About qzss and gps
- 1. 「みちびき」と GPS の話 2018-08-30 SaCSS Vol.97 @kuma_hati
- 2. 自己紹介 ● フリーランスプログラマ(仕事ください) ● SaCSS 歴8年ぐらい、SaCSS の LT は16回目 ● プログラマ歴 アマ40年、プロ20年以上 – Web のサーバーサイドも4年ほど ● 艦これ、再開しました – Flash で動いていたブラウザゲームが HTML5 に なって 2nd Sequence へ。UI は変わらなかったけ ど、なんか動きがスムーズになった？
- 3. 今日は GPS の話 ● 最近 GPS 関連のシステムを作ってる – まだ、お金になる目途がついてない >< ● そこで得た知見を今日は Output
- 4. GPS とは ● Global Positioning System – アメリカの人口衛星を使って自分がどこにいるかを 調べるシステム – 約30個の衛星で世界中をカバー – 最低４個の衛星の電波が拾えれば現在位置がわかる ことになっている – 元々は軍事用
- 5. GNSS とは ● Global Navigation Satellite System (GNSS、全 地球航法衛星システム) – 一般でいうところの GPS のこと
- 6. GNSS とは ● Global Navigation Satellite System (GNSS、全 地球航法衛星システム) – 一般でいうところの GPS のこと 国 名称 衛星数 アメリカ GPS 31 日本 QZSS(みちびき) 3+1 ロシア GLONASS 24 EU Galileo 運用準備中 中国 BDS(Beidou) 35 インド NavIC 7
- 7. GNSS とは ● 星の位置がわかるアプリもある – https://play.google.com/store/apps/details?id=com.nec.a – http://app.qzss.go.jp/GNSSView/gnssview.html?t=15350
- 8. スマホのGNSS 対応は？ 発売日 OS最終 GPS QZSS Beidou GLONASS YOGA TABLET 8 2013/10 2014/06 〇 ? ✕ ✕ Nexus 5 2013/11 2016/09 〇 ✕ ✕ 〇 CP-F03a 2014/03 2014/09 〇 〇 ✕ ✕ SHL25 2014/05 2015/12 〇 ✕ ✕ 〇 ZenPhone 2 2015/05 2016/12 〇 〇 〇 〇 AXON MIN 2015/12 〇 ✕ 〇 〇 Blade V580 2016/03 2016/12 〇 ✕ ✕ 〇
- 9. GNSS とは ● 誤差は数メートルから10数メートル(補足できた 衛星の数や、測定時間による) – カーナビは道路上にいないと、精度が極端に落ちる – ランニングだと... https://bit.ly/2BHvSFT ● 衛星が最低でも4個補足できないと、位置がと れない ● 衛星の補足数が少ないと精度が悪い ● 障害物があると衛星が補足できない
- 10. A-GPS とは ● Assisted GPS：補助GPS – 衛星から受信する情報の一部を携帯の回線を使って 受信する – A-GPS を使わないと、場所がわかるまで 10分以上 かかることがある
- 11. スマホは ● WiFi のアクセスポイントや携帯の基地局を 使って位置を知る手段があるらしい – 地下鉄に乗っていても地下街にいてもそれなり google map が使えるのは、この機能のおかげ ● GPS 以外に GLONASS とか Beidou を使える ものもある – 調べられるアプリが結構ある https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chart
- 12. みちびきとは ● 日本の衛星を使う GNSS システム ● 衛星数は 3+1 ● 大きな機能は – GPS 補完 ● 常にいい場所に GPS 衛星を一個追加! – サブメータ級測位補強 ● 誤差が1m弱に!! – センチメータ級測位補強 ● 誤差が10cm 程度に!!!
- 13. GPS 補完 ● 常にいい場所に GPS 衛星を一個追加! http://qzss.go.jp/overview/download/movie_model.h ● 測位可能時間が約90%から 99.8%に! http://www.jaxa.jp/countdown/f18/special/faq_j.html ● ちょっとしたソフトの変更で対応可能!! ● いわゆる「みちびき対応」は全部これ >< – iPhone X も >< https://bit.ly/2BHA48B
- 14. サブメータ級測位補強 ● 誤差を 1m 以下に! ● 既存の GPS の H/W を利用可能 – 但し、S/W は新規追加 ● http://qzss.go.jp/overview/services/sv05_slas.html ● 対応製品例 http://qzss.go.jp/usage/products/forte_180820.html
- 15. センチメータ級測位補強 ● 誤差が数cm!! ● 新たな H/W が必要 >< – 去年のセミナーで聞いた話では一台100万円!!! ● 数年で 10万円に、さらに数年で1万円になる予定 ● アンテナはそれなりに大きい (59x59x33mm) ● http://qzss.go.jp/overview/services/sv06_clas.html ● http://qzss.go.jp/news/archive/aquloc_171207.html
- 16. まとめ ● GPS 単体だと精度も良くないし、いろいろと 使いにくい ● いろいろと組み合わせると、精度が良くなり、 使いやすくなる ● 「みちびき対応」は、今の時点ではあまり期待 できない
- 17. ご清聴ありがとうございました