ASAS ROBOTIK (modul 1-5)
Download as PPTX, PDF0 likes1,330 views
Kursus robotik ini memberikan pemahaman mendalam mengenai sistem robotik, termasuk komponen dasar seperti peranti masukan, pemproses, keluaran, dan unit bekalan kuasa. Peserta juga diajar mengenai pengaturcaraan dengan Arduino dan cara mengendalikan robot secara manual serta penulisan aturcara menggunakan model IPO. Melalui beberapa modul, peserta akan memperoleh pengetahuan praktikal mengenai navigasi robot dan pengendalian motor.
![PENULISAN ATURCARA – SIMBOL YANG
BIASA DIGUNAKAN
SIMBOL NAMA
…523^%$ TYPING ERROR
. DOT
, COMA
: COLEN
; SEMI COLEN
() BRACKET
{} CURLY BRACKET
[] SQUARE BRACKET
/ SLASH](https://image.slidesharecdn.com/asasrobotikmodul1-5-210826055951/85/ASAS-ROBOTIK-modul-1-5-42-320.jpg)
![PENULISAN ATURCARA – KESALAHAN
YANG BIASA TERJADI
• Pasangan bracket tidak lengkap
• ()
• []
• {}
• Simbol atau character yang salah contohnya
• , .
• ; :
• 0 O
• 1 I(i) l(L) |(simbol)
• Penggunaan library yang salah](https://image.slidesharecdn.com/asasrobotikmodul1-5-210826055951/85/ASAS-ROBOTIK-modul-1-5-43-320.jpg)
![REFLEKSI 3: KENALPASTI KESALAHAN
ATURCARA BERIKUT
BIL BARIS KESALAHAN
1
2
3
4
5
6
BIL BARIS KESALAHAN
1 1,3 Barcket []
2 2 Colen :
3 5 Bracket []
4 6 digitalwrite
5 7 Bracket{}
6 8 low](https://image.slidesharecdn.com/asasrobotikmodul1-5-210826055951/85/ASAS-ROBOTIK-modul-1-5-52-320.jpg)
ASAS ROBOTIK (modul 1-5)
- 1. KURSUS ROBOTIK MODUL 1: PENGENALAN SISTEM ROBOTIK
- 2. HASIL PEMBELAJARAN KURSUS • PESERTA DAPAT MENGETAHUI BINAAN ATAU KOMPONEN ASAS SESEBUAH SISTEM ROBOTIK
- 3. KANDUNGAN KURSUS • MODEL ASAS ROBOTIK • INPUT DEVICE (PERANTI MASUKKAN) • PROSES DEVICE (PERANTI PEMPROSES) • OUTPUT DEVICE (PERANTI KELUARAN) • POWER SUPPLY UNIT (UNIT BEKALAN KUASA) • PROGRAMMING/ALGORITHM (KOD ATURCARA)
- 4. MODEL ASAS SISTEM ROBOTIK (MODEL IPO) PERANTI MASUKAN (INPUT) PROSES (PROCESS) PERANTI KELUARAN (OUTPUT) UNIT BEKALAN KUASA (POWER SUPPLY UNIT) ATURCARA (PROGRAMMING )
- 5. PERANTI MASUKAN (INPUT DEVICE) • PERANTI MASUKAN ADALAH SUATU PERANTI YANG MAMPU MEMBERIKAN MAKLUMAT PERSEKITARAN SEPERTI • SUIS DITEKAN • TAHAP KECERAHAN CAHAYA • SUHU PERSEKITARAN • KEKUTAN GETARAN • CONTOH PERANTI MASUKAN ADALAH • SUIS/ PAPAN KEKUNCI • PENDERIA (SENSOR) • KAMERA • MODUL KOMUNIKASI • MODUL GPS
- 6. PERANTI PEMPROSES • PERANTI PEMPROSES ADALAH SUATU PERANTI YANG MAMPU MEMPROSES MAKLUMAT DARIPADA PERANTI MASUKAN DAN MENGHASILKAN MAKLUMAT KEPADA PERANTI KELUARAN • PERANTI PEMPROSES TERBAHAGI KEPADA BEBERAPA KATEGORI UTAMA SEPERTI BERIKUT • MICROPROCESSOR • INTEL • AMD • ARM • JETSON • RASPBERRY PI • MICROCONTROLLER • PIC • ATMEL (ARDUINO) • ARM (ARDUINO/MICROBIT) • ST • FREESCALE • PLC • OMRON • PANASONIC • SIEMENS • TOSHIBA • ALLEN-BRADLEY
