Atmega16 walking robot
- 1. RANCANGBANGUN WALKINGROBOT MAJU-MUNDURMENGGUNAKAN MIKROKONTROLLERATEMEGA16 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar 2019 Nama : Halidariza F.B. NPM : 1610501082 Mata Kuliah : Mikrokontroller Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
- 2. Outline • Tujuan • Alat dan Bahan • Langkah kerja • Dasar teori • Flowchart • Program • Kesimpulan • Gambar • Daftar pustaka
- 3. Tujuan Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk menyalakan motor DC Dan putar balik motor DC juga untuk mengetaui cara memrogram I/O dengan menggunakan aplikasi bascom AVR.
- 4. Alat dan Bahan Minimum sistem (1 buah) Kabel jumper (secukupnya) Resistor 1 kohm (2 buah) USB downloader (1 buah) Motor DC (1buah) Kardus (secukupnya) Karet (secukupnya) Puli (secukupnya) Relay DPDT (2buah) Transistor 2sc1061 (2buah) Project board (1buah)
- 5. Langkah kerja 1. Menyiapkan alat dan bahan. 2. Membuat program dan merangkai driver relay. 3. Memasukkan program pada minimum sistem dan merangkai menggunakan kabel jumper 4. Menjalankan program dan mengamati waktu delay. 5. Mendokumentasikan hasil praktikum.
- 6. Dasar teori Minimum Mikrokontroler adalah sebuah rangkaian paling sederhana dari sebuah mikrokontroler agar IC mikrokontroler tersebut bisa beroperasi dan diprogram. Dalam aplikasinya sistem minimum sering dihubungkan dengan rangkaian lain untuk tujuan tertentu. Relay merupakan suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya.
- 7. Relay yang paling sederhana yaitu relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut. • Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau membuka kontak saklar. • Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik.. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu: • Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan normal). • Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet. • Kontak, yang terdiri dari Normally Close dan Normally Open.
- 8. Relay merupakan komponen listrik yang memiliki prinsip kerja magnet dengan induksi listrik. Relay terdiri atas bagian-bagian utama sebagai berikut. • Coil atau Kumparan, merupakan gulungan kawat yang mendapat arus listrik. adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. • Contact atau Penghubung, adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. Contact ada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close).
- 9. Flowchart
- 10. Berikutpenjelasan flowchart diatas : • Mulai • Menetapkan variabel dan urutan Motor DC 1 SAMPAI 8 • menentukan waktu delay Motor DC 1 SAMPAI 8 • Membaca conveyer yang akan dieksekusi. • Menghitung mundur timer. • Ketika timer sudah 0, artinya conveyer selesai menyala jika belum maka tunggu timer sampai 0 • Proses berulang kembali ke awal, lamanya timer menghitung mundur ataupun urutan kerja lampu dari berbagai arah dapat di sesuaikan kembali jika memang dibutuhkan, ataupun bisa dibiarkan tetap jika belum dibutuhkan penyesuaian. • Selesai
- 11. Program $regfile = "m16def.dat" 'mendeklarasikan tipe kontroler yang akan dipakai' $crystal = 11059200 'osilator didalam mikrokontroler yang digunakan sebagai pembangkit pulsa clock' '$sim 'untuk mensimulasikan program yang akan dijalankan' 'jika program dijalankan maka sim tidak diperlukan' Config Porta = Output 'mendeklarasikan PORTA sebagai output' Do 'untuk memulai program' Porta = &B00000000 'ROBOT pada PORTA bit ke 1-8 mati' Wait 2 'menunggu waktu yang telah ditentukan' Porta = &B00000010 'ROBOT pada PORTA bit ke 2 hidup ROBOT BERGERAK MAJU ' Wait 3 'menunggu waktu yang telah ditentukan' Porta = &B00000000 'ROBOT pada PORTA bit ke 1-8 mati Wait 2 'menunggu waktu yang telah ditentukan' Porta = &B00000001 'ROBOT pada PORTA bit ke 1 hidup ROBOT BERGERAK MUNDUR ' Wait 3 'menunggu waktu yang telah ditentukan' Loop 'kembali ke DO dan mengulang program lagi' End
- 12. Kesimpulan Relay merupakan suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya.
- 13. Gambar Link Youtobe : https://youtu.be/inx8lYwFRxU
- 14. Daftar pustaka Putra, A. E. (2010). Mudah Menguasai Pemrograman Mikrokontroler Atmel AVR menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta : Kelompok Riset DSP dan Embedded Intelligent System – ELINS.