SlideShare a Scribd company logo

Mca121 ethernet ii

Download as PPT, PDF
Marcos Romanholo, profile picture
Marcos Romanholo

treinamento integração drive danfoss ethernet industrial curitiba-parana

Engineering
1 of 52
Download to read offline
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
MMCCAA112211 EEtthheerrNNeett//IIPP ooppttiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 1 Drives Division PPrroodduucctt PPrreesseennttaattiioonn
2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 2 Drives Division YYoouurr pprreesseenntteerr Flemming Huusmann Global Product Management, Fieldbus Danfoss Drives A/S DG-596 DK-6300 Graasten, Denmark mailto:fhu@danfoss.com Tel.: +45 74 88 43 62 (Direct)
MMCCAA 112211 EEtthheerrNNeett//IIPP 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 3 Drives Division Agenda. • MMaaiinn ffeeaattuurreess • HHaarrddwwaarree • OODDVVAA SSttaannddaarrddss • CCIIPP iimmpplleemmeennttaattiioonn • AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess • TTooppoollooggyy • PPaarraammeetteerrss • OOtthheerr aaddvvaanncceedd ffeeaattuurreess • EEnncclloossuurreess • RRoocckkwweellll ttoooollss
MMaaiinn ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 4 Drives Division MCA121 EtherNet/IP option FFeeaattuurreess,, iinn sshhoorrtt:: • EEtthheerrNNeett//IIPP ooppttiioonn ffoorr FFCC--sseerriieess ddrriivveess • HHiigghh ppeerrffoorrmmaannccee:: 11 mmss AAPPII • TTwwoo EEtthheerrnneett ppoorrttss ffoorr lliinnee ttooppoollooggyy • AAddvvaanncceedd sswwiittcchh ffuunnccttiioonnss • FFuullll CCIIPP iimmpplleemmeennttaattiioonn • BBuuiilldd--iinn wweebb--sseerrvveerr • EE--mmaaiill cclliieenntt ffoorr sseerrvviiccee nnoottiiffiiccaattiioonn • TTrraannssppaarreenntt ssoocckkeett cchhaannnneell
HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 5 Drives Division MCA121 Technology, CPU • CCPPUU:: NNeettSSiilliiccoonn NNSS99336600 • 3322--bbiitt,, 115555 MMHHzz NNEETT++AARRMM mmiiccrroopprroocceessssoorr • 00..1133 mmiiccrroonn CCMMOOSS pprroocceessssoorr • 1100//110000BBaassee--TT EEtthheerrnneett • NNeett++WWoorrkkss vveerrssiioonn 66..33 OOSS • SSttaacckk:: EEAADDKK ddeelliivveerreedd bbyy OODDVVAA ((IIXXXXAATT ppoorrtteedd)) • OOtthheerr ssttaacckkss aavvaaiillaabbllee
HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 6 Drives Division MCA121 Technology, Switch • MMiiccrreell KKSSZZ 88889933 • 33--ppoorrtt llaayyeerr--22 mmaannaaggeedd sswwiittcchh • HHiigghh ssppeeeedd nnoonn--bblloocckkiinngg sswwiittcchh • 1100//110000 MMbbppss ssuuppppoorrtt • AAuuttoo--MMDDIIXX ((aauuttoo ccrroossssoovveerr)) • AAddvvaanncceedd ttrraaffffiicc ddiiaaggnnoossiiss ffuunnccttiioonnss • TTDDRR bbaasseedd ccaabbllee ddiiaaggnnoossttiiccss
HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 7 Drives Division MCA121 EtherNet/IP option • 33 LLEEDD’’ss:: OOnnee MMoodduullee SSttaattuuss ++ oonnee NNeettwwoorrkk SSttaattuuss ppeerr.. ppoorrtt • LLeefftt ppoorrtt == PPoorrtt 11 • RRiigghhtt ppoorrtt == PPoorrtt 22 • MMAACC aaddddrreessss pprriinntteedd oonn llaabbeell • IInndduussttrriiaall ggrraaddeedd RRJJ--4455 ccoonnnneeccttoorrss • AA++BB ooppttiioonn ddeessiiggnn ((llaatteerr aass AA--ddeessiiggnn))
HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 8 Drives Division FC-series option concept • CC--ooppttiioonn sslloott ffoorr aapppplliiccaattiioonn ooppttiioonnss ((MMCCOO)) • AA--ooppttiioonn sslloott ffoorr FFiieellddbbuuss ooppttiioonnss • BB--ooppttiioonn sslloott ffoorr ootthheerr ooppttiioonnss ((eennccooddeerrss,, rreessoollvveerrss,, II//OO))
HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 9 Drives Division A+B in C adaptor • FFoorr ccoommbbiinniinngg MMCCAA112211 wwiitthh BB--ooppttiioonn • PPoossssiibbiilliittyy ttoo aadddd AA aanndd BB--ooppttiioonnss iinn CC--sslloott
HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 10 Drives Division Hardware conformance • HHaarrddwwaarree tteessttss:: • TTeesstt wwiitthh SSiieemmeennss ccoonnnneeccttoorr ++ ccaabbllee oonn MMCCAA112211 • TTeessttiinngg dduurraabbiilliittyy ooff RRJJ--4455 ccoonnnneeccttoorrss • VViibbrraattiioonnss tteesstt iinn aaccccoorrddaannccee ttoo DDaannffoossss gguuiiddeelliinnee 550000BB00443322 mmooddiiffiiccaattiioonn ooff ccuurrvvee EE:: • FFrreeqquueennccyy :: 1188 HHzz –– 11 KK HHzz • AAcccceelleerraattiioonn :: 33 GG RRMMSS ((!!!!)) • EExxppoossuurree :: 33 xx 22 hhrrss (( xx –– yy –– zz ))ddiirreeccttiioonn • NNoo lloossss ooff ccoommmmuunniiccaattiioonn!!
OODDVVAA SSttaannddaarrddss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 11 Drives Division ODVA specifications • CCoonnffoorrmm ttoowwaarrddss:: • EEtthheerrNNeett//IIPP AAddaappttaattiioonn ooff CCIIPP:: EEddiittiioonn 11..22,, MMaayy 22000066 • CCoommmmoonn IInndduussttrriiaall PPrroottooccooll ((CCIIPPTTMM)):: EEddiittiioonn 33..00,, MMaayy 22000066 • DDaannffoossss DDrriivveess iiss aann aaccttiivvee mmeemmbbeerr ooff tthhee OODDVVAA • PPaarrttiicciippaattiioonn iinn EEtthheerrNNeett//IIPP IImmpplleemmeenntteerrss WWoorrkksshhoopp aanndd PPlluugg FFeesstt eennssuurreess ccoonnffoorrmmaannccee
OODDVVAA SSttaannddaarrddss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 12 Drives Division Conformance test • OODDVVAA IImmpplleemmeenntteerrss WWoorrkksshhoopp PPlluugg FFeesstt ##66 • DDeecc.. 55--77,, 22000066 DDeettmmoolldd,, GGeerrmmaannyy • MMCCAA 112211 ppaasssseedd aallll ccoonnffoorrmmaannccee tteessttss:: • EEDDSS FFiillee vveerriiffiiccaattiioonn tteesstt • NNeettwwoorrkk IInntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • CCoommmmoonn IInntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • AAddaappttoorr IInntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • SSyysstteemm iinntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • DDuurriinngg ddeevveellooppmmeenntt tthhee ooppttiioonn iiss ccoonnttiinnuuoouussllyy tteesstteedd aaggaaiinnsstt tthhee OODDVVAA ccoonnffoorrmmaannccee tteesstt ttooooll
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 13 Drives Division CIP classes implemented • CCllaassss IIDD 00xx0011 IIddeennttiittyy OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx0022 MMeessssaaggee RRoouutteerr • CCllaassss IIDD 00xx0044 AAsssseemmbbllyy OObbjjeeccttss • CCllaassss IIDD 00xx0066 CCoonnnneeccttiioonn MMaannaaggeerr • CCllaassss IIDD 00xx2288 MMoottoorr DDaattaa OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx2299 CCoonnttrrooll SSuuppeerrvviissoorr OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx22AA AACC//DDCC DDrriivvee OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xxFF55 IInntteerrffaaccee OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xxFF66 LLiinnkk OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx00FF PPaarraammeetteerr OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx1100 PPaarraammeetteerr GGrroouupp OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx6644 -- 00xxCC77 DDaannffoossss OObbjjeeccttss -- ffuullll CCIIPP iimmpplleemmeennttaattiioonn......!!
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 14 Drives Division Class ID 0x01 Identity Object Attribute Access Name Data type Description 1 Get Vendor UINT (97) Danfoss Drives vendor code 2 Get Device Type UINT (2) AC Drive 3 Get Product Code UINT Value of par. 12-34 4 Get Revision Struct Value of par. 12-34 5 Get Status WORD EIP status word (par. 12-30) 6 Get Serial Number UDINT Value of par. 15-51 7 Get Product Name String Value of par. 15-40 (e.g. “FC-302”) 8 Get State UINT 0 = Non-existent 1 = Device Self Testing 2 = Standby 3 = Operational 4 = Major Recoverable Fault 5 = Major Unrecoverable Fault 6-254 = Reserved 255 = Default for Get Attribute All 9 Get Conf. consistency value UINT