- 7. PERANTI KELUARAN • PERANTI KELUARAN ADALAH PERANTI YANG MAMPU MENTERJEMAHKAN MAKLUMAT YANG DITERIMA DARIPADA PERANTI PEMPROSES KEPADA MAKLUMAT YANG BOLEH DIFAHAMI OLEH MANUSIA • CONTOH PERANTI KELUARAN ADALAH SEPERTI BERIKUT • LAMPU (LED) • BUZZER/SPEAKER • PAPARAN MONITOR • MOTOR/PENGGERAK(ACCTUATOR)
- 8. UNIT BEKALAN KUASA • UNIT BEKALAN KUASA ADALAH BAHAGIAN YANG MEMBOLEHKAN SEMUA KOMPONEN ROBOT BERFUNGSI • DALAM SISTEM ROBOTIK BEKALAN KUASA YANG BIASA DIGUNAKAN ADALAH BEKALAN KUASA ELEKTRIK JENIS ARUS TERUS • KEBANYAKAN SISTEM ROBOTIK MENGGUNAKAN SUMBER BEKALAN KUASA DARIPADA BATERI • SISTEM VOLTAN YANG BIASA DIGUNAKAN PADA SISTEM ROBOTIK • 12V • 9V • 5V • 3.3V • JENIS BATERI • LiPo 3.7V/CELL • SLA / PB 1.2V/CELL • LFP (LiFePO4) 3.2V/CELL
- 9. PENGATURCARAAN • Pengaturcaraan adalah set arahan yang perlu dibuat bagi mengarahkan peranti pemproses untuk melaksanakan seseuatu tugasan • Terdapat beberapa kategori bahasa pengaturcaraan yang biasa digunakan antaranya ialah • Bahasa aras rendah – ini adalah Bahasa pengaturcaraan yang paling awal dibangunkan dan juga dikenali sebagai Bahasa mesin ataupun binary. • Bahasa aras sederhana – Bahasa ini lebih mudah digunakan kerana menggunakan kod arahan yang boleh difahami dengan mudah bagi pengaturcara berbanding bahasa mesin. Bahasa ini biasa digunakan oleh pengaturcara yang berpengalaman dalam membangunkan suatu aturcara yang memerlukan tahap keselamatan terbaik. • Bahasa aras tinggi – Bahasa ini adalah Bahasa yang lebin mudah difahami walaupun bukan dikalangan pengaturcara yang mana ianya menggunakan bahasa inggeris yang mudah seperti if, else, while dan sebagainya. Jenis bahasa ini adalah yang paling biasa digunkan oleh pengaturcara dalam membangunkan sesebuah aturcara • Bahasa blok / object oriented – bahasa ini adalah yang paling mudah difahami dan dipelajari kerana berbentuk blok-blok yang boleh disusun bagi menghasilkan sesuatu aturcara, namun jenis bahasa ini mempunyai keterbatasan dalam membangunkan aturcara yang lebih rumit.
- 11. REFLEKSI • APAKAH KOMPONEN ASAS DALAM SUATU SISTEM ROBOT • APAKAH FUNGI PERANTI MASUKAN • APAKAH FUNGSI PERANTI KELUARAN • APAKAH FUNGSI PERANTI PEMPROSES • APAKAH FUNGSI BEKALAN KUASA • APAKAN FUNGSI ATURCARA
- 12. KURSUS ROBOTIK MODUL 2: PENGENALAN KEPADA SISTEM ARDUINO
- 13. HASIL PEMBELAJARAN 1. PESERTA DAPAT MENGETAHUI SETIAP BAHAGIAN PADA PAPAN KAWALAN ARDUINO UNO 2. PESERTA DAPAT MENGETAHUI VARIASI PAPAN KAWALAN ARDUINO
