stampa -A

Le etichette All’interno dei blocchi che costituiscono un flow-chart si indica l’azione che quel blocco rappresenta. Come si indica quest’azione? Normalmente si tratta di un testo il più sintetico possibile, ricorrendo anche a simboli mutuati altrove Ad esempio il simbolo: A  m significa “riponi m nel contenitore etichettato A ”.

Costruzione di flow-chart Per mezzo dei flow-chart si possono rappresentare flussi logici complicati a piacere. E’ però preferibile scrivere flow-chart strutturati , che seguano cioè le regole della programmazione strutturata. Così facendo si ottiene: maggiore formalizzazione dei problemi riusabilità del codice maggiore leggibilità

Flow-chart strutturati Definizione formale: un flow-chart si dice strutturato quando è composto da strutture elementari indipendenti tra loro . Una struttura elementare è una composizione particolare di blocchi elementari avente un solo ingresso e una sola uscita. Un flow-chart strutturato è sempre riconducibile a un flow-chart elementare costituito da un'unica azione (ovvero un unico blocco). Differenza rispetto a un flow-chart non strutturato è dunque l’assenza di salti incondizionati all'interno del flusso logico del diagramma.

Diagrammi di flusso strutturati Un diagramma di flusso è strutturato se contiene solo un insieme predefinito delle seguenti strutture elementari : uno ed uno solo blocco START uno ed uno solo blocco STOP blocchi di azione e/o di input-output blocchi di tipo IF - THEN - ( ELSE ) blocchi di tipo WHILE - DO blocchi di tipo REPEAT - UNTIL

Teorema di Böhm - Jacopini In altre parole, qualunque flusso logico può essere realizzato utilizzando solamente le due strutture di controllo: meccanismo di decisione binaria (if – then – else) meccanismo di ripetizione (loop) (do – while / repeat – until) insieme ai blocchi di azione e di input/output Qualunque diagramma di flusso è sempre trasformabile in un diagramma di flusso strutturato equivalente a quello dato.

Sequenza I O I O struttura-1 struttura-2 struttura

If-Then-Else V F O I condizione struttura-1 struttura-2

If-Then V F O I condizione struttura

While-Do condizione V F O I struttura

Repeat-Until condizione V F O I struttura

FOR Una derivazione interessante del costrutto DO WHILE è il ciclo a contatore , che ha la forma: FOR variabile FROM valore_iniz TO valore_fin DO sequenza di operazioni; A variabile si attribuiscono tutti i valori compresi tra valore_iniz e valore_fin e, per ogni attribuzione, si esegue la sequenza di istruzioni . Se all'inizio valore_iniz è maggiore di valore_fin , la sequenza di operazioni non viene eseguita mai.

Esempio: diagramma strutturato START V F 4 1 3 STOP 2 5 (segue)

Esempio: diagramma strutturato START V F 1 STOP 2 5 (segue) Prima semplificazione 3,4

Esempio: diagramma strutturato START 1 STOP 5 START STOP Seconda semplificazione Terza semplificazione 2,3,4 1,2,3,4,5

Esempio: diagramma non strutturato START STOP 3 V F 4 1 5 2 Per essere strutturato dovrebbe mancare il blocco 2 oppure il blocco 4

Esercizio Dimostrare che il seguente flow-chart è strutturato: stop start

Soluzione: passo 1 stop start 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Soluzione: passo 1 stop start 1 2 3 6 7 8,9 4,5

Soluzione: passo 2 stop start 1 2 3 6 7 8,9 4,5

Soluzione: passo 2 stop start 1 2 7 8,9 3,4,5,6

Soluzione: passo 3 stop start 1 2 7 8,9 3,4,5,6

Soluzione: passo 3 stop start 1 2 8,9 3,4,5,6,7

Soluzione: passo 4 stop start 1 2 8,9 3,4,5,6,7

Soluzione: passi 4 e 5 start stop start stop 1 8,9 2,3,4,5,6,7

Classi di problemi I problemi che si incontrano nell’attività di programmazione possono essere classificati in tre categorie: problemi di tipo sequenziale problemi di tipo condizionale problemi di tipo iterativo

Problemi sequenziali In questo tipo di problema la soluzione consiste in una semplice sequenza di operazioni La caratteristica principale è rappresentata dall’assenza di alternative valide per la soluzione che conducono ad un flusso di esecuzione unico. L’esempio più significativo è una ricetta di cucina

Problemi sequenziali: esempio Esempio: Calcolare e stampare la media di tre valori numerici x, y e z. I tre dati siano acquisiti da tastiera. Soluzione “informale”: sommare i tre valori e dividere per 3 Soluzione formale: pseudocodice 1. Leggi il primo valore -> x 2. Leggi il secondo valore -> y 3. Leggi il terzo valore -> z 4. media = (x + y + z) / 3 5. Stampa media

Problemi condizionali Questa volta la soluzione è rappresentata da una sequenza di operazioni con più alternative La caratteristica principale in questo caso è dovuta proprio alle alternative che tuttavia devono essere tutte perfettamente formalizzate e che conducono pertanto ad un numero FISSO di flussi di esecuzione. Esempio: istruzioni di installazione di un dispositivo che prevede casi particolari.