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 15 Drives Division Class IIDD 00xx0044 AAsssseemmbbllyy OObbjjeeccttss Instance Access Name Size 20 Set ODVA basic speed control Output 2 Words 21 Set ODVA extended speed control Output 2 Words 70 Get ODVA basic speed control Input 2 Words 71 Get ODVA extended speed control Input 2 Words 100 Set Danfoss Basic Control Output 2 Words 101 Set Danfoss Extended Control Output 4 Words 103 Set Danfoss Extended Control Output 10 Words 150 Get Danfoss Basic Control Input 2 Words 151 Get Danfoss Extended Control Input 4 Words 153 Get Danfoss Extended Control Input 10 Words • TTwwoo ddiiffffeerreenntt pprrooffiilleess:: DDaannffoossss aanndd OODDVVAA • TTwwoo ddiiffffeerreenntt OODDVVAA iinnssttaanncceess:: 2200//7700 aanndd 2211//7711 • TThhrreeee ddiiffffeerreenntt DDaannffoossss iinnssttaanncceess –– ccaann bbee ccoommbbiinneedd rreeggaarrddlleessss ooff lleennggtthh • EE..gg..:: 110000//115533 == 22 wwoorrddss OOuuttppuutt // 1100 wwoorrddss iinnppuutt
Class ID 0x04 AAsssseemmbbllyy OObbjjeeccttss,, DDaannffoossss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 16 Drives Division CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 17 Drives Division Class IIDD 00xxFF55 IInntteerrffaaccee OObbjjeecctt • HHoollddss iinnffoorrmmaattiioonn aabboouutt:: • IInntteerrffaaccee CCoonnffiigguurraattiioonn • IIPP AAddddrreessss • NNeettwwoorrkk MMaasskk • GGaatteewwaayy AAddddrreessss • NNaammee SSeerrvveerr • NNaammee SSeerrvveerr 22 • DDoommaaiinn NNaammee • HHoosstt NNaammee
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 18 Drives Division CCllaassss IIDD 00xxFF66 LLiinnkk OObbjjeecctt • HHoollddss ddeettaaiilleedd iinnffoorrmmaattiioonn ooff tthhee EEtthheerrnneett iinntteerrffaacceess lliikkee:: • IInntteerrffaaccee SSppeeeedd ((1100,, 110000 MMbbppss)) • PPhhyyssiiccaall AAddddrreessss ((MMAACC llaayyeerr aaddddrreessss)) • IInntteerrffaaccee CCoouunntteerrss:: • IInn OOcctteettss ((oocctteettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • IInn UUccaasstt PPaacckkeettss ((uunniiccaasstt ppaacckkeettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • IInn NNUUccaasstt PPaacckkeettss ((nnoonn--uunniiccaasstt ppaacckkeettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • IInn DDiissccaarrddss ((iinnbboouunndd ppaacckkeettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee bbuutt ddiissccaarrddeedd)) • IInn EErrrroorrss ((iinnbboouunndd ppaacckkeettss tthhaatt ccoonnttaaiinn eerrrroorrss)) • IInn UUnnkknnoowwnn PPrroottooccoollss ((iinnbboouunndd ppaacckkeettss wwiitthh uunnkknnoowwnn pprroottooccooll)) • OOuutt OOcctteettss ((oocctteettss sseenntt oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • OOuutt UUccaasstt PPaacckkeettss ((uunniiccaasstt ppaacckkeettss sseenntt oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • OOuutt NNUUccaasstt PPaacckkeettss ((nnoonn--uunniiccaasstt ppaacckkeettss sseenntt oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • OOuutt DDiissccaarrddss ((oouuttbboouunndd ppaacckkeettss ddiissccaarrddeedd)) • ......
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 19 Drives Division Class IIDD 00xxFF66 LLiinnkk OObbjjeecctt,, ccoonntt...... • MMeeddiiaa CCoouunntteerrss:: ((mmeeddiiaa lleevveell ccoouunntteerrss)) • AAlliiggnnmmeenntt EErrrroorrss • FFCCSS EErrrroorrss • SSiinnggllee CCoolllliissiioonnss • MMuullttiippllee CCoolllliissiioonnss • SSQQEE TTeesstt EErrrroorrss • DDeeffeerrrreedd TTrraannssmmiissssiioonnss • LLaattee CCoolllliissiioonnss • EExxcceessssiivvee CCoolllliissiioonnss • MMAACC TTrraannssmmiitt EErrrroorrss • CCaarrrriieerr SSeennssee EErrrroorrss • FFrraammee TToooo LLoonngg • MMAACC RReecceeiivvee EErrrroorrss
Build in switch iinntteeggrraatteedd iinn CCIIPP oobbjjeeccttss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 20 Drives Division CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn • TThheerree aarree 33 iinnssttaanncceess ooff tthhee LLiinnkk OObbjjeecctt:: • IInnssttaannccee 11 aanndd 22,, rreellaatteess ttoo tthhee pphhyyssiiccaall ppoorrtt 11 aanndd 22 ooff tthhee ooppttiioonn • IInnssttaannccee 33 rreellaatteess ttoo iinntteerrnnaall iinntteerrffaaccee ooff tthhee ooppttiioonn,, aafftteerr tthhee sswwiittcchh • DDeessiiggnn lleeaadd ttoo eennhhaanncceemmeenntt ooff tthhee CCIIPP--ssppeecciiffiiccaattiioonnss • TThhee vvaarriioouuss ccoouunntteerrss ccaann bbee rreeaadd oouutt vviiaa ppaarraammeetteerrss ((1122--998 ++ 1122--9999)),, bbuutt oonnllyy aass aa ssuumm ooff iinnssttaannccee 11 aanndd 22..
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 21 Drives Division Class ID 0x64 -- 00xxCC77 DDaannffoossss OObbjjeeccttss • AAllll ddrriivvee--ppaarraammeetteerrss aarree mmaappppeedd ttoo CCIIPP oobbjjeeccttss:: Danfoss Parameter range Class (decimal) 0-01 - 0-99 100 1-00 – 1-99 101 2-00 – 2-99 102 3-00 – 3-99 103 4-00 – 4-99 104 5-00 – 5-99 105 6-00 – 6-99 106 7-00 – 7-99 107 8-00 – 8-99 108 9-00 – 9-99 109 10-00 – 10-99 110 11-00 – 11-99 111 … … 99-00 – 99-99 199
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 22 Drives Division Class ID 0x64 -- 00xxCC77 DDaannffoossss OObbjjeeccttss • TThhee ccllaassss IInnssttaannccee aanndd AAttttrriibbuuttee aaccttss iinn tthhee ffoolllloowwiinngg wwaayy:: • 110000 aaddddeedd ttoo tthhee ppaarraammeetteerr ggrroouupp == tthhee vvaalluuee ffoorr tthhee ccllaassss.. • 110000 aaddddeedd ttoo tthhee rreemmaaiinniinngg ppaarraammeetteerr nnuummbbeerr == tthhee vvaalluuee ffoorr tthhee iinnssttaannccee.. • 110000 aaddddeedd ttoo tthhee aarrrraayy iinnddeexx ooff tthhee ppaarraammeetteerr == tthhee vvaalluuee ffoorr tthhee aattttrriibbuuttee.. ((AAllll vvaalluueess iinn ddeecciimmaall)) • EExxaammpplleess:: • PPaarraammeetteerr 22--5599[[iinnddeexx 00]] == CCllaassss 110022;; IInnssttaannccee 115599;; AAttttrriibbuuttee 110000 • PPaarraammeetteerr 55--344[[iinnddeexx 33]] == CCllaassss 110055;; IInnssttaannccee 11344;; AAttttrriibbuuttee 11003 • SSuuppppoorrtteedd sseerrvviiccee--ccooddeess oonn DDaannffoossss ccllaasssseess:: • GGeett//SSeett AAttttrriibbuuttee SSiinnggllee • GGeett//SSeett AAttttrriibbuuttee SSccaatttteerreedd ((sseevveerraall ppaarraammeetteerrss))
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 23 Drives Division CCoonnnneeccttiioonn ttyyppeess ssuuppppoorrtteedd • TThhee ffoolllloowwiinngg ttyyppeess ooff CCIIPP ccoonnnneeccttiioonnss aarree ssuuppppoorrtteedd:: • CCyycclliicc II//OO ((ccllaassss 11)) ccyycclliicc ttrriiggggeerreedd oorr CChhaannggee--OOff--SSttaattee • EExxpplliicciitt mmeessssaaggiinngg ((ccllaassss 33 ++ UUCCMMMM))
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 24 Drives Division CCyycclliicc II//OO ccllaassss 11 • CCyycclliicc ccoonnnneeccttiioonn uussiinngg TTCCPP ttrraannssppoorrtt.. • MMaaxxiimmuumm oonnee CCllaassss 11 iinnppuutt//oouuttppuutt ccoonnnneeccttiioonn iiss ssuuppppoorrtteedd.. • SSeevveerraall lliisstteenn oonnllyy ccoonnnneeccttiioonn ccaann bbee eessttaabblliisshheedd iiff mmuullttiiccaasstt iiss sseelleecctteedd aass TTrraannssppoorrtt ttyyppee.. • TThhiiss ttyyppee ooff ccoonnnneeccttiioonn iiss uusseedd ffoorr ppoolllleedd II//OO aanndd CChhaannggee--OOff--SSttaattee ccoonnnneeccttiioonnss.. • TThhee ccoonnnneeccttiioonn iiss eessttaabblliisshheedd wwiitthh aa FFoorrwwaarrdd OOppeenn ccoommmmaanndd,, ccoonnttaaiinniinngg tthheesseess iinnffoorrmmaattiioonn:: • TTrraannssppoorrtt TTyyppee ((ppooiinntt--ttoo--ppooiinntt oorr mmuullttiiccaasstt)) • DDaattaa SSiizzee ((uupp ttoo 2200 bbyytteess iiss ssuuppppoorrtteedd)) • PPaacckkeett RRaattee ((ppaacckkeett rraatteess ooff 11mmss aarree ssuuppppoorrtteedd)) • PPrroodduuccttiioonn iinnhhiibbiitt ttiimmeeoouutt ((ttiimmeeoouutt ttiimmee iinn mmss iinn bbootthh ddiirreeccttiioonnss)) • TTrriiggggeerr ((ccyycclliicc oorr CCOOSS)) • CCoonnnneeccttiioonn ppooiinnttss ((aapppplliieess ttoo aasssseemmbbllyy iinnssttaannccee nnuummbbeerr))