- 14. ARDUINO UNO • ARDUINO UNO ADALAH SATU PAPAN MODUL PENGAWAL MIKRO (MICROCONTROLLER) YANG MENGGUNAKAN PENGAWAL MIKRO JENIS ATMEL 328P • PAPAN MODUL ARDUINO INI MENJADIKAN PENGGUNAKAN PENGAWAL MIKRO MENJADI LEBIH MUDAH DENGAN ADANYA BOOTLOADER YANG MEMBOLEHKAN PAPAN PENGAWALMIKRO INI DIPROGRAMKAN TERUS MELALUI SAMBUNGAN USB
- 16. BAHAGIAN PAPAN ARDUINO ASLI PENGAWAL MIKRO POWER PORT USB PORT RST SW USB CONTROLLE R OSC
- 17. PANPAN ARDUINO SERASI PENGAWA L MIKRO OSC RST SW USB PORT USB CONTROLL ER POWER PORT
- 18. PORT USB • BAHAGIAN YANG DISAMBUNGKAN KE KABEL USB DAN KOMPUTER UNTUK TUJUAN: • MEMASUKKAN ATURCARA • MEMBERIKAN BEKALAN KUASA 5V DARI USB • MEMANTAU KOMUNIKASI SERIAL MELALUI SERIAL MONITOR
- 19. PORT DAN KUASA • PORT KUASA PULA ADALAH BAHAGIAN YANG DISAMBUNGKAN KEPADA BEKALAN KUASA LUARAN • JULAT BEKALAN KUASA YANG BOLEH DITERIAMA IALAH 6-20V
- 20. BUTANG RESET • BUTANG RESET ADALAH SATU SUIS YANG DIGUNAKAN UNTUK MERESET ATAU MEMULAKAN SEMULA SISTEM ARDUINO • KADANGKALA SISTEM SISTEM BOLEH BEROPERASI DILUAR KAWALAN KESAN DARIPADA MASALAH ATURCARA ATAU ELEKTRIKAL ATAU MAKANIKAL, JADI BUTANG RESET BOLEH DITEKAN BAGI MEMULAKAN SEMULA SISTEM
- 21. LED • TERDAPAT 4 LED PADA PAPAN ARDUINO UNO • SATU LED ADALAH LED TERBINA DALAM (BUIL- IN) YANG BERSAMBUNG DENGAN PIN-D13 • DUA LED ADALAH PENUNJUK BAGI KOMUNIKASI TX DAN RX • LED PETUNJUK KEHADIRAN BEKALAN KUASA
- 22. • TERDAPAT 2 PENSTABIL VOLTAN PADA PAPAN ARDUINO • VOLTAN 5V – INI ADALAH VOLTAN OPERASI BAGI ARDUINO UNO • VOLTAN 3.3V – INI ADALAH BAGI BEKALAN KUASA KEPADA PERANTI LUARAN YANG MENGGUNAKAN VOLTAN OPERSI 3.3V SEPERTI MODUL WIFI, BLUETOOTH DAN RFID PENSTABIL VOLTAN (VOLTAGE REGULATOR)
- 23. PIN DIGITAL • PIN GENERAL PURPOSE INPUT OUTPUT (GPIO) • PIN GPIO INI BOLEH DIGUNAKAN SEBAGAI INPUT ATAU OUTPUT • PIN DIGITAL BERMAKSUD IA BOLEH MENERIMA DAN MEMBERI ISYARAT BERBENTK DIGITAL IAITU 0 DAN 1 SAHAJA
- 24. PIN ANALOG INPUT • PIN GENERAL PURPOSE INPUT OUTPUT (GPIO) YANG MEMPUNYAI FUNGSI ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) • PIN INI BOLEH MENERIMA ISYARAT BERBENTUK ANALOG • ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ADC 10- BIT YANG MEMBOLEHKANNYA MENERIMA 1024 LEVEL ISYARAT ANALOG
- 25. PIN PWM • PIN PWM INI ADALAH PIN YANG MEMPUNYAI FUNGSI PULSE WITH MODULATION (PWM) • PWM PADA ARDUINO UNO MEMPUNYAI RESOLUSI 8-BIT YANG MEMBOLEHKANNYA MENGHASILKAN 256 ISYARAT (0-255) • PWM ADALAH SATU KAEDAH UNTUK MENIRU ISYARAT ANALOG NAMUN IA BUKANLAH DIGITAL TO ANALOG CONVERTER (DAC) • PIN PWM BIASANYA DIGUNAKAN UNTUK MENGAWAL KELAJUAN MOTOR ATAU KECERAHAN LAMPU
- 26. PIN KUASA • PIN KUASA ADALAH PIN YANG BERSAMBUNG DENGAN PUNCA BEKALAN KUASA • VIN ADALAH BEKALAN KUASA YANG DITERIMA DARIPADA PORT KUASA. NILAI VOLTAN YANG BOLEH DITERIMA ADALAH SEHINGGA 20 VOLT.