Problemi condizionali: esempio Esempio: Calcolare e stampare il massimo tra tre valori numerici x, y e z. I tre valori siano acquisiti da tastiera. Restrizioni: in un elaboratore elettronico possiamo confrontare due soli numeri per volta! il confronto deve essere eseguito “in cascata” Soluzione formale: pseudocodice: 1. Leggi i tre valori (A, B, C) 2. Se A > B allora vai a 5 3. Se B > C allora Max = B; stop 4. Max = C; stop 5. Se A > C allora Max = A; stop 6 Max = C; stop

Problemi condizionali diagramma di flusso della soluzione adottata Leggi A, B e C max = A max = C A > B? stop stop B > C? A > C? si no no no si si max = B max = C stop stop Si osservano 4 flussi di esecuzione!!!!!

Problemi iterativi La soluzione è rappresentata dalla ripetizione di una serie di operazioni per un certo numero di volte. La caratteristica principale è rappresentata dal fatto che il numero di flussi di esecuzione NON è predicibile ed è dipendente dai dati che vengono elaborati La maggior parte dei problemi pratici si traduce in programmi iterativi Esempio: problemi tipo “continua l’operazione A fino a che...”

Problemi iterativi: esempio Esempio: Calcolare la somma dei primi N numeri interi, dove N è acquisito da tastiera Soluzione : Dobbiamo calcolare Somma =  (i=1...N) i. Esempio: se N=4 => Somma = 1+2+3+4 = 10. La soluzione deve essere una soluzione iterativa, ovvero una serie di operazioni ripetuta più volte.

Problemi iterativi Soluzione formale: pseudocodice 1. Leggi un valore -> N 2. S 0 = 0; (S è un “accumulatore di risultato”) 3. i = 1; (i è un “contatore”) 4. Se i > N allora vai a 8 5. S j = S j-1 + i 6. i = i+1 7. Vai a 4 8. Stampa S N 9. Stop

Problemi iterativi Diagramma di flusso S 0 = 0 stampa S N i > N? stop si no S i = i + S i-1 i = i+1 i = 1 N flussi di esecuzione!!! start Leggi N

Problemi iterativi Struttura generale output fine iterazione? stop SI NO operazione iterativa aggiornamento della condizione inizializzazioni start

Problemi iterativi Un problema iterativo si suddivide in 4 fasi fondamentali: Inizializzazione ovvero a ssegnazione delle condizioni iniziali dell’iterazione: senza queste operazioni la correttezza del risultato non è garantita Controllo della condizione di fine iterazione che si può riassumere nella domanda: sono finiti i dati da processare? Spesso si tratta del test: indice = valore massimo ammissibile ? Operazione iterativa, ovvero l’ operazione che deve essere ripetuta ad ogni ciclo Aggiornamento della condizione: che deve agire su uno dei valori che costituiscono la condizione di fine iterazione per evitare cicli infiniti

Dal problema alla soluzione Realizziamo un algoritmo per la ricerca del massimo fra quattro numeri. Etichettiamo con N1 , N2 , N3 , N4 e max gli identificatori dei quattro numeri e del massimo che cerchiamo. Ipotizziamo dapprima che il numero più grande sia N1 e lo mettiamo in max. Confrontiamo ora il contenuto di max con N2 : se N2 è più grande allora trascriviamo in max tale elemento, se invece N2 è più piccolo non alteriamo il contenuto di max . Ripetiamo il procedimento con N3 e N4 .

Dal problema alla soluzione L’algoritmo risultante sarà del tipo: Leggi N1, N2, N3, N4 max  N1 Se N2 > max ALLORA max  N2 Se N3 > max ALLORA max  N3 Se N4 > max ALLORA max  N4 stampa “Il massimo è” max

Dal problema alla soluzione Si osservi come il precedente non sia un processo ottimizzato in quanto è valido solo per 4 elementi. Se vogliamo trovare il massimo fra 5 elementi occorrerà aggiungere un altro confronto. Quando si devono effettuare operazioni su elementi simili, cioè della stessa specie, conviene “strutturare” i dati, ad esempio in un “ vettore ” e utilizzare etichette con indici. Ogni elemento del vettore si individua mediante un indice che lo distingue dagli altri dello stesso tipo. Normalmente si rappresenteranno così: N[1] , N[2] o, più genericamente, N[I] , dove I funge da etichetta dell'indice.