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 25 Drives Division CChhaannggee--ooff--SSttaattee • DDaattaa iiss oonnllyy bbeeiinngg ttrraannssmmiitttteedd iiff tthheerree iiss aa cchhaannggee--ooff--ssttaattee.. • CCOOSS--ffiilltteerrss ccaann bbee sseett uupp ttoo iinn oorrddeerr ttoo oonnllyy ttrriiggggeerr oonn ssppeecciiffiicc PPCCDD--bbiittss.. • TToo pprreevveenntt tthhee ddeevviiccee ffrroomm pprroodduucciinngg hheeaavvyy nneettwwoorrkk ttrraaffffiicc iiff aa vvaalluuee cchhaannggeess ffrreeqquueennttllyy,, aa PPrroodduuccttiioonn IInnhhiibbiitt TTiimmeerr iiss ddeeffiinneedd.. •TThhiiss ppaarraammeetteerr ddeeffiinneess tthhee mmiinniimmuumm ttiimmee bbeettwweeeenn ttwwoo CCOOSS mmeessssaaggeess..
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 26 Drives Division CCyycclliicc II//OO ccllaassss 3 • CCyycclliicc ccoonnnneeccttiioonn uussiinngg UUDDPP ttrraannssppoorrtt.. • MMaaxxiimmuumm 66 CCllaassss 33 ccoonnnneeccttiioonnss aarree ssuuppppoorrtteedd.. • TThhiiss ttyyppee ooff ccoonnnneeccttiioonn iiss uusseedd ffoorr eexxpplliicciitt mmeessssaaggiinngg.. • TThhee ccoonnnneeccttiioonn iiss eessttaabblliisshheedd wwiitthh aa FFoorrwwaarrdd OOppeenn ccoommmmaanndd,, ccoonnttaaiinniinngg tthheesseess iinnffoorrmmaattiioonn:: • CCoonnnneeccttiioonn NNaammee ((ggiivveenn nnaammee ffoorr ccoonnnneeccttiioonn)) • PPaacckkeett RRaattee ((ssppeecciiffiieedd iinn mmiilllliisseeccoonnddss ffoorr bbootthh ddiirreeccttiioonnss)) • MMeessssaaggee PPaarraammeetteerrss:: • SSeerrvviiccee CCooddee • CCllaassss • IInnssttaannccee • AAttttrriibbuuttee • MMeemmbbeerr • RReeqquueesstt DDaattaa
CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 27 Drives Division Unconnected MMeessssaaggeess,, UUCCMMMM • NNoonn--ccyycclliicc ((ssiinnggllee)) ccoonnnneeccttiioonn uussiinngg TTCCPP ttrraannssppoorrtt.. • TThhiiss ttyyppee ooff ccoonnnneeccttiioonn iiss uusseedd ffoorr eexxpplliicciitt mmeessssaaggiinngg.. • TThhee ccoonnnneeccttiioonn iiss eessttaabblliisshheedd oonn--tthhee--ffllyy aanndd ddooeess nnoott rreeqquuiirree aannyy FFoorrwwaarrdd OOppeenn ccoommmmaanndd.. • MMeessssaaggee PPaarraammeetteerrss:: • SSeerrvviiccee CCooddee • CCllaassss • IInnssttaannccee • AAttttrriibbuuttee • MMeemmbbeerr • RReeqquueesstt DDaattaa
AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 28 Drives Division HHTTTTPP--sseerrvveerr • TThhee MMCCAA112211 ooppttiioonn ffeeaattuurreess aann iinntteeggrraatteedd wweebb--sseerrvveerr.. • TThhee ddeeffaauulltt WWEEBB--ddeessiiggnn wwiillll aallllooww rreeaadd--oonnllyy aacccceessss ttoo sseelleecctteedd ppaarraammeetteerrss.. • IItt wwiillll bbee ppoossssiibbllee ttoo ddoowwnnllooaadd ccuussttoommeerr--ssppeecciiffiicc WWEEBB--ppaaggeess wwiitthh ffuullll aacccceessss ttoo aallll oorr sseelleecctteedd ppaarraammeetteerrss ((ffeeaattuurree ttoo ccoommee)).. • TThhee WWEEBB--ppaaggee iiss aallssoo uusseedd ffoorr ccoonnffiigguurraattiioonn ooff tthhee ee--mmaaiill nnoottiiffiieerr.. • TThhee HHTTTTPP--sseerrvveerr uusseess aann eemmbbeeddddeedd ffiillee--sseerrvveerr
AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 29 Drives Division FFTTPP--sseerrvveerr • TThhee FFTTPP--sseerrvveerr mmaakkeess iiss ppoossssiibbllee eeaassyy ttoo ddoowwnnllooaadd ffiilleess ttoo tthhee eemmbbeeddddeedd ffiillee--sseerrvveerr.. • PPaasssswwoorrdd pprrootteeccttiioonn aanndd uusseerr mmaannaaggeemmeenntt ppoossssiibbllee..
AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 30 Drives Division EE--MMaaiill nnoottiiffiieerr • CCaann bbee ccoonnffiigguurreedd ttoo sseenndd ee--mmaaiill ((SSMMTTPP)) mmeessssaaggeess ttrriiggggeerreedd bbyy aannyy aallaarrmm oorr wwaarrnniinngg iinn tthhee ddrriivvee.. • CCoonnffiigguurraattiioonn iiss ddoonnee vviiaa tthhee WWEEBB--iinntteerrffaaccee.. • SSeevveerraall rreecceeiivveerrss ccaann bbee ccoonnffiigguurreedd.. • PPoossssiibbiilliittyy ttoo ttrriiggggeerr mmeessssaaggee iiff wwaarrnniinngg//aallaarrmm hhaass cclleeaarreedd
AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 31 Drives Division Transparent SSoocckkeett CChhaannnneell • TThhee ooppttiioonn ffeeaattuurreess aann ttrraannssppaarreenntt ssoocckkeett cchhaannnneell,, tthhaatt mmaakkeess iiss ppoossssiibbllee ttoo sseenndd FFCC--tteelleeggrraammss ((ddeeffaauulltt DDaannffoossss pprroottooccooll)) ttrraannssppaarreenntt oonn EEtthheerrnneett vviiaa TTCCPP.. • TThhiiss wwiillll eennaabbllee MMCCTT--1100,, MMoottiioonn CCoonnttrrooll TTooooll ttoo ccoonnnneecctt ttoo ddrriivveess,, vviiaa EEtthheerrnneett ((ffeeaattuurree ttoo ccoommee)) • TThhee ssoocckkeett ppoorrtt--nnuummbbeerr iiss ffrreeee ccoonnffiigguurraabbllee..
AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 32 Drives Division MMoottiioonn CCoonnttrrooll TTooooll • AAuuttoo ddeevviiccee ddiissccoovveerryy • EEaassyy nneettwwoorrkk ccoommmmiissssiioonniinngg • CCoonnnneeccttiivviittyy vviiaa TTCCPP//IIPP • PPaarraammeetteerr hhaannddlliinngg iinn aallll sseettuuppss • EEaassyy ddeevviiccee rreeccoovveerryy • PPoowweerrffuull pprroojjeecctt ttooooll • ......
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 33 Drives Division IIPP aaddddrreessssiinngg • SSeevveerraall mmeetthhooddss ffoorr IIPP--aaddddrreessssiinngg iiss ppoossssiibbllee:: • MMaannuuaall ((vviiaa ppaarraammeetteerr)) • BBOOOOTTPP • DDHHCCPP • MMCCTT--1100 ((ffeeaattuurree ttoo ccoommee)) • TThhee uussee ooff EEtthheerrnneett bbaasseedd nneettwwoorrkk ffoorr iinndduussttrriiaall aauuttoommaattiioonn ppuurrppoosseess,, ccaallllss ffoorr ccaarreeffuull aanndd tthhoorroouugghh nneettwwoorrkk ddeessiiggnn.. • EEssppeecciiaallllyy tthhee uussee ooff aaccttiivvee nneettwwoorrkk ccoommppoonneennttss lliikkee sswwiittcchheess aanndd rroouutteerrss rreeqquuiirreess ddeettaaiilleedd kknnooww--hhooww aabboouutt tthhee bbeehhaavviioouurr ooff IIPP ttrraaffffiicc..
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 34 Drives Division BBuuiilldd--iinn sswwiittcchh • BBuuiilldd--iinn 22--ppoorrtt sswwiittcchh mmaakkeess iitt ppoossssiibbllee ttoo ccoonnnneecctt tthhee ddrriivveess iinn aa ttrraaddiittiioonnaall lliinnee--ttooppoollooggyy.. LLiinnee:: SSttaarr::
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 35 Drives Division BBuuiilldd--iinn sswwiittcchh • SSaavveess ccoosstt ffoorr cceennttrraall nneettwwoorrkk sswwiittcchheess.. • TThhee pprriizzee lleevveell ffoorr aann iinndduussttrriiaall ggrraaddeedd EEtthheerrnneett sswwiittcchh iiss aapprrooxx.. 110000 €€ ppeerr.. ppoorrtt • LLeessss ccoommpplliiccaatteedd ccaabblliinngg.. • AAddvvaanncceedd sswwiittcchh ddiiaaggnnoossiiss ffuunnccttiioonnss..
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 36 Drives Division RReedduunnddaanntt ttooppoollooggyy • TThhee bbuuiilldd--iinn sswwiittcchh wwiillll rreeqquuiirree ppoowweerr ttoo ooppeerraattee • EEiitthheerr vviiaa mmaaiinnss oorr 2244VV DDCC bbaacckkuupp ooppttiioonn
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 37 Drives Division Redundant ttooppoollooggyy:: SSppaannnniinngg ttrreeee • FFoorr aann EEtthheerrnneett nneettwwoorrkk ttoo ffuunnccttiioonn pprrooppeerrllyy,, oonnllyy oonnee aaccttiivvee ppaatthh ccaann eexxiisstt bbeettwweeeenn ttwwoo nnooddeess.. • SSppaannnniinngg--TTrreeee PPrroottooccooll iiss aa lliinnkk mmaannaaggeemmeenntt pprroottooccooll tthhaatt pprroovviiddeess ppaatthh rreedduunnddaannccyy wwhhiillee pprreevveennttiinngg uunnddeessiirraabbllee llooooppss iinn tthhee nneettwwoorrkk.. • SSppaannnniinngg--TTrreeee PPrroottooccooll ooppeerraattiioonn iiss nneecceessssaarryy iiff tthhee FFCC 330000’’ss aarree rruunnnniinngg iinn aa rriinngg//rreedduunnddaanntt lliinnee ttooppoollooggyy.. • NNoott aa ppaarrtt ooff tthhee bbuuiilldd--iinn sswwiittcchh..