- 27. PIN KOMUNIKASI • INTER INTEGRATED CIRCUIT I2C (A4-SDA,A5-SCL) • LCD 1602, 2004 • RTC DS3231 • SPI (10-SS,11-MOSI,12-MISO,13-SCK) • RFID RC522 • SERIAL UART (0-RX,1-TX) • BLUETOOTH HC05 • WIFI ESP8266
- 28. VARIASI PAPAN KAWALAN ARDUINO
- 29. ARDUINO MEGA Microcontroller ATmega2560 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limit) 6-20V Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output) Analog Input Pins 16 DC Current per I/O Pin 20 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader SRAM 8 KB EEPROM 4 KB Clock Speed 16 MHz LED_BUILTIN 13 Length 101.52 mm Width 53.3 mm Weight 37 g
- 30. ARDUINO NANO Microcontroller ATmega328 Architecture AVR Operating Voltage 5 V Flash Memory 32 KB of which 2 KB used by bootloader SRAM 2 KB Clock Speed 16 MHz Analog IN Pins 8 EEPROM 1 KB DC Current per I/O Pins 40 mA (I/O Pins) Input Voltage 7-12 V Digital I/O Pins 22 (6 of which are PWM) PWM Output 6 Power Consumption 19 mA PCB Size 18 x 45 mm Weight 7 g
- 31. RASPBERRY PI
- 32. MICRO:BIT
- 33. REFLEKSI 1 H F D E C G I B A A B C D E F G H I J K J J K PIN DIGITAL PENGAWAL MIKRO LED SUIS RESET REGULATOR SOCKET KUASA PIN KUASA SOKET USB PIN ANALOG INPUT KOMUNIKASI I2C KOMUNIKASI SERIAL
- 34. REFLEKSI 2
- 35. KURSUS ROBOTIK MODUL 3: ASAS PENGATURCARAAN
- 36. HASIL PEMBELAJARAN 1. PESERTA DIDEDAHKAN DENGAN MODEL IPO (INPUT PROSES OUTPUT) DAN CARTA ALIR 2. PESERTA MENGETAHUI FUNGSI SETIAP BUTANG PADA ARDUINO IDE 3. PESERTA DAPAT MENULIS SEMULA ATURCARA MUDAH TANPA SEBARANG RALAT SINTAK
- 37. PERANTI MASUKAN (INPUT) PROSES (PROCESS) PERANTI KELUARAN (OUTPUT) MODEL IPO UNIT BEKALAN KUASA (POWER SUPPLY UNIT) ATURCARA (PROGRAMMING)
- 39. ARDUINO IDE • VERIFY – menyemak aturcara • UPLOAD – memasukkan aturcara ke papan arduino • NEW FILE – memulakan aturcara baru • OPEN – membuka aturcara yang telah dibuat • SAVE – menyimpan aturcara • SERIAL MONITOR – membuka antaramuka serial • TITLE – memaparkan tajuk aturcara • STATUS – memaparka proses yang sedang dijalankan oleh IDE • LINE NUMBER – memaparkan baris aturcara
- 40. ARDUINO IDE LED ON DELAY 1S MULA INITIALIZE SETUP LED LOW DELAY 1S
- 41. PENULISAN ATURCARA - ASAS
- 42. PENULISAN ATURCARA – SIMBOL YANG BIASA DIGUNAKAN SIMBOL NAMA …523^%$ TYPING ERROR . DOT , COMA : COLEN ; SEMI COLEN () BRACKET {} CURLY BRACKET [] SQUARE BRACKET / SLASH
- 43. PENULISAN ATURCARA – KESALAHAN YANG BIASA TERJADI • Pasangan bracket tidak lengkap • () • [] • {} • Simbol atau character yang salah contohnya • , . • ; : • 0 O • 1 I(i) l(L) |(simbol) • Penggunaan library yang salah
- 44. ATURCARA ASAS 1 – DIGITAL OUTPUT
- 45. ATURCARA ASAS 2 – ANALOG OUTPUT
- 46. ATURCARA ASAS 3 – DIGITAL INPUT
- 47. ATURCARA ASAS 4 – ANALOG INPUT DAN SERIAL MONITOR