Dal problema alla soluzione Usando questa notazione possiamo modificare il precedente diagramma di flusso. Per I da 1 a 4 leggi N[I] max  N[1] Per I che va da 2 a 4 Se N[I] > max ALLORA max  N[I] stampa “Il massimo è” max I due algoritmi differiscono tra loro sostanzialmente: il primo procede direttamente dall'inizio alla fine; il secondo itera perché contiene un ciclo o loop .

Dal problema alla soluzione Meglio ancora generalizzare l’algoritmo rispetto al numero di elementi trattati. Ciò si può realizzare ad esempio indicando il numero di elementi come parametro ( variabile ) ; Anziché 4 elementi si parlerà genericamente di num_dati elementi. Il valore di num_dati potrà essere stabilito di volta in volta oppure addirittura richiesto all’utente, per cui l’algoritmo diventa:

Dal problema alla soluzione 1 Leggi num_dati 2 I  1 3 Finché (While) I  num_dati 3.1 leggi N[I] 3.2 incrementa I 4 max  N[1] 5 I  2 6 Finché (While) I  num_dati 6.1 Se (IF) N[I] > max ALLORA 6.1.1 max  N[I] 6.2 incrementa I 7 stampa “Il massimo è” max

Il linguaggio di programmazione

Dalla soluzione al programma La scrittura del programma vero e proprio è praticamente immediata a partire dalla soluzione formale I linguaggi di programmazione forniscono infatti costrutti che realizzano: Operazioni semplici Strutture condizionali Strutture iterative

Elementi del linguaggio Essendo il linguaggio un’astrazione, esistono alcuni fondamentali elementi sintattici essenziali per l’uso del linguaggio stesso: parole chiave ( keyword ) dati identificatori istruzioni Gli elementi sintattici definiscono la struttura formale di tutti i linguaggi di programmazione

Parole chiave (keyword) Sono vocaboli “riservati” al traduttore per riconoscere elementi del linguaggio Per esempio, le istruzioni sono tutte identificate da una keyword. Ad esempio la keyword PRINT in Basic identifica il comando di visualizzazione su schermo Non possono essere usate per altri scopi Costituiscono i “mattoni” della sintassi del linguaggio

Dati Dalla parte del calcolatore: un dato è un insieme di bit memorizzato in memoria centrale Dalla parte dell’utente: un dato è una quantità associata ad un certo significato Il linguaggio di programmazione supporta la vista utente Un dato è individuato da: nome ( identificatore ) rappresentazione ( tipo ) modalità di accesso ( variabile, costante )

Rappresentazione dei dati 100 101 103 102 107 106 105 104 110 109 108 Indirizzi X; intero; valore=3 3 “ a” c; carattere; valore=“a” t; reale; valore=-11.564 -11.564 Memoria

Identificatore Indica il nome di un dato (e di altre entità) in un programma Permette di battezzare in modo intuitivo i dati Esempio: somma, volume, diametro , … Il nome deve ovviamente essere unico all’interno del suo ambiente di esistenza (spesso questo ambiente coincide con l’intero programma)

Tipo Stabilisce il codice col quale i dati sono rappresentati in memoria (numeri interi in complemento a 2, numeri frazionari in floating-point, caratteri in ASCII, ecc.). Stabilisce lo spazio occupato da un dato nella memoria del calcolatore (numero di celle di memoria). Definisce la capienza di quel dato (l’intervallo di valori che può assumere). Definisce quali operatori possono agire su quel dato.

Tipo di accesso Indica le modalità di accesso ai dati: Variabili sono modificabili in qualunque punto del programma Costanti sono dati a sola lettura il valore è assegnato una volta per tutte all’inizio del programma e non è modificabile

Istruzioni Sono le operazioni che il linguaggio è in grado di eseguire; possono essere suddivise in: pseudoistruzioni : non sono vere e proprie istruzioni perché non sono eseguibili. Si tratta di direttive i cui effetti sono visibili durante l’esecuzione delle istruzioni eseguibili istruzioni elementari : sono o perazioni più o meno riconducibili a operazioni dirette sull’hardware della macchina quali operazioni di input/output, lettura di dati dalla memoria, ecc. istruzioni di controllo del flusso : permettono di eseguire strutture complesse quali if-then-else, while-do, repeat-until

Esempio di programma PROGRAM demo ; // definizione di istruzione CONSTANTS pig = 3.14159; val = 0.19; VARIABLES x : INTEGER; y : REAL; c : CHARACTER; BEGIN PROGRAM x = 2; IF ( y > 2) THEN y = x * pig ; PRINT x , y ; END PROGRAM istr. di controllo del flusso specifica di tipo pseudoistruzioni istruzioni eseguibili istr. elementare istr. elementare

Linguaggio di programmazione Imparare un linguaggio significa conoscere le keyword i tipi predefiniti le istruzioni e la loro sintassi ATTENZIONE: conoscere un linguaggio non significa saper programmare! In questo corso impareremo il linguaggio C Imparato un linguaggio è semplice e immediato trasferire i concetti ad altri linguaggi!

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