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 38 Drives Division RReeccoommmmeennddeedd ddeessiiggnn rruulleess • MMaaxx.. nnoo ooff ddrriivveess iinn aa lliinnee......
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 39 Drives Division MMuullttiiccaasstt ttrraaffffiicc • MMuullttiiccaasstt ttrraaffffiicc iiss ttrraaffffiicc tthhaatt iiss aaddddrreesssseedd ttoo aa nnuummbbeerr ooff rreecciippiieennttss.. • EEaacchh hhoosstt pprroocceesssseess tthhee rreecceeiivveedd mmuullttiiccaasstt ppaacckkeett ttoo ddeetteerrmmiinnee iiff iitt iiss tthhee ttaarrggeett ffoorr tthhee ppaacckkeett.. IIff nnoott,, tthhee IIPP ppaacckkaaggee iiss ddiissccaarrddeedd.. •TThhiiss ccaauusseess aann eexxcceessssiivvee nneettwwoorrkk llooaadd ooff eeaacchh nnooddee iinn tthhee nneettwwoorrkk ssiinnccee tthheeyy aarree ffllooooddeedd wwiitthh mmuullttiiccaasstt ppaacckkaaggeess.. • TThhee nnaattuurree ooff EEtthheerrNNeett//IIPP ttrraaffffiicc iiss tthhaatt aallll OOrriiggiinnaattoorr--ttoo--TTaarrggeett ttrraaffffiicc iiss UUnniiccaasstt ((ppooiinntt--ttoo--ppooiinntt)) bbuutt TTaarrggeett--ttoo--OOrriiggiinnaattoorr ttrraaffffiicc iiss ooppttiioonnaall MMuullttiiccaasstt.. TThhiiss eennaabblleess tthhaatt sseevveerraall lliisstteenn oonnllyy --ccoonnnneeccttiioonnss ccaann bbee mmaaddee ttoo aa ssiinnggllee hhoosstt.. • IInn sswwiittcchheedd nneettwwoorrkkss hhoossttss aallssoo hhaass tthhee rriisskk ooff bbeeccoommee ffllooooddeedd wwiitthh mmuullttiiccaasstt ttrraaffffiiccss..
TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 40 Drives Division IIGGMMPP SSnnooooppiinngg • IIGGMMPP (IInntteerrnneett GGrroouupp MMaannaaggeemmeenntt PPrroottooccooll)) iiss aann iinntteeggrraatteedd ppaarrtt ooff IIPP.. • FFoorr EEtthheerrNNeett//IIPP nneettwwoorrkkss iitt iiss eesssseennttiiaall tthhaatt tthhee sswwiittcchheess uusseedd ssuuppppoorrttss IIGGMMPP SSnnooooppiinngg.. • IIGGMMPP SSnnooooppiinngg eennaabblleess tthhee sswwiittcchh ttoo ““lliisstteenn iinn"" oonn tthhee IIGGMMPP ccoonnvveerrssaattiioonn bbeettwweeeenn hhoossttss aanndd rroouutteerrss.. • BByy ddooiinngg tthhiiss tthhee sswwiittcchh kknnoowwss wwhhiicchh hhoosstt aarree mmeemmbbeerrss ooff wwhhiicchh ggrroouuppss,, tthhuuss bbeeiinngg aabbllee ttoo ffoorrwwaarrdd mmuullttiiccaasstt ttrraaffffiicc oonnllyy ttoo tthhee aapppprroopprriiaattee hhoossttss.. • TThhee MMCCAA112211 ssuuppppoorrttss IIGGMMPP ssnnooooppiinngg (ccoommiinngg rreelleeaassee))
PPaarraammeetteerrss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 41 Drives Division MCA 112211 ppaarraammeetteerr--ssttrruuccttuurree 1122--00xx IIPP SSeettttiinnggss 1122--0000 IIPP AAddddrreessss AAssssiiggnnmmeenntt 1122--0011 IIPP AAddddrreessss 1122--0022 SSuubbnneett MMaasskk 1122--0033 DDeeffaauulltt GGaatteewwaayy 1122--0044 DDHHCCPP SSeerrvveerr 1122--0055 LLeeaassee EExxppiirreess 1122--0066 NNaammee SSeerrvveerrss 1122--0077 DDoommaaiinn NNaammee 1122--0088 HHoosstt NNaammee 1122--0099 PPhhyyssiiccaall AAddddrreessss 1122--11xx EEtthheerrnneett LLiinnkk PPaarraammeetteerrss 1122--1100 LLiinnkk SSttaattuuss 1122--1111 LLiinnkk DDuurraattiioonn 1122--1122 AAuuttoo NNeeggoottiiaattiioonn 1122--1133 LLiinnkk SSppeeeedd 1122--1144 LLiinnkk DDuupplleexx 1122--22xx PPrroocceessss DDaattaa 1122--2200 CCoonnttrrooll IInnssttaannccee 1122--2211 PPrroocceessss DDaattaa CCoonnffiigg WWrriittee 1122--2222 PPrroocceessss DDaattaa CCoonnffiigg RReeaadd 1122--2288 SSttoorree DDaattaa VVaalluueess 1122--2299 SSttoorree AAllwwaayyss
PPaarraammeetteerrss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 42 Drives Division s MCA 121 parameter-sttrruuccttuurree,, ccoonntt.. 1122--33xx EEtthheerrNNeett//IIPP 1122--3300 WWaarrnniinngg PPaarraammeetteerr 1122--3311 NNeett CCoonnttrrooll 1122--3322 NNeett RReeffeerreennccee 1122--3333 CCIIPP RReevviissiioonn 1122--3344 CCIIPP PPrroodduucctt CCooddee 1122--3377 CCOOSS IInnhhiibbiitt TTiimmeerr 1122--3388 CCOOSS FFiilltteerrss 1122--88xx OOtthheerr EEtthheerrnneett SSeerrvviicceess 1122--8800 FFTTPP SSeerrvveerr 1122--8811 HHTTTTPP SSeerrvveerr 1122--8822 SSMMTTPP SSeerrvviiccee 1122--8899 TTrraannssppaarreenntt SSoocckkeett CChhaannnneell PPoorrtt
PPaarraammeetteerrss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 43 Drives Division s MCA 121 parameter-sttrruuccttuurree,, ccoonntt.. 1122--99xx AAddvvaanncceedd EEtthheerrnneett SSeettttiinnggss 1122--9900 CCaabbllee DDiiaaggnnoossttiiccss 1122--9911 AAuuttoo CCrroossss--OOvveerr 1122--9922 IIGGMMPP SSnnooooppiinngg 1122--9933 CCaabbllee EErrrroorr LLeennggtthh 1122--9944 BBrrooaaddccaasstt SSttoorrmm PPrrootteeccttiioonn 1122--9955 BBrrooaaddccaasstt SSttoorrmm iinnccll.. MMuullttiiccaasstt 1122--9988 IInntteerrffaaccee CCoouunntteerrss 1122--9999 MMeeddiiaa CCoouunntteerrss
OOtthheerr AAddvvaanncceess FFeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 44 Drives Division AAddvvaanncceedd ffeeaattuurreess • EEtthheerrnneett ssppeeeedd aauuttoo nneeggoottiiaattiioonn • AAuuttoo CCrroossss--oovveerr ffuunnccttiioonn • BBrrooaaddccaasstt ssttoorrmm pprrootteeccttiioonn • PPrrootteeccttss aaggaaiinnsstt ssttaacckk--ffllooooddiinngg ffrroomm bbrrooaaddccaasstt mmeessssaaggeess • CCaabbllee ffaauulltt iiddeennttiiffiiccaattiioonn • TTDDRR (ttiimmee DDoommaaiinn RReefflleeccttoommeetteerr)) ccaabbllee ddiiaaggnnoossttiicc ttooooll
MMoouunnttiinngg 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 45 Drives Division AA11 && AA22 eenncclloossuurreess • SSttrraaiigghhtt//uuppwwaarrddss ccoonnnneeccttoorrss
MMoouunnttiinngg 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 46 Drives Division AA11 && AA22 eenncclloossuurreess • AAnngglleedd//bbaacckkwwaarrddss ccoonnnneeccttoorrss
MMoouunnttiinngg 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 47 Drives Division >> IIPP 2211 eenncclloossuurreess • AAnngglleedd ccoonnnneeccttoorrss • TTiigghhtt oouuttlleettss
RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 48 Drives Division IInntteeggrraattiioonn iinn RRoocckkwweellll ttoooollss • EEDDSS--ffiillee iiss aavvaaiillaabbllee,, bbuutt ccuurrrreennttllyy nnoott ssuuppppoorrtteedd iinn RRoocckkwweellll RRSSNNeettwwoorrxx • AAllll nnoonn--RRoocckkwweellll pprroodduuccttss mmuusstt bbee hhaannddlleedd aass ggeenneerriicc EEtthheerrNNeett//IIPP ddeevviicceess
RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 49 Drives Division IInntteeggrraattiioonn iinn RRoocckkwweellll ttoooollss • FFoorr ccoonnffiigguurriinngg aa FFCC 330000 wwiitthh MMCCAA112211 ffoorr ooppeerraattiioonn wwiitthh aa RRoocckkwweellll (AAlllleenn--BBrraaddlleeyy)) mmaasstteerr vviiaa EEtthheerrNNeett//IIPP,, tthhee FFCC 330000 mmuusstt bbee aaddddeedd aass aa:: ““GGeenneerriicc EEtthheerrnneett MMoodduullee””..
RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 50 Drives Division Integration iinn RRoocckkwweellll ttoooollss,, ccoonntt.. • UUnnddeerr tthhee GGeenneerraall TTaabb,, eenntteerr iinnffoorrmmaattiioonn aabboouutt:: IIPP AAddddrreessss,, AAsssseemmbbllyy IInnssttaannccee aanndd DDaattaa ssiizzee.. • UUnnddeerr tthhee CCoonnnneeccttiioonn TTaabb,, eenntteerr iinnffoorrmmaattiioonn aabboouutt:: PPRRII aanndd ffaauulltt ccoonnddiittiioonnss..
RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 51 Drives Division Integration iinn RRoocckkwweellll ttoooollss,, ccoonntt.. • TThhee MMoodduullee IInnffoo TTaabb,, hhoollddss ggeenneerraall iinnffoorrmmaattiioonn ooff tthhee ddrriivvee.. • HHeerree iiss aallssoo aa ppoossssiibbiilliittyy ttoo rreesseett tthhee ddrriivvee..
MMCCAA 112211 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 52 Drives Division QQuueessttiioonnss ??

