Another example of slides for Lego Mindstorms NXT courses
0 likes2,023 views
Документ описывает основные функции робота, связанные с его движением и реакцией на внешние события, получаемые через сенсоры и датчики. Он также затрагивает концепцию состояний робота, когда переходы между состояниями происходят в ответ на определенные сигналы. В качестве примеров приводятся сценарии, когда робот должен взаимодействовать с окружающей средой, например, начинать движение или изменять направление в ответ на звуковые команды.
Another example of slides for Lego Mindstorms NXT courses
- 1. О сновной функцией робота является движение или перемещение его частей (манипуляторы, захваты, ноги, сенсоры) Ожидание событий ПРИМЕР
- 2. Р обот у необходимо изменять свое поведение ( движение ) в зависимости от внешних событий. Ожидание событий ПРИМЕР
- 3. Внешние события п риход я т роботу через сенсоры и датчики, от внутренних часов робота, от оператора, а также от других роботов. Ожидание событий ПРИМЕР
- 4. Смена состояния робота: При программировании роботов часто говорят о состояниях. Например, робот находится в состоянии движения. Чтобы перейти к следующему состоянию, робот должен получить указание на это через какое-то событие. Ожидание событий ПРИМЕР
- 5. Например, находясь в состоянии движения роботу приходит сигнал от датчика касания, что впереди перпятствие , и робот из состояния движения переходит в состояние остановки. Ожидание событий Движение Остановка Сигнал от сенсора ПРИМЕР
- 6. Ожидание событий блок можно найти в общей (Common) палитре инструментов Программирование происходит через блок «Wait» (Ждать) Блок Ожидани я может быть описан фразой «выполнять предыдущее действие до тех пор, пока не случиться ...» ПРИМЕР
- 7. Ожидание событий Блок Ожидани я может быть использован для ожидания событий от разных сенсоров Источниками событий могут быть: Сенсоры и датчики Внутренние часы и таймеры Кнопки расположенные на NXT блоке Сообщения от других роботов ( Bluetooth ) ПРИМЕР
- 8. Ожидание событий Н омер порта, где установлен датчик Переход в следующее состояние определяется силой (громкостью) звука: На микрофоне улавливается громкость меньше, чем X процентов ( тише чем …) На микрофоне улавливается громкость больше, чем X процентов ( Громче чем …) Ожидание событий от звукового сенсора «Ничего не делать до тех пор, пока не стало тише, чем …» ПРИМЕР
- 9. Ожидание событий Ничего не делать до тех пор, пока рядом с роботом не хлопнут в ладоши После хлопка, проиграть музыку Пример ПРИМЕР
- 10. Ожидание событий Задание 1 . Управление звуком. Робот должен начать двигаться после громкого хлопка. После еще одного хлопка робот должен повернуть на 180 градусов и снова ехать вперед. ПРИМЕР