- 48. ATURCARA ASAS 4 – PENYATA KAWALAN • If • If … else • Nested if • While • For • Switch … case
- 51. REFLEKSI 2: KENALPASTI SETIAP BAHAGIAN BERIKUT BAHAGIAN NAMA A VERIFY B UPLOAD C NEW FILE D OPEN E SAVE F SERIAL MONITOR G IDE PROCESS STATUS H ACTIVE LINE NUMBER I BOARD AND PORT J FILE NAME K CODING AREA L LINE NUMBER A B C D E F G H I L K J
- 52. REFLEKSI 3: KENALPASTI KESALAHAN ATURCARA BERIKUT BIL BARIS KESALAHAN 1 2 3 4 5 6 BIL BARIS KESALAHAN 1 1,3 Barcket [] 2 2 Colen : 3 5 Bracket [] 4 6 digitalwrite 5 7 Bracket{} 6 8 low
- 53. KURSUS ROBOTIK MODUL 4: NAVIGASI ROBOT
- 54. HASIL PEMBELAJARAN 1. PESERTA MENGETAHUI KAEDAH PERGERAKAN ROBOT 2. KAEDAH KAWALAN PERGERAKKAN MOTOR MENGGUNAKAN PERANTI PEMPROSES 3. PESERTA DAPAT MENULIS SEMULA ATURCARA KAWALAN PERGERAKAN ROBOT PACUAN 2 RODA BIASA
- 55. MEKANISMA PERGERAKKAN ROBOT • ENJIN – PACUAN BAHAN BAKAR • HIDROLIK – PACUAN BENDALIR • PENUMATIK – PACUAN UDARA • MOTOR – PACUAN ELEKTRIK • AC • DC • DC GEARED MOTOR • SERVO • STEPPER • LINEAR
- 56. JENIS-JENIS RODA • BIASA • CASTOR • MECANUM • OMNI
- 57. KAWALAN MOTOR DC • Pembolehubah yang perlu dikawal • Arah pergerakkan • Kelajuan putaran • Kaedah kawalan • 3 isyarat • 2 isyarat • 1 isyarat
- 58. NAVIGASI ASAS 2WD (RODA BIASA) • Dean • Belakang • Kiri • Kanan • Berhenti
- 60. NAVIGASI 4WD (RODA MECANUM / OMNI)
- 61. PAPAN KAWALAN MOTOR L298P Pemetaan pin Shield Arduin o Shield Arduin o BT-TX 0 M1E 10 BT-RX 1 M2E 11 GPIO2 2 M1D 12 LED-R 3 M2D 13 BUZZ 4 - A0 LED-G 5 - A1 LED-B 6 - A2 TRIG 7 - A3 ECHO 8 - A4 SERVO 9 - A5
- 62. PERGERAKAN MOTOR CW • Isyarat digital untuk arah pusingan motor, isyarat LOW atau HIGH • Isyarat analog untuk kawalan kelajuan motor, nilai antara 0 - 255
- 63. PERGERAKAN MOTOR CCW • Isyarat digital untuk arah pusingan motor, isyarat LOW atau HIGH • Isyarat analog untuk kawalan kelajuan motor, nilai antara 0 - 255
- 64. PERGERAKKAN ROBOT KE DEPAN • Motor A CCW • Motor B CW
- 65. REFLEKSI 1 • DEGNAN MENGGUNAKAN RODA JENIS BIASA, BAGAIMANAKAH ROBOT BOLEH BERPUSING PADA TITIK TENGAHNYA • NYATAKAN 2 JENIS RODA YANG BIASA DIGUNAKAN DALAM PERGERAKKAN NAVIGASI ROBOT • NYATAKAN JENIS MOTOR YANG SESUAI DIGUNAKAN UNTUK MEMACU RODA PADA ROBOT
- 66. REFLEKSI 2 • BAGAIMANA CARA UNTUK MENGAWAL ARAH PERGERAKKAN MOTOR • BAGAIMANA CARA UNTUK MENGAWAL KELAJUAN PUTARAN MOTOR
- 67. KURSUS ROBOTIK MODUL 5: KAWALAN ROBOT MANUAL
- 68. HASIL PEMBELAJARAN 1. PESERTA MENGETAHUI KAEDAH KAWALAN ROBOT SECARA MANUAL 2. PESERTA DAPAT MENULIS SEMULA ATURCARA KAWALAN PERGERAKAN ROBOT MANUAL
- 69. KAEDAH KAWALAN ROBOT MANUAL • MEDIA KAWALAN • BERWAYAR • TANPA WAYAR • RC • WIFI • BLUETOOTH • ALAT KAWALAN • PERKAKASAN/HARDWARE • PERISIAN/SOFTWARE
- 70. KAWALAN ROBOT MANUAL CARTA ALIR
- 75. APLIKASI KAWALAN (ARDUINO CAR)