More Related Content

PPT
#4 modbus rtu tcp
Marcos Romanholo
 
PPT
Building types lecture
ANURUDDHKUMAR
 
PDF
Frequences gmdss
Rabah HELAL
 
PPT
Websphere classes in mumbai
Vibrant Technologies & Computers
 
PPT
World com scandal
walter masinde MCIPS
 
DOCX
VLSI11
Prakash Rao
 
PPT
Osteo osteomalacia ricket2
padli ahmad
 
PPT
Mediciones radiograficas de columna
Leonardo Favio Chávez Gasque
 
#4 modbus rtu tcp
Marcos Romanholo
 
Building types lecture
ANURUDDHKUMAR
 
Frequences gmdss
Rabah HELAL
 
Websphere classes in mumbai
Vibrant Technologies & Computers
 
World com scandal
walter masinde MCIPS
 
VLSI11
Prakash Rao
 
Osteo osteomalacia ricket2
padli ahmad
 
Mediciones radiograficas de columna
Leonardo Favio Chávez Gasque
 

What's hot (12)

PDF
Gmdss reglementation
Rabah HELAL
 
PPT
Mediciones radiograficas de columna (2)
Leonardo Favio Chávez Gasque
 
PPT
Penetration testing: A proactive approach to secure computing - Eric Vanderbu...
Eric Vanderburg
 
PPT
Hardware and operating sytems
spooler85
 
PPT
Treatment & disposal of waste water
Arvind Kumar
 
PPT
Activity 3 axial skeleton
meleebirdsong
 
PDF
Resume gmdss _ smdsm
Rabah HELAL
 
PPT
Acceleration and force 2010
sbarkanic
 
PPT
Major Regions of Texas
Alexander Elementary
 
PPT
Activitats extraescolars 14 15
Pepe Rodenas
 
PPT
9 hard drive technologies
hafizhanif86
 
PPT
Komunikasi serial avr
muslih4475
 
Gmdss reglementation
Rabah HELAL
 
Mediciones radiograficas de columna (2)
Leonardo Favio Chávez Gasque
 
Penetration testing: A proactive approach to secure computing - Eric Vanderbu...
Eric Vanderburg
 
Hardware and operating sytems
spooler85
 
Treatment & disposal of waste water
Arvind Kumar
 
Activity 3 axial skeleton
meleebirdsong
 
Resume gmdss _ smdsm
Rabah HELAL
 
Acceleration and force 2010
sbarkanic
 
Major Regions of Texas
Alexander Elementary
 
Activitats extraescolars 14 15
Pepe Rodenas
 
9 hard drive technologies
hafizhanif86
 
Komunikasi serial avr
muslih4475
 
Ad

Viewers also liked (20)

PDF
Documento scan plastic
Marcos Romanholo
 
PDF
Gea biodiesel lavagem e clarificação
Marcos Romanholo
 
PPT
Ethernet via explorer
Marcos Romanholo
 
PDF
Apresentação recife energia
Marcos Romanholo
 
PPT
Modscan r0x
Marcos Romanholo
 
PDF
Gea 05 - esterificação
Marcos Romanholo
 
PDF
Treinamento – vfs15 pratica
Marcos Romanholo
 
PPT
4.1 broken belt rev2 portugues
Marcos Romanholo
 
PPT
Compensação de vazão
Marcos Romanholo
 
PDF
3%20 ii%20sittrs%20 %20kompac
Marcos Romanholo
 
PDF
Gea 04 - concentração de glicerina completa
Marcos Romanholo
 
PPT
Eip scan com ethernet
Marcos Romanholo
 
PPT
Telas do vlt na rede devicenet ultimo
Marcos Romanholo
 
PPT
Clients pb dl03-web-v.4.8
Marcos Romanholo
 
PPT
Ethernet ip r0
Marcos Romanholo
 
PDF
Estrutura de rede
Marcos Romanholo
 
PPT
Explicit message
Marcos Romanholo
 
PDF
Gea 03 - cisão retificação tratamento completa
Marcos Romanholo
 
PPT
Modulo 01 materia prima conceitos básicos
Marcos Romanholo
 
PPTX
F1502 p iman3-pt_v3.8_l
Marcos Romanholo
 
Documento scan plastic
Marcos Romanholo
 
Gea biodiesel lavagem e clarificação
Marcos Romanholo
 
Ethernet via explorer
Marcos Romanholo
 
Apresentação recife energia
Marcos Romanholo
 
Modscan r0x
Marcos Romanholo
 
Gea 05 - esterificação
Marcos Romanholo
 
Treinamento – vfs15 pratica
Marcos Romanholo
 
4.1 broken belt rev2 portugues
Marcos Romanholo
 
Compensação de vazão
Marcos Romanholo
 
3%20 ii%20sittrs%20 %20kompac
Marcos Romanholo
 
Gea 04 - concentração de glicerina completa
Marcos Romanholo
 
Eip scan com ethernet
Marcos Romanholo
 
Telas do vlt na rede devicenet ultimo
Marcos Romanholo
 
Clients pb dl03-web-v.4.8
Marcos Romanholo
 
Ethernet ip r0
Marcos Romanholo
 
Estrutura de rede
Marcos Romanholo
 
Explicit message
Marcos Romanholo
 
Gea 03 - cisão retificação tratamento completa
Marcos Romanholo
 
Modulo 01 materia prima conceitos básicos
Marcos Romanholo
 
F1502 p iman3-pt_v3.8_l
Marcos Romanholo
 
Ad

More from Marcos Romanholo (20)

PDF
19 exercises v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
18 syntax rules v1.0
Marcos Romanholo
 
PDF
17 demonstration server client system-v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
15 final steps of configuration v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
14 mass data engineering v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
13 locking functions and operating modes v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
12 archiving system v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
11 customizing the os v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
10 basics automatic mode control v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
09 basics operating and monitoring v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
08 basics control functions v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
07 connection to the process v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
06 station and network configuration v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
05 project setup v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
03 requirements and functional process description v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
02 pcs 7 documentation and support v1.00 en
Marcos Romanholo
 
