3. Tenen sota l’epidermis, un esquelet format per plaques o espícules calcàries,que són peces petites unides com si fossin un trencaclosques.
4. Les plaques tenen pues o espines, que es poden moure perquè s’articulen a la base.Cara inferior : Boca
5. APARELL AMBULACRAL- Conjunt de conductes per on circulal’aigua de mar.L’aigua entra per la placamadrepòrica, va al canal circular, desprésalscanalsradials,delsquals surten unspetitstubetsacabats en ventosa:peusambulacralsque serveixen perdesplaçar-se.L’aiguaomple les ampolles i fa que les ventosess’inflin,esprojectinfora del cosi s’enganxina la superfícieamb la que estanen contacte.
10. REPRODUCCIÓ SEXUAL.DESENVOLUPAMENT INDIRECTE.Mascles i femelles llencen gàmets a l’aigua on es realitza la fecundació externa. Dels ous neixen unes larves nedadores que posteriorment es transformen en adults i van cap al fons del mar.
11. REPRODUCCIÓ ASEXUAL.La majoria presenten una gran capacitat de regeneració: a partir d’un fragment del seu cos, poden generar un individu sencer
