2013summercamp group4
- 4. Kinect → 顔位置検出→ → OROCHI 制御情報生成 OROCHI追尾 データ生成 → OROCHI制御 Choreonoid → → → ジェスチャ検出→ 輪郭検出 → 輪郭表示→ 輪郭・マーカー 位置補正 → → クローラ制御→ Doroid君 LED点灯 → ↓ → ↓ ↓ カラー画像表示 ↓ ↓ Kinect → マーカー 位置検出 → ↑ 深度情報 TimedShortSeq Bone情報 TimedFloatSeq 深度画像 TimedOctetSeq カラー画像 TimedOctetSeq カラー画像 TimedOctetSeq ARtoolKit→ → マーカー位置 TimedPoint2D カラー画像 TimedOctetSeq マーカー検出結果画像 CameraImageTimedOctetSeq →CameraImage → → カラー画像 CameraImage 左右モータ出力 TimedString LED点灯指令 TimedInt ↑↑ ↑ 輪郭画像 CameraImage カラー画像 CameraImage 顔位置 TimedPose3D 輪郭画像 CameraImage マーカー位置 TimedPoint2D 補正データ 制御情報 制御情報 既存RTC 既存RTC + α 新規に作成したRTC
- 5. デモ