PDF
01 introduction v1.00_en
Marcos Romanholo
 
PDF
00 st pcs7-sys_v8.0_register 20 en
Marcos Romanholo
 
RTF
Fluxograma processo acucar_alcool_etanol_verde
Marcos Romanholo
 
PDF
01tiaportal handson-basicov11v2-140421084257-phpapp01
Marcos Romanholo
 
19 exercises v1.00_en
Marcos Romanholo
 
18 syntax rules v1.0
Marcos Romanholo
 
17 demonstration server client system-v1.00_en
Marcos Romanholo
 
15 final steps of configuration v1.00_en
Marcos Romanholo
 
14 mass data engineering v1.00_en
Marcos Romanholo
 
13 locking functions and operating modes v1.00_en
Marcos Romanholo
 
12 archiving system v1.00_en
Marcos Romanholo
 
11 customizing the os v1.00_en
Marcos Romanholo
 
10 basics automatic mode control v1.00_en
Marcos Romanholo
 
09 basics operating and monitoring v1.00_en
Marcos Romanholo
 
08 basics control functions v1.00_en
Marcos Romanholo
 
07 connection to the process v1.00_en
Marcos Romanholo
 
06 station and network configuration v1.00_en
Marcos Romanholo
 
05 project setup v1.00_en
Marcos Romanholo
 
03 requirements and functional process description v1.00_en
Marcos Romanholo
 
02 pcs 7 documentation and support v1.00 en
Marcos Romanholo
 
01 introduction v1.00_en
Marcos Romanholo
 
00 st pcs7-sys_v8.0_register 20 en
Marcos Romanholo
 
Fluxograma processo acucar_alcool_etanol_verde
Marcos Romanholo
 
01tiaportal handson-basicov11v2-140421084257-phpapp01
Marcos Romanholo
 

Mca121 ethernet ii

  • 1. MMCCAA112211 EEtthheerrNNeett//IIPP ooppttiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 1 Drives Division PPrroodduucctt PPrreesseennttaattiioonn
  • 2. 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 2 Drives Division YYoouurr pprreesseenntteerr Flemming Huusmann Global Product Management, Fieldbus Danfoss Drives A/S DG-596 DK-6300 Graasten, Denmark mailto:fhu@danfoss.com Tel.: +45 74 88 43 62 (Direct)
  • 3. MMCCAA 112211 EEtthheerrNNeett//IIPP 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 3 Drives Division Agenda. • MMaaiinn ffeeaattuurreess • HHaarrddwwaarree • OODDVVAA SSttaannddaarrddss • CCIIPP iimmpplleemmeennttaattiioonn • AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess • TTooppoollooggyy • PPaarraammeetteerrss • OOtthheerr aaddvvaanncceedd ffeeaattuurreess • EEnncclloossuurreess • RRoocckkwweellll ttoooollss
  • 4. MMaaiinn ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 4 Drives Division MCA121 EtherNet/IP option FFeeaattuurreess,, iinn sshhoorrtt:: • EEtthheerrNNeett//IIPP ooppttiioonn ffoorr FFCC--sseerriieess ddrriivveess • HHiigghh ppeerrffoorrmmaannccee:: 11 mmss AAPPII • TTwwoo EEtthheerrnneett ppoorrttss ffoorr lliinnee ttooppoollooggyy • AAddvvaanncceedd sswwiittcchh ffuunnccttiioonnss • FFuullll CCIIPP iimmpplleemmeennttaattiioonn • BBuuiilldd--iinn wweebb--sseerrvveerr • EE--mmaaiill cclliieenntt ffoorr sseerrvviiccee nnoottiiffiiccaattiioonn • TTrraannssppaarreenntt ssoocckkeett cchhaannnneell
  • 5. HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 5 Drives Division MCA121 Technology, CPU • CCPPUU:: NNeettSSiilliiccoonn NNSS99336600 • 3322--bbiitt,, 115555 MMHHzz NNEETT++AARRMM mmiiccrroopprroocceessssoorr • 00..1133 mmiiccrroonn CCMMOOSS pprroocceessssoorr • 1100//110000BBaassee--TT EEtthheerrnneett • NNeett++WWoorrkkss vveerrssiioonn 66..33 OOSS • SSttaacckk:: EEAADDKK ddeelliivveerreedd bbyy OODDVVAA ((IIXXXXAATT ppoorrtteedd)) • OOtthheerr ssttaacckkss aavvaaiillaabbllee
  • 6. HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 6 Drives Division MCA121 Technology, Switch • MMiiccrreell KKSSZZ 88889933 • 33--ppoorrtt llaayyeerr--22 mmaannaaggeedd sswwiittcchh • HHiigghh ssppeeeedd nnoonn--bblloocckkiinngg sswwiittcchh • 1100//110000 MMbbppss ssuuppppoorrtt • AAuuttoo--MMDDIIXX ((aauuttoo ccrroossssoovveerr)) • AAddvvaanncceedd ttrraaffffiicc ddiiaaggnnoossiiss ffuunnccttiioonnss • TTDDRR bbaasseedd ccaabbllee ddiiaaggnnoossttiiccss
  • 7. HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 7 Drives Division MCA121 EtherNet/IP option • 33 LLEEDD’’ss:: OOnnee MMoodduullee SSttaattuuss ++ oonnee NNeettwwoorrkk SSttaattuuss ppeerr.. ppoorrtt • LLeefftt ppoorrtt == PPoorrtt 11 • RRiigghhtt ppoorrtt == PPoorrtt 22 • MMAACC aaddddrreessss pprriinntteedd oonn llaabbeell • IInndduussttrriiaall ggrraaddeedd RRJJ--4455 ccoonnnneeccttoorrss • AA++BB ooppttiioonn ddeessiiggnn ((llaatteerr aass AA--ddeessiiggnn))
  • 8. HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 8 Drives Division FC-series option concept • CC--ooppttiioonn sslloott ffoorr aapppplliiccaattiioonn ooppttiioonnss ((MMCCOO)) • AA--ooppttiioonn sslloott ffoorr FFiieellddbbuuss ooppttiioonnss • BB--ooppttiioonn sslloott ffoorr ootthheerr ooppttiioonnss ((eennccooddeerrss,, rreessoollvveerrss,, II//OO))
  • 9. HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 9 Drives Division A+B in C adaptor • FFoorr ccoommbbiinniinngg MMCCAA112211 wwiitthh BB--ooppttiioonn • PPoossssiibbiilliittyy ttoo aadddd AA aanndd BB--ooppttiioonnss iinn CC--sslloott
  • 10. HHaarrddwwaarree 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 10 Drives Division Hardware conformance • HHaarrddwwaarree tteessttss:: • TTeesstt wwiitthh SSiieemmeennss ccoonnnneeccttoorr ++ ccaabbllee oonn MMCCAA112211 • TTeessttiinngg dduurraabbiilliittyy ooff RRJJ--4455 ccoonnnneeccttoorrss • VViibbrraattiioonnss tteesstt iinn aaccccoorrddaannccee ttoo DDaannffoossss gguuiiddeelliinnee 550000BB00443322 mmooddiiffiiccaattiioonn ooff ccuurrvvee EE:: • FFrreeqquueennccyy :: 1188 HHzz –– 11 KK HHzz • AAcccceelleerraattiioonn :: 33 GG RRMMSS ((!!!!)) • EExxppoossuurree :: 33 xx 22 hhrrss (( xx –– yy –– zz ))ddiirreeccttiioonn • NNoo lloossss ooff ccoommmmuunniiccaattiioonn!!
  • 11. OODDVVAA SSttaannddaarrddss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 11 Drives Division ODVA specifications • CCoonnffoorrmm ttoowwaarrddss:: • EEtthheerrNNeett//IIPP AAddaappttaattiioonn ooff CCIIPP:: EEddiittiioonn 11..22,, MMaayy 22000066 • CCoommmmoonn IInndduussttrriiaall PPrroottooccooll ((CCIIPPTTMM)):: EEddiittiioonn 33..00,, MMaayy 22000066 • DDaannffoossss DDrriivveess iiss aann aaccttiivvee mmeemmbbeerr ooff tthhee OODDVVAA • PPaarrttiicciippaattiioonn iinn EEtthheerrNNeett//IIPP IImmpplleemmeenntteerrss WWoorrkksshhoopp aanndd PPlluugg FFeesstt eennssuurreess ccoonnffoorrmmaannccee
  • 12. OODDVVAA SSttaannddaarrddss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 12 Drives Division Conformance test • OODDVVAA IImmpplleemmeenntteerrss WWoorrkksshhoopp PPlluugg FFeesstt ##66 • DDeecc.. 55--77,, 22000066 DDeettmmoolldd,, GGeerrmmaannyy • MMCCAA 112211 ppaasssseedd aallll ccoonnffoorrmmaannccee tteessttss:: • EEDDSS FFiillee vveerriiffiiccaattiioonn tteesstt • NNeettwwoorrkk IInntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • CCoommmmoonn IInntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • AAddaappttoorr IInntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • SSyysstteemm iinntteerrooppeerraabbiilliittyy tteesstt • DDuurriinngg ddeevveellooppmmeenntt tthhee ooppttiioonn iiss ccoonnttiinnuuoouussllyy tteesstteedd aaggaaiinnsstt tthhee OODDVVAA ccoonnffoorrmmaannccee tteesstt ttooooll
  • 13. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 13 Drives Division CIP classes implemented • CCllaassss IIDD 00xx0011 IIddeennttiittyy OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx0022 MMeessssaaggee RRoouutteerr • CCllaassss IIDD 00xx0044 AAsssseemmbbllyy OObbjjeeccttss • CCllaassss IIDD 00xx0066 CCoonnnneeccttiioonn MMaannaaggeerr • CCllaassss IIDD 00xx2288 MMoottoorr DDaattaa OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx2299 CCoonnttrrooll SSuuppeerrvviissoorr OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx22AA AACC//DDCC DDrriivvee OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xxFF55 IInntteerrffaaccee OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xxFF66 LLiinnkk OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx00FF PPaarraammeetteerr OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx1100 PPaarraammeetteerr GGrroouupp OObbjjeecctt • CCllaassss IIDD 00xx6644 -- 00xxCC77 DDaannffoossss OObbjjeeccttss -- ffuullll CCIIPP iimmpplleemmeennttaattiioonn......!!
