L^2: LEGO и Linux
1 like2,552 views
Документ посвящен использованию Lego Mindstorms NXT для создания автономных роботов с описанием технических характеристик и возможностей. В нем рассматриваются языки программирования и различные инструменты для разработки, такие как LabVIEW, NXC и Python. Также упоминаются ресурсы и соревнования для любителей робототехники.
L^2: LEGO и Linux
- 1. L 2 Lego и Linux Александр Колотов nnxt.blogspot.com
- 2. Хобби или Инструмент? Если вы можете придумать робота, вы можете его построить
- 3. Lego Mindstorms NXT • Основной проц. ARM (256 KB FLASH, 64 KB RAM, 48 MHz) • Со-процессор AVR (4 KB FLASH, 512 Byte RAM, 8 MHz) BlueTooth, USB, 3 порта для мотора, 4 порта для сенсоров, ч/б экран, динамик, 4 кнопки, 6 батареек Технические спецификации goo.gl/SwLjp
- 4. I like to move it • 170 rpm • Встроенный энкодер Как подключить больше трех моторов?
- 5. Идем по приборам Касания, удары Яркость, окрашенность Помехи, расстояния Цвета Шум, громкие звуки
- 6. Большой брат следит за тобой Команды на моторы Данные с сенсоров и енкодеров MS Robotics Developer Studio NI LabView LEGO::NXT Robolab NXT-Python Scratch RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB
- 7. Автономный робот Скомпилированный исполняемый файл NXT-G NI LabView leJOS NXJ Robolab Enchanting RobotC Not Exactly C (NXC) NXT Byte Code (NBC)
- 8. Мобильная реальность Программа-посредник RPC Результаты вызова RPC MINDroid – OpenSource проект от LEGO Chatterbox – как инициировать общение со стороны NXT блока Конструкторы: MIT App Inventor, CATROID
- 9. Enchanting + графическая среда + обучение - проект в разработке - перепрошивка FW enchanting.robotclub.ab.ca
- 10. Not eXactly C (NXC) + Open Source, все платформы + облегченная нотация C - выпуск новых версий nxcEditor + Just compiler nxcSimulator goo.gl/wp40X goo.gl/IFMKM
- 12. Куда податься? Всероссийские Региональные отборочные этапы Классические соревнования роботов Мировые
- 13. Спасибо за внимание Александр Колотов alexandr.kolotov@gmail.com nnxt.blogspot.com