Konveyor dengan rasberry pi
- 1. PERANCANGAN DAN PEMROGRAMMAN MINI CONVEYOR BERBASIS RASPBERRY PI 3B+ Disusun oleh : 1. Setia Ningrum (1610501048) 2. Rio Dwi Bagus P (1610501063) Dosen Pengampu : R.Suryoto Edy Raharjo,S.T,M.Eng Mata Kuliah : Praktek Mikroprosesor JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TIDAR MAGELANG 2019
- 2. A. PENDAHULUAN Conveyor adalah salah satu jenis alat pengangkut yang berfungsi untuk memindahkan barang dari suatu tempat ketempat lainnya. Secara umum, conveyor terbagi menjadi beberapa jenis, yaitu Belt conveyor, Chain conveyor, Screw conveyor, dan Pneumatic conveyor. Pada percobaan ini kami membuat conveyor jenis belt. Pada dasarnya, belt conveyor merupakan peralatan yang sederhana. Belt conveyor terdiri atas sabuk yang tahan terhadap pengangkutan benda padat, plat roller dan bagian pendukung lainnya. Prototype belt conveyor pada percobaan ini digerakkan menggunakan motor DC. Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energy listrik menjadi kinetik, mempunyai dua terminal dan memerlukan tegangan arus DC atau searah untuk menggerakkanya. Prototype conveyor ini dapat memindahkan benda-benda kecil yang ringan. B. ALAT DAN BAHAN a) Alat 1. Gunting 2. Cutter 3. Lem tembak 4. Bor 5. Tang pemotong 6. Solder 7. Penggaris 8. Alat tulis 9. Raspberry pi model 3B+ 10. Kabel IDC 20x2 11. Kabel jumper 12. Power supply 12volt 13. Jepit buaya b) Bahan 1. Kardus secukupnya 2. Stik eskrim 3. Karet gelang 4. Tusuk sate (kayu) 5. Baterai 9volt 1buah 6. Penutup baterai 7. Saklar On Off 8. Paralon 9. Motor DC 10. Solatip 11. Relay kaki 8 12volt 12. Transistor 2SC1061 13. Dioda
- 3. 14. Resistor 1k Ω 15. Bread board C. FLOWCHART D. PROGRAM DAN KETERANGAN #mensetup atau mengatur GPIO agar pin GPIO pada Raspberry pi dapat diprogram atau dikendalikan menggunakan software Python import RPi.GPIO as GPIO #mengimport waktu import time #mengatur penomoran GPIO sesuai nomor board pada Raspberry Pi GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #mengatur pin7 sebagai ouput GPIO.setup(7,GPIO.OUT) #mengatur pin11 sebagai ouput GPIO.setup(11,GPIO.OUT) Time sleep (5) While(True) PIN 7 ON & PIN 11 OFF START GPIO Setmode GPIO Setup Time sleep (1) PIN 7 OFF & PIN 11 OFF A LOOP END Time sleep (5) PIN 7 OFF & PIN 11 ON Time sleep (1) PIN 7 OFF & PIN 11 OFF A
- 4. #perintah loop while(True): #KONVEYOR BERJALAN NAIK #mengatur pin 7 hidup dan pin 11 mati selama 5 detik GPIO.output(7,1) GPIO.output(11,0) time.sleep(5) #KONVEYOR BERHENTI #mengatur pin 7 dan pin 11 mati selama 1 detik GPIO.output(7,0) GPIO.output(11,0) time.sleep(1) #KONVEYOR BERJALAN TURUN #mengatur pin 7 mati dan pin 11 hidup selama 5 detik GPIO.output(7,0) GPIO.output(11,1) time.sleep(5) #KONVEYOR BERHENTI #mengatur pin 7 dan pin 11 mati selama 1 detik GPIO.output(7,0) GPIO.output(11,0) time.sleep(1) #untuk mengakhiri program GPIO.cleanup() E. FOTO HASIL Link Youtube : https://youtu.be/WcC1F5qiW5c Hasil :