How To Use Robo-Circle
Download as PPTX, PDF0 likes515 views
Robo-Circle เป็นชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ สำหรับการเริ่มต้น ง่ายด้วยซอฟต์แวร์ Logo Block และ ภาษา Logo
How To Use Robo-Circle
- 1. Robo Circle
- 2. ทำไมต้องเรียนรู้หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ให้ทักษะหลัก ๆ กับเรำ 3 ด้ำน 1. ทักษะทำงด้ำนกลไก 2. ทักษะทำงด้ำนอิเล็กทรอนิกส์ 3. ทักษะทำงด้ำนกำรเขียนโปรแกรม
- 3. 1. ทักษะทำงด้ำนกลไก เข้ำใจกำรทำงำนของระบบเฟือง ล้อ กำรถ่วงสมดุล กำรขับเคลื่อนมอเตอร์ได้ นำควำมรู้ไปสร้ำงสิ่งประดิษฐ์ใหม่ ๆ ได้
- 6. 2. ทักษะทำงด้ำนอิเล็กทรอนิกส์ เข้ำใจกำรทำงำนของไมโครคอนโทรลเลอร์ เซนเซอร์ และวงจรควบคุม เพื่อนำไปประยุกต์สร้ำงระบบควบคุมอัตโนมัติ
- 9. Robo-Circle Robo-PICAMegaBOT แนะนำหุ่นยนต์รูปแบบต่ำง ๆ Robo-STAMP (Tank)Robo-BuilderRobo-11 InteractiveC
- 10. หุ่นยนต์รุ่น Robo-Circle • เหมำะสำหรับผู้เริ่มต้น • เขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภำษำ LOGO • เขียนโปรแกรมผ่ำนบล็อกของ Logo Block • มีตัวแปลภำษำ Logo ภำยในตัวชิป • จำนวนอุปกรณ์น้อย โครงสร้ำงไม่ซับซ้อน
- 12. หุ่นยนต์ที่เขียนโปรแกรด้วยภำษำโลโก้ เช่นเดียวกับ Robo-Circle แต่ เพิ่มเติม โครงสร้ำงและเซนเซอร์ให้ทำงำนได้หลำกหลำยมำกยิ่งขึ้น หุ่นยนต์รุ่น Robo-BOX
- 14. ซอฟต์แวร์ที่ใช้กับหุ่นยนต์รุ่น Robo-Stamp • ไวยกรณ์ไม่ซับซ้อน • มีคำสั่งครอบคลุม กำรสั่งงำน ระบบควบคุมต่ำง ๆ ครบถ้วน • ซอฟต์แวร์ใช้งำนฟรี
- 15. หุ่นยนต์รุ่น Robo-11 : InteractiveC เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ชิป Motorola และติดตั้งตัวแปลภำษำ C ไว้ที่หน่วยควำมจำ บนตัวบอร์ด เป็นระบบคอนโทรลเลอร์ขนำดใหญ่ ประยุกต์ใช้งำนได้ค่อนข้ำง หลำกหลำย
- 18. ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC รุ่น PIC16F887 ของบริษัท Microchip เป็น ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีควำมนิยมสูงมำก เขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภำษำ C หุ่นยนต์รุ่น Robo-PICA
- 19. • ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F887 ควบคุมกำรทำงำนทั้งหมด • ดำวน์โหลดโปรแกรมจำกคอมพิวเตอร์ผ่ำนเครื่องโปรแกรมภำยนอก (PX-200) • มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ชุดพร้อม LED แสดงทิศทำงกำรหมุน • ขับเซอร์โวมอเตอร์ขนำดเล็ก 4.8-6V ได้ 3 ตัว • มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง • มี LED แสดงผลต่อตรงกับขำพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์ • จุดต่อโมดูล LCD รองรับโมดูล LCD แบบมีไฟส่องหลัง (พร้อมติดตั้งโมดูล LCD ขนำด 16ตัวอักษร 2 บรรทัด) • จุดต่อสำหรับเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่มีกำรสื่อสำรข้อมูลแบบอนุกรมและระบบบัส I2C • มีจุดต่ออินพุตเอำต์พุตแบบดิจิตอลและอินพุตอะนำลอก 9 ช่อง • ควำมละเอียดของวงจรแปลงสัญญำณอะนำลอกเป็นดิจิตอล 10 บิต • ทำงำนด้วยแบตเตอรี่ AA 4 ก้อน ใช้ได้ทั้งแบบอัลคำไลน์และแบบประจุไฟใหม่ • ขนำด 2.375 x 6.25 นิ้ว บอร์ด RBX-877
- 20. จุดต่อมอเตอร์ไฟตรง (ต่อขา RD0, RD1, RC2 และ RB1, RB2, RC1) สวิตช์กด (ต่อขา RA4 และ RB0) พอร์ตอินเตอร์รัปต์ (ต่อขา RB0) พอร์ตอินพุตเอำต์พุตเอนกประสงค์ (ต่อขา RA0-RA3, RA5, RE0-RE2) จุดต่อระบบบัส I2C (ต่อขา RC3 และ RC4) จุดต่อสื่อสำรอนุกรม (ต่อขา RC6 และ RC7) จุดต่อเครื่องโปรแกรม สวิตช์เปิ ด/ปิ ด PIC16F887 จุดต่อโมดูล LCD (ต่อขา RD2-RD7) ลำโพงเปียโซ (ต่อขา RC0)
