20161011 intro-ohkawa lab-pub
- 1. PEAR LAB Utsunomiya Univ. 研究テーマ紹介 （2016/10/11） 宇都宮大学 大学院工学研究科 情報システム科学専攻 大川猛 2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 1
- 2. PEAR LAB Utsunomiya Univ. 大川研究室の研究テーマ(2016) • FPGAを用いた省電力・高性 能・高機能ロボットシステム • SensorからActuatorへ短時間 フィードバック • 人工知能・クラウド・ビッグ データ連携（分散システム） • 高速・高機能ロボットビジョン • SLAM（自己位置推定マッピング） • そのためのFPGA設計技術 • HDL(RTL)設計に代わる FPGA設計手法の開拓 • 設計生産性の高い言語 （Java/Python）による設計 • コンポーネント化によるロボッ トへのFPGA導入容易化 2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 2 ロボットの例（Boston Dynamics社） HW I/FSW I/F ROS node *.v ROS-Compliant FPGA component *.cpp Data comm. Hardware config User logic generat e Software cReComp FIFO FIFO *.scrp or *.py *.v コンポーネント設計ツールcReComp（宇都宮大）
- 3. PEAR LAB Utsunomiya Univ. 工学とは？研究とは？（大川2016） • 工学とは？ • 「何か」を、より良く 「つくる」ための学問 • 「何か」 ＝モノ・サービス（情報） ・人間社会 • 「つくる」 ＝構成(最終製品) ＝過程(プロセス・設計) • （工学における）研究とは？ • 現状の問題を解決する • もっと速く・安く・・・ • カイゼン • ただし、現状に満足している人 がほとんど→大幅な改善 • 現在の常識をこえる 「何か」を「つくる」 • 例1)蒸気機関 • 例2)スマートフォン • 世界中の企業で求められてい るチカラ、そのもの！ 2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 3
- 4. PEAR LAB Utsunomiya Univ. 大川研究室の教育プログラム(2015-) • FPGA設計・ソフトウェア • 3年生12月～4年生4月：C言語 • 4年生5月：実験２をもとにメモ リアクセス回路、チーム開発 • 7月：ゲーム音楽演奏システム の製作 • 8月～卒業研究（院試後） • プロジェクトマネジメント • 4年生5月ごろ： 卒業研究テーマ(仮)決定 • 以降、週1回のミーティング • （毎日学校に来ること） • （休みは計画的に） • ミーティングの目的：PDCA • Plan：計画 • Do：実行 • Check：チェック（MTG） • Action：行動 • リーダーになる人はマネジメン トできる必要（まずは自分） • Doの間であっても、 いつでも質問してください 2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 4
- 5. PEAR LAB Utsunomiya Univ. 期待する学生像→卒業までに • 期待する学生像 • 毎日学校にくること （事情は考慮します） • 卒業までに • ITの攻撃力を身につける • プログラミング（ソフト・ ハード）と英語が出来る！ • 企業に自分を売り込める、成果 （「大学でこれをやった！ やっている！」と言えるもの） • ITの防御力を身につける • セルフマネジメント力（未知の 難しい問題に対して、段階的に 進めることが出来る） • 説明能力（技術者として必要な コミュ力） • ITの世界で戦える基礎体力を つけましょう！ 2016/10/11 Utsunomiya University, Ohkawa 5