  • 14. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 14 Drives Division Class ID 0x01 Identity Object Attribute Access Name Data type Description 1 Get Vendor UINT (97) Danfoss Drives vendor code 2 Get Device Type UINT (2) AC Drive 3 Get Product Code UINT Value of par. 12-34 4 Get Revision Struct Value of par. 12-34 5 Get Status WORD EIP status word (par. 12-30) 6 Get Serial Number UDINT Value of par. 15-51 7 Get Product Name String Value of par. 15-40 (e.g. “FC-302”) 8 Get State UINT 0 = Non-existent 1 = Device Self Testing 2 = Standby 3 = Operational 4 = Major Recoverable Fault 5 = Major Unrecoverable Fault 6-254 = Reserved 255 = Default for Get Attribute All 9 Get Conf. consistency value UINT
  • 15. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 15 Drives Division Class IIDD 00xx0044 AAsssseemmbbllyy OObbjjeeccttss Instance Access Name Size 20 Set ODVA basic speed control Output 2 Words 21 Set ODVA extended speed control Output 2 Words 70 Get ODVA basic speed control Input 2 Words 71 Get ODVA extended speed control Input 2 Words 100 Set Danfoss Basic Control Output 2 Words 101 Set Danfoss Extended Control Output 4 Words 103 Set Danfoss Extended Control Output 10 Words 150 Get Danfoss Basic Control Input 2 Words 151 Get Danfoss Extended Control Input 4 Words 153 Get Danfoss Extended Control Input 10 Words • TTwwoo ddiiffffeerreenntt pprrooffiilleess:: DDaannffoossss aanndd OODDVVAA • TTwwoo ddiiffffeerreenntt OODDVVAA iinnssttaanncceess:: 2200//7700 aanndd 2211//7711 • TThhrreeee ddiiffffeerreenntt DDaannffoossss iinnssttaanncceess –– ccaann bbee ccoommbbiinneedd rreeggaarrddlleessss ooff lleennggtthh • EE..gg..:: 110000//115533 == 22 wwoorrddss OOuuttppuutt // 1100 wwoorrddss iinnppuutt
  • 16. Class ID 0x04 AAsssseemmbbllyy OObbjjeeccttss,, DDaannffoossss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 16 Drives Division CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn
  • 17. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 17 Drives Division Class IIDD 00xxFF55 IInntteerrffaaccee OObbjjeecctt • HHoollddss iinnffoorrmmaattiioonn aabboouutt:: • IInntteerrffaaccee CCoonnffiigguurraattiioonn • IIPP AAddddrreessss • NNeettwwoorrkk MMaasskk • GGaatteewwaayy AAddddrreessss • NNaammee SSeerrvveerr • NNaammee SSeerrvveerr 22 • DDoommaaiinn NNaammee • HHoosstt NNaammee
  • 18. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 18 Drives Division CCllaassss IIDD 00xxFF66 LLiinnkk OObbjjeecctt • HHoollddss ddeettaaiilleedd iinnffoorrmmaattiioonn ooff tthhee EEtthheerrnneett iinntteerrffaacceess lliikkee:: • IInntteerrffaaccee SSppeeeedd ((1100,, 110000 MMbbppss)) • PPhhyyssiiccaall AAddddrreessss ((MMAACC llaayyeerr aaddddrreessss)) • IInntteerrffaaccee CCoouunntteerrss:: • IInn OOcctteettss ((oocctteettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • IInn UUccaasstt PPaacckkeettss ((uunniiccaasstt ppaacckkeettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • IInn NNUUccaasstt PPaacckkeettss ((nnoonn--uunniiccaasstt ppaacckkeettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • IInn DDiissccaarrddss ((iinnbboouunndd ppaacckkeettss rreecceeiivveedd oonn tthhee iinntteerrffaaccee bbuutt ddiissccaarrddeedd)) • IInn EErrrroorrss ((iinnbboouunndd ppaacckkeettss tthhaatt ccoonnttaaiinn eerrrroorrss)) • IInn UUnnkknnoowwnn PPrroottooccoollss ((iinnbboouunndd ppaacckkeettss wwiitthh uunnkknnoowwnn pprroottooccooll)) • OOuutt OOcctteettss ((oocctteettss sseenntt oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • OOuutt UUccaasstt PPaacckkeettss ((uunniiccaasstt ppaacckkeettss sseenntt oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • OOuutt NNUUccaasstt PPaacckkeettss ((nnoonn--uunniiccaasstt ppaacckkeettss sseenntt oonn tthhee iinntteerrffaaccee)) • OOuutt DDiissccaarrddss ((oouuttbboouunndd ppaacckkeettss ddiissccaarrddeedd)) • ......
  • 19. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 19 Drives Division Class IIDD 00xxFF66 LLiinnkk OObbjjeecctt,, ccoonntt...... • MMeeddiiaa CCoouunntteerrss:: ((mmeeddiiaa lleevveell ccoouunntteerrss)) • AAlliiggnnmmeenntt EErrrroorrss • FFCCSS EErrrroorrss • SSiinnggllee CCoolllliissiioonnss • MMuullttiippllee CCoolllliissiioonnss • SSQQEE TTeesstt EErrrroorrss • DDeeffeerrrreedd TTrraannssmmiissssiioonnss • LLaattee CCoolllliissiioonnss • EExxcceessssiivvee CCoolllliissiioonnss • MMAACC TTrraannssmmiitt EErrrroorrss • CCaarrrriieerr SSeennssee EErrrroorrss • FFrraammee TToooo LLoonngg • MMAACC RReecceeiivvee EErrrroorrss
  • 20. Build in switch iinntteeggrraatteedd iinn CCIIPP oobbjjeeccttss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 20 Drives Division CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn • TThheerree aarree 33 iinnssttaanncceess ooff tthhee LLiinnkk OObbjjeecctt:: • IInnssttaannccee 11 aanndd 22,, rreellaatteess ttoo tthhee pphhyyssiiccaall ppoorrtt 11 aanndd 22 ooff tthhee ooppttiioonn • IInnssttaannccee 33 rreellaatteess ttoo iinntteerrnnaall iinntteerrffaaccee ooff tthhee ooppttiioonn,, aafftteerr tthhee sswwiittcchh • DDeessiiggnn lleeaadd ttoo eennhhaanncceemmeenntt ooff tthhee CCIIPP--ssppeecciiffiiccaattiioonnss • TThhee vvaarriioouuss ccoouunntteerrss ccaann bbee rreeaadd oouutt vviiaa ppaarraammeetteerrss ((1122--998 ++ 1122--9999)),, bbuutt oonnllyy aass aa ssuumm ooff iinnssttaannccee 11 aanndd 22..
  • 21. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 21 Drives Division Class ID 0x64 -- 00xxCC77 DDaannffoossss OObbjjeeccttss • AAllll ddrriivvee--ppaarraammeetteerrss aarree mmaappppeedd ttoo CCIIPP oobbjjeeccttss:: Danfoss Parameter range Class (decimal) 0-01 - 0-99 100 1-00 – 1-99 101 2-00 – 2-99 102 3-00 – 3-99 103 4-00 – 4-99 104 5-00 – 5-99 105 6-00 – 6-99 106 7-00 – 7-99 107 8-00 – 8-99 108 9-00 – 9-99 109 10-00 – 10-99 110 11-00 – 11-99 111 … … 99-00 – 99-99 199
  • 22. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 22 Drives Division Class ID 0x64 -- 00xxCC77 DDaannffoossss OObbjjeeccttss • TThhee ccllaassss IInnssttaannccee aanndd AAttttrriibbuuttee aaccttss iinn tthhee ffoolllloowwiinngg wwaayy:: • 110000 aaddddeedd ttoo tthhee ppaarraammeetteerr ggrroouupp == tthhee vvaalluuee ffoorr tthhee ccllaassss.. • 110000 aaddddeedd ttoo tthhee rreemmaaiinniinngg ppaarraammeetteerr nnuummbbeerr == tthhee vvaalluuee ffoorr tthhee iinnssttaannccee.. • 110000 aaddddeedd ttoo tthhee aarrrraayy iinnddeexx ooff tthhee ppaarraammeetteerr == tthhee vvaalluuee ffoorr tthhee aattttrriibbuuttee.. ((AAllll vvaalluueess iinn ddeecciimmaall)) • EExxaammpplleess:: • PPaarraammeetteerr 22--5599[[iinnddeexx 00]] == CCllaassss 110022;; IInnssttaannccee 115599;; AAttttrriibbuuttee 110000 • PPaarraammeetteerr 55--344[[iinnddeexx 33]] == CCllaassss 110055;; IInnssttaannccee 11344;; AAttttrriibbuuttee 11003 • SSuuppppoorrtteedd sseerrvviiccee--ccooddeess oonn DDaannffoossss ccllaasssseess:: • GGeett//SSeett AAttttrriibbuuttee SSiinnggllee • GGeett//SSeett AAttttrriibbuuttee SSccaatttteerreedd ((sseevveerraall ppaarraammeetteerrss))
  • 23. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 23 Drives Division CCoonnnneeccttiioonn ttyyppeess ssuuppppoorrtteedd • TThhee ffoolllloowwiinngg ttyyppeess ooff CCIIPP ccoonnnneeccttiioonnss aarree ssuuppppoorrtteedd:: • CCyycclliicc II//OO ((ccllaassss 11)) ccyycclliicc ttrriiggggeerreedd oorr CChhaannggee--OOff--SSttaattee • EExxpplliicciitt mmeessssaaggiinngg ((ccllaassss 33 ++ UUCCMMMM))
  • 24. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 24 Drives Division CCyycclliicc II//OO ccllaassss 11 • CCyycclliicc ccoonnnneeccttiioonn uussiinngg TTCCPP ttrraannssppoorrtt.. • MMaaxxiimmuumm oonnee CCllaassss 11 iinnppuutt//oouuttppuutt ccoonnnneeccttiioonn iiss ssuuppppoorrtteedd.. • SSeevveerraall lliisstteenn oonnllyy ccoonnnneeccttiioonn ccaann bbee eessttaabblliisshheedd iiff mmuullttiiccaasstt iiss sseelleecctteedd aass TTrraannssppoorrtt ttyyppee.. • TThhiiss ttyyppee ooff ccoonnnneeccttiioonn iiss uusseedd ffoorr ppoolllleedd II//OO aanndd CChhaannggee--OOff--SSttaattee ccoonnnneeccttiioonnss.. • TThhee ccoonnnneeccttiioonn iiss eessttaabblliisshheedd wwiitthh aa FFoorrwwaarrdd OOppeenn ccoommmmaanndd,, ccoonnttaaiinniinngg tthheesseess iinnffoorrmmaattiioonn:: • TTrraannssppoorrtt TTyyppee ((ppooiinntt--ttoo--ppooiinntt oorr mmuullttiiccaasstt)) • DDaattaa SSiizzee ((uupp ttoo 2200 bbyytteess iiss ssuuppppoorrtteedd)) • PPaacckkeett RRaattee ((ppaacckkeett rraatteess ooff 11mmss aarree ssuuppppoorrtteedd)) • PPrroodduuccttiioonn iinnhhiibbiitt ttiimmeeoouutt ((ttiimmeeoouutt ttiimmee iinn mmss iinn bbootthh ddiirreeccttiioonnss)) • TTrriiggggeerr ((ccyycclliicc oorr CCOOSS)) • CCoonnnneeccttiioonn ppooiinnttss ((aapppplliieess ttoo aasssseemmbbllyy iinnssttaannccee nnuummbbeerr))