- 21. ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR รุ่น ATMEGA8 ของบริษัท ATMEL ซึ่งมีควำมเร็วใน กำรทำงำนสูง รำคำถูก โดยออกแบบให้มีขนำดเล็ก แต่ต้องใช้เครื่องโปรแกรม ภำยนอกในกำรโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ เครื่องโปรแกรม PX-400 หุ่นยนต์ MicroCamp
- 22. ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR รุ่น ATMEGA16 ของบริษัท ATMEL เป็นกำรประยุกต์บอร์ด IPST MicroBOX ซึ่งพัฒนำเพื่อกำรเรียนรู้ไมโครคอนโทรลเลอร์ มำใช้สร้ำงเป็นหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ MegaBOT
- 24. เป็นหุ่นยนต์จำกประเทศเกำหลี มีมอเตอร์แบบเซอร์โวจำนวน 16 ตัว สำหรับกำรขับเคลื่อนข้อต่อต่ำง ๆ สำมำรถประกอบโครงสร้ำงให้เป็นรูปทรงต่ำง ๆ และเขียนโปรแกรมควบคุมให้ทำงำนได้ หุ่นยนต์รุ่น Robo-Builder
- 25. ส่วนใหญ่จะพบในนักศึกษำระดับปวส.หรืออุดมศึกษำที่มีศักยภำพในสร้ำง ทั้งส่วน ฮำร์ดแวร์และส่วนอิเล็กทรอนิกส์ด้วยตนเอง เพื่อใช้ทำภำระกิจกำรแข่งขันต่ำง ๆ เช่น กำรแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย กำรแข่งขัน TPA หรือกำรแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล หุ่นยนต์ที่ประกอบและสร้ำงด้วยตนเอง
- 26. หุ่นยนต์สำรวจท่อ
- 27. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ 8 ทิศทำง (ล้อ OMNI)
- 35. i-BOX
- 36. i-BOX อีกมุมมอง
- 39. เรียกโปรแกรม LogoBlock เรียกโปรแกรม CricketLogo เปลี่ยนภำษำ ตรวจสอบกำร เชื่อมต่อ i-BOX โปรแกรมช่วยเชื่อมต่อโปรแกรม LogoBlock และ Cricket Logo
- 42. กำรเชื่อมต่อ i-BOX กับคอมพิวเตอร์ ติดตั้งไดรเวอร์สำหรับ UCON-232S
- 50. ใส่เสำรองโลหะ
- 51. ใส่ล้อ และยึดด้วยสกรูขนำด 2 มม.
- 53. วำงบอร์ด i-BOX ลงบนแผ่นฐำน และเสียบสำยมอเตอร์เข้ำกับมอเตอร์ A และ B
- 110. 1. เซนเซอร์ตรวจจับแสงด้วยตัวต้านทานแปรค่าตามแสง ได้รับแสง มาก ค่าที่ตรวจวัดได้ มาก ได้รับแสง น้อย ค่าที่ตรวจวัดได้ น้อย GND +5V OUT LDR R2 4k7 Analog to Digital Converter Microcontroller Analog 0-5V Digital Value 0-1023 (10 bit) 0-255 (8 bit)
- 111. 1. เซนเซอร์ตรวจจับแสงด้วยตัวต้านทานแปรค่าตามแสง ได้รับแสง น้อย ค่าที่ตรวจวัดได้ มาก ได้รับแสง มาก ค่าที่ตรวจวัดได้ น้อย GND +5V OUT LDR R2 4k7 Analog to Digital Converter Microcontroller Analog 0-5V Digital Value 0-1023 (10 bit) 0-255 (8 bit)
- 112. GND +5V OUT LDR R1 4k7 VLDR VR1 1. เซนเซอร์ตรวจจับแสงด้วยตัวต้านทานแปรค่าตามแสง VLDR = +5V(RLDR/(RLDR+R1)) VR1 = +5V(R1/(RLDR+R1))
- 113. การมองเห็นของหุ่นยนต์ 1. เซนเซอร์ตรวจจับแสงด้วยตัวต้านทานแปรค่าตามแสง Vin + - OUT +5V 741 Vout +V Vref Vin Vin > Vref ==> OUT = +5V Vref Vin < Vref ==> OUT = 0V ลอจิก 1 ลอจิก 0
- 114. การมองเห็นของหุ่นยนต์ 2. เซนเซอร์ตรวจจับการสะท้อนแสง 1023 0512 GND +V OUT LDR R2 4k7 R1 220 LED1
- 115. ลูกบอลแสง
- 122. กฤษดา ใจเย็น บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จากัด 108 ซอยสุขุมวิท 101/2 ถ.สุขุมวิท แขวงบางนา เขตบางนา กรุงเทพฯ 10260 โทรศัพท์ 027477001-4 โทรสาร 02-7477005 Email : kritsada@inex.co.th facebook.com/innovativeexperiment www.inex.co.th