Bahan Ajar Programable Logic Control.ppt
- 2. KOMPETENSI INTI K3.48 Menerapkan program robot/mpssecara manual 4.48 Mengoperasikan robot/mps sesuai hasil rancangan programmanual.
- 3. TUJUAN Peserta didik mampu memprogram Robot MPS Peserta didik mampu mendiskripsikan Ladder Diagram Peserta didik mampu merencanakan program Robot MPS
- 4. MATERI 1. DASAR PLC 2. LADDER DIAGRAM
- 5. MODEL DAN METODE PEMBELAJARAN Model Pembelajaran: Discovery Learning, Problem Base Learning Metode : Kerja Kelompok, Diskusi, Ceramah Literasi
- 6. TEKNIK PENILAIAN Penilaian pengetahuan 1. Non Tes 2. Tes Tertulis Penilaian Ketrampilan Membuat ladder diagram robot mps station distribution
- 7. SEJARAH PLC Programmable Logic Controller diperkenalkan pertama kali pada 1969 oleh Richard E.Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Modicon adalah kependekan dari Modular Digital Controller Pemrograman Dahulu: divais pemrograman hanya untuk merek spesifik PLC. Sekarang: PC dengan software berbasis windows.
- 9. PENGERTIAN PLC Merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi di industri, digunakan untuk memonitor & mengontrol proses industri untuk menggantikan hard-wired control (rangkaian relay/kontaktor) dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Berbeda dengan Personal Computer, dalam PLC sudah dilengkapi unit input-output digital yang bisa langsung dihubungkan ke perangkat luar (switch, sensor, relay, dll) bahkan ada yang sudah memiliki ADC/DAC built-in.
- 10. BLOK DIAGRAM PLC
- 11. KEUNGGULAN PLC PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi elektrik industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika tinggi. Sebelum ditemukan PLC, tugas pengontrolan dilakukan oleh kontaktor dan relai yang dirangkai bersama dengan kabel. Troubleshooting dalam PLC disederhanakan: Fault indicators Run / Stop indicators Input / Output status indicators
- 12. APLIKASI PLC Manufaktur otomotif Pabrik semen Pengendali lift/elevator Pengairan/irigasi Pengendali pembangkit listrik Penggilingan (mesin giling) Pengontrol lampu lalu lintas Sistem keamanan Pengendali robot Pabrik minuman ringan dll
- 13. APLIKASI PLC DI INDUSTRI
- 14. FUNGSI PLC (Sequence Control )kontrol berurutan: pengganti relay control logic timers/counters pengganti pengendali yang berupa papan rangkaian elektronik pengendali mesin dan proses (Sophisticated Control) kontrol Canggih: arithmatic operations (+,-,x,:) information handling analog control (suhu, tekanan,dll) PID controller servo-motor control stepper-motor control
- 15. FUNGSI PLC (Supervisory Control) kontrol monitoring: process monitoring & alarm fault diagnostic & monitoring interfacing with computer (RS232) printer/ASCII interfacing factory automation networking LAN
- 16. APLIKASI DALAM JARINGAN Level 2 : Hosts Recipe data downloads Production data uploads Application programming and management Level 1 : Control Peer to peer coordination HMI displays Level 0.5 : I/O Intelligent devices Level 0 : Devices Pushbutton / simplesensors
- 17. MEMORY PLC Seperti halnya sistem komputer, memory PLC terdiri atas RAM dan ROM. Kapasitas memory antara satu PLC dengan yang lain berbeda-beda tergantung pada type dan pabrik pembuatnya. Beberapa pabrik menyatakan ukuran memory dalam byte, ada juga yang kilobyte, dan ada pula yang dinyatakan dengan jumlah intruksi yang dapat disimpan.
- 18. RAM Program yang ditulis umumnya disimpan dalam RAM yang ada di dalam PLC sehingga dapat diubah/diedit melalui programming unit. Kerugian penyimpanan di RAM adalah program dan data akan hilang ketika power supply mati. Untuk mengatasi hal ini, RAM dapat diback-up dengan battery lithium, sehingga meskipun power supply mati, program dan data tidak hilang. Umumnya bila battery tidak rusak, program dan data bisa disimpan selama 5 tahun.
- 19. ROM Supaya program dalam RAM bisa dieksekusi harus ada ‘Operating System’ PLC. Operating system ini dibuat oleh pabrik pembuat PLC yang disimpan dalam ROM dan hanya dapat dibaca oleh processor. Dalam beberapa PLC tidak menggunakan ROM tapi EPROM atau EEPROM. Pengguna dapat juga menyimpan program di sebagian tempat di EEPROM atau dikenal sebagai Flash Memory.
- 20. INPUT Mendeteksi ketika sinyal diterima dari sensor. Mengkonversi sinyal input menjadi level tegangan yang bisa diterima processor. Mengisolasi PLC dari fluktuasi tegangan atau arus sinyal input. Mengirim sinyal ke indikator input PLC sehingga bisa diketahui input mana yang sedang menerima sinyal.
- 21. OUTPUT Mendeteksi ketika sinyal diterima dari sensor. Mengkonversi sinyal input menjadi level tegangan yang bisa diterima processor. Mengisolasi PLC dari fluktuasi tegangan atau arus sinyal input. Mengirim sinyal ke indikator input PLC sehingga bisa diketahui input mana yang sedang menerima sinyal.
- 22. PERUSAHAAN PENGEMBANG PLC Modicon ( General Motor Jerman )/Schneider Prancis 1968 Allen Bradly (America )1969 General Electric(America)Fanuc (Jepang) 1971 Omron ( Jepang)1972 Siemens Simatic ( Jerman)1983 Mitsubishi ( Jepang)1985
- 23. BAHASA PEMROGRAMAN PLC Ada 4 metode / type bahasa pemrograman yang bisa dipakai, meski tidak semua disupport oleh suatu PLC. Ladder Diagram languages (LD) Instruction List languages (IL) / Statement List (StL) Sequential Function Chart (SFC) / Grafcet languages High-level languages : biasanya Visual Basic
- 24. Ladder Diagram dan Instruction List adalah yang paling umum dan populer dipakai. Ladder diagram relatif paling mudah dipahami karena secara umum simbol yang digunakan mirip dengan gambar dalam rangkaian relay/kontaktor. Secara logika, listrik mengalir dari rel/garis di kiri ke rel/garis di kanan. Jalur dari kiri ke kanan ini dikenal dengan istilah Ladder-line. Instruction List mirip seperti listing perintah dalam assembler. High-level languages yang paling populer digunakan adalah BASIC yang sekarang menjadi Visual Basic. Yang paling umum dan disupport oleh semua PLC adalah Ladder, akan dibahas pada materi Ladder Diagram (LD).