Firefox OS for Embedded System
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Firefox OS for Embedded System
- 1. 関東 Firefox OS 勉強会 9th 組み込み向けの Firefox OS と Web API
- 3. 3/31 目次 WoTとは WoT における Firefox OS のポジション Fireox OS に Web API を追加する Web API の標準化
- 4. 4/31 WoT とは
- 5. 5/31 おさらい 今日のタイトルは「攻めるぞ WoT！」 まず、そもそも WoT って何？を、おさらい。
- 6. 6/31 IoT (Internet of Things) 様々なモノをインターネットに接続 クラウド上のコンピュータで 情報を集計 デバイスの制御 クラウド モノ 新宿区で 交通事故発生信号、ディジタル標識 の制御
- 7. 7/31 WoT (Web of Things) Web = HTTP ？ IoT = IP、Web = HTTP → 大差ない アプリ HTTP IP モノ アプリ モノ IP IoT WoT
- 8. 8/31 WoT (Web of Things) Web = ブラウザ？ 全て JavaScript で書けるようになる ブラウザ HTTP IP モノ WoT アプリアプリ IP モノ IoT C C/Java JavaScript
- 10. 10/31 WoT における Firefox OS のポジション
- 11. 11/31 全てのモノにブラウザが必要？ Smart Endpoint vs Dumb Endpoint IoTにおいて議論になる問題 クラウドにつながる「モノ」は優秀であるべきか？ Smart と Dumb の両極で考えるのではなく中間層を設 けてはどうか ⇒ フォグコンピューティング Smart Endpoint Dumb Endpoint 単純な動作しかできない - 取得したデータを上に伝える - 指示された動作を行う 複雑な動作ができる - データの集計/分析結果を上に伝える - 自律動作ができる
- 14. 14/31 フォグコンピューティング製品 Cisco フォグコンピューティングはそもそも Cisco が提唱 Cisco IOx というフォグ開発プラットフォームがある 高価なため世界的な大企業以外は導入が困難
- 15. 15/31 Firefox OS でフォグ Firefox OS Firefox OS でフォグという手もあるのでは？ Chrome、Safari、IE と比較してハードウェアにアクセスする Web API が最も充実しているため
- 16. 16/31 フォグのために必要なもの Firefox OS からのハードウェア制御が必要 Firefox OS は全てが Web Android の NDK のような仕組みは無い ネイティブ言語は使用できない JavaScript でハードウェアを制御しなければならない
- 17. 17/31 Webからモノを制御する方法 その１ ネットワーク経由で制御 HTTP, nodejs, WebSocket, WebRTC こちらは既にできている センサーFirefox OS ネットワーク
- 18. 18/31 Webからモノを制御する方法 その２ ローカルで制御 ネットワークを介さず制御 この方法はまだできない ⇒ 無いなら作る ⇒Web API 新設 センサー 直接接続Firefox OS
- 19. 19/31 Fireox OS に Web API を追加する
- 20. 20/31 Web API とは 二種類のWeb API Web 上のサービスとして提供 Twitter API、Youtube API、... ブラウザ上のJavaScript API （今日扱うのはこちら） navigator.getUserMedia, navigator.geolocation, ...
- 21. 21/31 ハードウェアを制御するWeb API 何を作るのか navigator.getusermedia のように navigator.hardwareaccessxxx のような API を作る どうやって新しい Web API を作るのか Firefox を修正する
- 22. 22/31 Firefox を修正する Firefox では Gecko が Web API を実装している なので Gecko にコードを追加することで新しい Web API を作 ることができる gecko/dom/geolocation 等 Gecko Web アプリ Web API
- 23. 23/31 必要な Web API は IoTでよく使うハードウェア 入力側: センサー 出力側: モーター どちらもインターフェイスは GPIO や I2C が多い GPIO 及び I2C を扱う Web API を作れば良い
- 24. 24/31 GPIO とは GPIOとは General Purpose Input/Output（汎用入出力）の略。 コンピュータと周辺機器を接続するためのピン。 ピン番号を指定して、 on/off を設定したり、 on/off を 読み取ったりできる。 LED やモーターの on/off を制御できる。
- 25. 25/31 I2C とは I2Cバスとは シリアル通信のためのバス GPIO では on/off しか制御できないのに対し、値を読 み書きする等、細かく制御できる センサーやモーター等、このバスで接続するモノは多い
- 26. 26/31 Web GPIO API Web GPIO API （抜粋） navigator.requestGPIOAccess() GPIO アクセスオブジェクトを取得する gpio.ports.get(GPIOピン番号) GPIO ポートオブジェクトを取得する port.write(value) ポートへの書き込み port.read() ポートからの値の読み出し
- 27. 27/31 Web I2C API Web I2C API （検討中） navigator.requestI2CAccess(デバイス名,アドレス) I2c デバイスの取得 i2c_device.write/read(レジスタアドレス, 値); レジスタへの書き込み、レジスタの読み取り 例 DRV8830 を用いたモーター制御 var i2c_device = navigator.requestI2CAccess("/dev/i2c-1", 0x64); i2c_device.write(0x00, 0xfd);
- 29. 29/31 標準化 WoT=Gecko だけとは限らない V8 や Trident でも WoT 標準化が必要 Web GPIO は W3C Browsers and Robotics Community Groupにて標準化検討中 http://www.w3.org/community/browserobo/
- 30. 30/31 議論の例 Promise vs 戻り値 Promise 長所: 非同期処理ができる 短所: ネストが深くなる 戻り値 長所: ネスト無く書ける 短所: 非同期処理ができない
- 31. 31/31 以上