RANCANG BANGUN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY PI 3 B+
- 1. RANCANG BANGUN PUTAR BALIK MOTOR DCWALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY PI B+ Nama : Renata Brigita Noviene NPM : 1610501099 Mata Kuliah : Mikroprosesor Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar 2019
- 2. Outline Tujuan Alat dan Bahan Langkah kerja Dasar teori Flowchart Program Kesimpulan Gambar
- 3. Tujuan Mengetahui dan mempelajari bagaimana cara membuat program mikroprosesor yang dapat menggerakan motor DC sesuai dengan program yang dibuat pada software python.
- 4. Alat dan Bahan Raspberry Pi 3 B+ Monitor Kabel HDMI Keyboard Kabel HDMI Mouse Resistor 1 kohm Walking robot Kabel jumper Motor DC Relay DPDT Transistor 2sc1061 Dioda Project board Baterai 1,5 volt Catu daya Karet (1 buah) (1 buah) (1 buah) (1 buah) (1 buah) (1 buah) (2 buah) (yang sudah dirancang) (secukupnya) (1 buah) (1 buah) (2 buah) (2 buah) (1 buah) (4 buah) (1 buah) (4 buah)
- 5. Langkah Kerja 1. Mempersiapkan alat dan bahan yang digunakan 2. Membuat program pada software python 3. Merangkai driver relay 4. Masukkan input dari rangkaian driver relay dengan kabel jumper ke raspberry 3 b+ 5. Jalankan program dan amati waktu delay 6. Dokumentasikan hasil praktikum
- 6. Dasar Teori Raspberry Pi adalah modul micro computer yg juga mempunyai input output digital port seperti pada board microcontroller.Diantara kelebihan Rasberry Pi dibanding board microcontroller yg lain yaitu mempunyai Port/koneksi untuk display berupa TV atau Monitor PC serta koneksi USB. Raspberry Pi dibuat di inggris oleh Raspberry Pi Foundation Pada awalnya Raspberry Pi ditunjukan untuk modul pembelajaran ilmu komputer disekolah. Raspberry Pi board mempunyai input dan output antara lain : • HDMI, dihubungkan ke LCD TV yg mempunayi port HDMI atau dgn cable converter HDMI to VGA dapat dihubungkan ke monitor PC. • Video analog (RCA port) , dihubungkan ke Televisi sbg alternatif jika anda tdk memilih monitor PC . • Audio output • 2 buah port USB digunakan untuk keyboard dan mouse • 26 pin I/O digital • CSI port (Camera Serial Interface ) • DSI (Display Serial Interface) • LAN port (network) • SD Card slot untuk SD Card memori yg menyimpan sistem operasi berfungsi spt hardisk pd PC
- 7. Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
- 8. Transistor 2SC1061 memiliki penguatan arus antara 35 dan 320. Gain 2SC1061-A akan berada dalam kisaran 35 hingga 70, 2SC1061-B berkisar dari 60 hingga 120, 2SC1061-C berkisar dari 100 hingga 200, 2SC1061 -D berkisar dari 160 hingga 320.
- 9. Flowchart Do Robot on Wait Robot on Wait Loop End Robot off START Wait Robot Maju Robot Mundur
- 10. Program import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) GPIO.setup(11,GPIO.OUT) T = 4 T1= 4 while True: GPIO.output(7,true) time.sleep(T) GPIO.output(7,false) time.sleep(T1) GPIO.output(11,true) time.sleep(T) GPIO.output(11,false) time.sleep(T1) GPIO.cleanup() #Sebagai modul GPIO agar tidak error saat pemrograman berlangsung import time #Untuk mengatur waktu #Mengatur mode GPIO dengan model board #Mengatur pin 7 sebagai output GPIO.setup #Mengatur pin 11sebagai output GPIO.setup #Mengatur waktu menyala #Mengatur waktu mati #Pengulangan nyala dan matinya ROBOT #Pada pin ke-7 dengan perintah true, ROBOT akan menyala #Menunggu selama 4 detik #Pada pin ke-7 dengan perintah false, ROBOT akan mati #Menunggu selama 4 detik #Pada pin ke-11 dengan perintah true, ROBOTR akan menyala #Menunggu selama 4 detik #Pada pin ke-11 dengan perintah false, ROBOT akan mati #Menunggu selama 4 detik #Keluar dari program
- 11. Kesimpulan Raspberry Pi, sering disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal (single-board circuit; SBC) yang seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi. Relay merupakan komponen elektronika berupa saklar atau switch elektrik yang dioperasikan secara listrik dan terdiri dari 2 bagian utama yaitu Elektromagnet (coil) dan mekanikal (seperangkat kontak Saklar/Switch).