Robot mikroprosessor
- 1. RANCANGBANGUNPUTARBALIKMOTORDCWALKINGROBOTMENGGUNAKAN MIKROPROSESORRASPBERRYPI3B+ Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar 2019 Nama : Halidariza F.B. NPM : 1610501082 Mata Kuliah : Mikroprosesor Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
- 2. Outline • Tujuan • Alat dan Bahan • Langkah kerja • Dasar teori • Flowchart • Program • Kesimpulan • Gambar
- 3. Tujuan Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram Mikroprosesor Raspberry Pi 3 B+ untuk menyalakan motor DC Dan putar balik motor DC juga untuk mengetaui cara memrogram I/O dengan menggunakan phyton
- 4. Alat dan Bahan Minimum sistem (1 buah) Kabel jumper (secukupnya) Resistor 1 kohm (2 buah) USB downloader (1 buah) Motor DC (1buah) Kardus (secukupnya) Karet (secukupnya) Puli (secukupnya) Relay DPDT (2buah) Transistor 2sc1061 (2buah) Project board (1buah)
- 5. Langkah kerja 1. Menyiapkan alat dan bahan. 2. Membuat program dan merangkai driver relay. 3. Memasukkan program pada minimum sistem dan merangkai menggunakan kabel jumper 4. Menjalankan program dan mengamati waktu delay. 5. Mendokumentasikan hasil praktikum.
- 6. Dasar teori Raspberry Pi atau yang biasanya disebut Raspi adalah komputer single-board atau bisa dikatakan komputer dengan ukuran kecil, hampir seukuran sebuah kartu kredit. Raspberry Pi dilengkapi dengan prosesor, RAM dan port hardware yang khas yang bisa anda temukan pada banyak komputer. Hal ini membuat kita bisa melakukan banyak hal seperti pada sebuah komputer pada umumnya. Anda dapat melakukan hal-hal seperti mengedit dokumen, memutar video, memutar musik, coding dan banyak hal lainnya.. Relay merupakan suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya.
- 7. Relay yang paling sederhana yaitu relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut. • Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau membuka kontak saklar. • Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik.. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu: • Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan normal). • Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet. • Kontak, yang terdiri dari Normally Close dan Normally Open.
- 8. Relay merupakan komponen listrik yang memiliki prinsip kerja magnet dengan induksi listrik. Relay terdiri atas bagian-bagian utama sebagai berikut. • Coil atau Kumparan, merupakan gulungan kawat yang mendapat arus listrik. adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. • Contact atau Penghubung, adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. Contact ada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close).
- 9. Flowchart
- 10. Berikutpenjelasan flowchart diatas : • Mulai • Menetapkan variabel dan urutan Motor DC 1 SAMPAI 8 • menentukan waktu delay Motor DC 1 SAMPAI 8 • Membaca conveyer yang akan dieksekusi. • Menghitung mundur timer. • Ketika timer sudah 0, artinya conveyer selesai menyala jika belum maka tunggu timer sampai 0 • Proses berulang kembali ke awal, lamanya timer menghitung mundur ataupun urutan kerja lampu dari berbagai arah dapat di sesuaikan kembali jika memang dibutuhkan, ataupun bisa dibiarkan tetap jika belum dibutuhkan penyesuaian. • Selesai
- 11. Program import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #mengatur waktu maju s= 2 while True: GPIO.output(7,true) time.sleep(s) GPIO.output(7, false) time.sleep(s) GPIO.output(11,true) time.sleep(s) GPIO.output(11, false) time.sleep(s) GPIO.cleanup()
- 12. import RPi.GPIO as GPIO #sebagai module GPIO agar tidak error saat pemrograman berlangsung import time #untuk mengatur waktu GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #mengatur mode GPIO dengan model board GPIO.setup (7,GPIO.OUT) #Mengatur pin 7 sebagai output GPIO.setup GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #Mengatur pin 11 sebagai output GPIO.setup while True: #pengulangan nyala dan matinya ROBOT GPIO.output(7,True) #pada pin ke-7 dengan perintah true, ROBOT akan maju time.sleep(s) #menunggu selama 2 detik GPIO.output(7,False) # pada pin ke-7 dengan perintah false, ROBOT akan mati time.sleep(s) #menunggu selama 2 detik GPIO.output(11,True) # pada pin ke-11 dengan perintah true, ROBOT akan mundur time.sleep(s) #menunggu selama 2 detik GPIO.output(11,False) # pada pin ke-11 dengan perintah false, ROBOT akan mati time.sleep(s) #menunggu selama 2 detik GPIO.cleanup() #keluar dari program
- 13. Kesimpulan Relay merupakan suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya.