Робототехника для прикладных программистов
0 likes633 views
Документ представляет собой материалы конференции по робототехнике, где обсуждаются приложения и инструменты, используемые для роботостроения, такие как Raspberry Pi и Arduino. Приведены примеры кода и схемы управления роботами, а также современные проблемы и перспективные направления в области автономных роботов и IoT. В заключение автор подчеркивает значимость технологий для будущего вмешательства в различные сферы, включая сельское хозяйство и умные дома.
Робототехника для прикладных программистов
- 1. Робототехника для прикладных программистов Максим Кирюшкин Лаборатория робототехники, ИИТ, ЧелГУ vk.com/robonora 10-я конференция .NET разработчиков 19 апреля 2015 dotnetconf.ru
- 2. 2 Робототехника – это очень просто
- 3. 3 Границы решений сегодня На производстве В космосе В медицине В сельском хозяйстве Домашние роботы Развлечения
- 4. 4 Что использовать как «мозг»? Raspberry Pi Arduino BlackSwift и подобные
- 5. 5 Простой пример#include <Servo.h> #define pinLed 12 #define pinServo 3 Servo servo; void setup() { pinMode(pinLed, OUTPUT); servo.attach(pinServo); } void loop() { digitalWrite(pinLed, LOW); servo.write(0); delay(2000); servo.write(90); digitalWrite(pinLed, HIGH); delay(3000); }
- 8. 8 Что доступно для работы? Двигатели и энкодеры к ним Дисплеи, сенсорные панели Датчики угла наклона и ускорения Дальномеры и датчики прикосновения Климатические датчики, сенсоры газов Модули связи Управление нагрузкой Аудио, видео
- 9. 9 Управление роботом Автономная программа Джойстик у оператора Внешний центр управления
- 10. 10 Управление по радиоканалу APC220 эту часть в компьютер
- 11. 11 Управление по радиоканалу void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinLed, OUTPUT); } void loop() { if (ReadCmd()) { if (cmd == "ON") digitalWrite(pinLed, HIGH); else if (cmd == "OFF") digitalWrite(pinLed, LOW); } delay(100); } bool ReadCmd() { if (Serial.available() <= 0) return false; String _cmd = Serial.readStringUntil(' '); if (_cmd.length() == 0) return false; if (cmd != _cmd) { cmd = _cmd; return true; } else return false; } сторона Arduino
- 12. 12 Управление по радиоканалу SerialPort serialPort = new SerialPort(); serialPort.PortName = "COM4"; serialPort.BaudRate = 9600; serialPort.Open(); serialPort.Write("ON "); Thread.Sleep(3000); serialPort.Write("OFF "); serialPort.Close(); сторона оператора (C#)
- 13. 13 Современные проблемы Распознавание предметов вокруг себя Ориентация в пространстве Быстрая связь на больших расстояниях Запас батарей
- 14. 14 Перспективные направления Автомобили без водителей IoT – интернет вещей Роботы для сельского хозяйства Умный дом ROS – the Robot Operating System
- 16. 16 Заключительный пример IBM Shoebox Voice Recognition Machine, ранние 60-ые
- 17. 17 Спасибо за внимание Максим Кирюшкин Лаборатория робототехники, ИИТ, ЧелГУ catch@mail.ru vk.com/robonora