  • 25. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 25 Drives Division CChhaannggee--ooff--SSttaattee • DDaattaa iiss oonnllyy bbeeiinngg ttrraannssmmiitttteedd iiff tthheerree iiss aa cchhaannggee--ooff--ssttaattee.. • CCOOSS--ffiilltteerrss ccaann bbee sseett uupp ttoo iinn oorrddeerr ttoo oonnllyy ttrriiggggeerr oonn ssppeecciiffiicc PPCCDD--bbiittss.. • TToo pprreevveenntt tthhee ddeevviiccee ffrroomm pprroodduucciinngg hheeaavvyy nneettwwoorrkk ttrraaffffiicc iiff aa vvaalluuee cchhaannggeess ffrreeqquueennttllyy,, aa PPrroodduuccttiioonn IInnhhiibbiitt TTiimmeerr iiss ddeeffiinneedd.. •TThhiiss ppaarraammeetteerr ddeeffiinneess tthhee mmiinniimmuumm ttiimmee bbeettwweeeenn ttwwoo CCOOSS mmeessssaaggeess..
  • 26. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 26 Drives Division CCyycclliicc II//OO ccllaassss 3 • CCyycclliicc ccoonnnneeccttiioonn uussiinngg UUDDPP ttrraannssppoorrtt.. • MMaaxxiimmuumm 66 CCllaassss 33 ccoonnnneeccttiioonnss aarree ssuuppppoorrtteedd.. • TThhiiss ttyyppee ooff ccoonnnneeccttiioonn iiss uusseedd ffoorr eexxpplliicciitt mmeessssaaggiinngg.. • TThhee ccoonnnneeccttiioonn iiss eessttaabblliisshheedd wwiitthh aa FFoorrwwaarrdd OOppeenn ccoommmmaanndd,, ccoonnttaaiinniinngg tthheesseess iinnffoorrmmaattiioonn:: • CCoonnnneeccttiioonn NNaammee ((ggiivveenn nnaammee ffoorr ccoonnnneeccttiioonn)) • PPaacckkeett RRaattee ((ssppeecciiffiieedd iinn mmiilllliisseeccoonnddss ffoorr bbootthh ddiirreeccttiioonnss)) • MMeessssaaggee PPaarraammeetteerrss:: • SSeerrvviiccee CCooddee • CCllaassss • IInnssttaannccee • AAttttrriibbuuttee • MMeemmbbeerr • RReeqquueesstt DDaattaa
  • 27. CCIIPP IImmpplleemmeennttaattiioonn 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 27 Drives Division Unconnected MMeessssaaggeess,, UUCCMMMM • NNoonn--ccyycclliicc ((ssiinnggllee)) ccoonnnneeccttiioonn uussiinngg TTCCPP ttrraannssppoorrtt.. • TThhiiss ttyyppee ooff ccoonnnneeccttiioonn iiss uusseedd ffoorr eexxpplliicciitt mmeessssaaggiinngg.. • TThhee ccoonnnneeccttiioonn iiss eessttaabblliisshheedd oonn--tthhee--ffllyy aanndd ddooeess nnoott rreeqquuiirree aannyy FFoorrwwaarrdd OOppeenn ccoommmmaanndd.. • MMeessssaaggee PPaarraammeetteerrss:: • SSeerrvviiccee CCooddee • CCllaassss • IInnssttaannccee • AAttttrriibbuuttee • MMeemmbbeerr • RReeqquueesstt DDaattaa
  • 28. AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 28 Drives Division HHTTTTPP--sseerrvveerr • TThhee MMCCAA112211 ooppttiioonn ffeeaattuurreess aann iinntteeggrraatteedd wweebb--sseerrvveerr.. • TThhee ddeeffaauulltt WWEEBB--ddeessiiggnn wwiillll aallllooww rreeaadd--oonnllyy aacccceessss ttoo sseelleecctteedd ppaarraammeetteerrss.. • IItt wwiillll bbee ppoossssiibbllee ttoo ddoowwnnllooaadd ccuussttoommeerr--ssppeecciiffiicc WWEEBB--ppaaggeess wwiitthh ffuullll aacccceessss ttoo aallll oorr sseelleecctteedd ppaarraammeetteerrss ((ffeeaattuurree ttoo ccoommee)).. • TThhee WWEEBB--ppaaggee iiss aallssoo uusseedd ffoorr ccoonnffiigguurraattiioonn ooff tthhee ee--mmaaiill nnoottiiffiieerr.. • TThhee HHTTTTPP--sseerrvveerr uusseess aann eemmbbeeddddeedd ffiillee--sseerrvveerr
  • 29. AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 29 Drives Division FFTTPP--sseerrvveerr • TThhee FFTTPP--sseerrvveerr mmaakkeess iiss ppoossssiibbllee eeaassyy ttoo ddoowwnnllooaadd ffiilleess ttoo tthhee eemmbbeeddddeedd ffiillee--sseerrvveerr.. • PPaasssswwoorrdd pprrootteeccttiioonn aanndd uusseerr mmaannaaggeemmeenntt ppoossssiibbllee..
  • 30. AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 30 Drives Division EE--MMaaiill nnoottiiffiieerr • CCaann bbee ccoonnffiigguurreedd ttoo sseenndd ee--mmaaiill ((SSMMTTPP)) mmeessssaaggeess ttrriiggggeerreedd bbyy aannyy aallaarrmm oorr wwaarrnniinngg iinn tthhee ddrriivvee.. • CCoonnffiigguurraattiioonn iiss ddoonnee vviiaa tthhee WWEEBB--iinntteerrffaaccee.. • SSeevveerraall rreecceeiivveerrss ccaann bbee ccoonnffiigguurreedd.. • PPoossssiibbiilliittyy ttoo ttrriiggggeerr mmeessssaaggee iiff wwaarrnniinngg//aallaarrmm hhaass cclleeaarreedd
  • 31. AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 31 Drives Division Transparent SSoocckkeett CChhaannnneell • TThhee ooppttiioonn ffeeaattuurreess aann ttrraannssppaarreenntt ssoocckkeett cchhaannnneell,, tthhaatt mmaakkeess iiss ppoossssiibbllee ttoo sseenndd FFCC--tteelleeggrraammss ((ddeeffaauulltt DDaannffoossss pprroottooccooll)) ttrraannssppaarreenntt oonn EEtthheerrnneett vviiaa TTCCPP.. • TThhiiss wwiillll eennaabbllee MMCCTT--1100,, MMoottiioonn CCoonnttrrooll TTooooll ttoo ccoonnnneecctt ttoo ddrriivveess,, vviiaa EEtthheerrnneett ((ffeeaattuurree ttoo ccoommee)) • TThhee ssoocckkeett ppoorrtt--nnuummbbeerr iiss ffrreeee ccoonnffiigguurraabbllee..
  • 32. AAddddiittiioonnaall ffeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 32 Drives Division MMoottiioonn CCoonnttrrooll TTooooll • AAuuttoo ddeevviiccee ddiissccoovveerryy • EEaassyy nneettwwoorrkk ccoommmmiissssiioonniinngg • CCoonnnneeccttiivviittyy vviiaa TTCCPP//IIPP • PPaarraammeetteerr hhaannddlliinngg iinn aallll sseettuuppss • EEaassyy ddeevviiccee rreeccoovveerryy • PPoowweerrffuull pprroojjeecctt ttooooll • ......
  • 33. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 33 Drives Division IIPP aaddddrreessssiinngg • SSeevveerraall mmeetthhooddss ffoorr IIPP--aaddddrreessssiinngg iiss ppoossssiibbllee:: • MMaannuuaall ((vviiaa ppaarraammeetteerr)) • BBOOOOTTPP • DDHHCCPP • MMCCTT--1100 ((ffeeaattuurree ttoo ccoommee)) • TThhee uussee ooff EEtthheerrnneett bbaasseedd nneettwwoorrkk ffoorr iinndduussttrriiaall aauuttoommaattiioonn ppuurrppoosseess,, ccaallllss ffoorr ccaarreeffuull aanndd tthhoorroouugghh nneettwwoorrkk ddeessiiggnn.. • EEssppeecciiaallllyy tthhee uussee ooff aaccttiivvee nneettwwoorrkk ccoommppoonneennttss lliikkee sswwiittcchheess aanndd rroouutteerrss rreeqquuiirreess ddeettaaiilleedd kknnooww--hhooww aabboouutt tthhee bbeehhaavviioouurr ooff IIPP ttrraaffffiicc..
  • 34. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 34 Drives Division BBuuiilldd--iinn sswwiittcchh • BBuuiilldd--iinn 22--ppoorrtt sswwiittcchh mmaakkeess iitt ppoossssiibbllee ttoo ccoonnnneecctt tthhee ddrriivveess iinn aa ttrraaddiittiioonnaall lliinnee--ttooppoollooggyy.. LLiinnee:: SSttaarr::
  • 35. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 35 Drives Division BBuuiilldd--iinn sswwiittcchh • SSaavveess ccoosstt ffoorr cceennttrraall nneettwwoorrkk sswwiittcchheess.. • TThhee pprriizzee lleevveell ffoorr aann iinndduussttrriiaall ggrraaddeedd EEtthheerrnneett sswwiittcchh iiss aapprrooxx.. 110000 €€ ppeerr.. ppoorrtt • LLeessss ccoommpplliiccaatteedd ccaabblliinngg.. • AAddvvaanncceedd sswwiittcchh ddiiaaggnnoossiiss ffuunnccttiioonnss..
  • 36. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 36 Drives Division RReedduunnddaanntt ttooppoollooggyy • TThhee bbuuiilldd--iinn sswwiittcchh wwiillll rreeqquuiirree ppoowweerr ttoo ooppeerraattee • EEiitthheerr vviiaa mmaaiinnss oorr 2244VV DDCC bbaacckkuupp ooppttiioonn
  • 37. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 37 Drives Division Redundant ttooppoollooggyy:: SSppaannnniinngg ttrreeee • FFoorr aann EEtthheerrnneett nneettwwoorrkk ttoo ffuunnccttiioonn pprrooppeerrllyy,, oonnllyy oonnee aaccttiivvee ppaatthh ccaann eexxiisstt bbeettwweeeenn ttwwoo nnooddeess.. • SSppaannnniinngg--TTrreeee PPrroottooccooll iiss aa lliinnkk mmaannaaggeemmeenntt pprroottooccooll tthhaatt pprroovviiddeess ppaatthh rreedduunnddaannccyy wwhhiillee pprreevveennttiinngg uunnddeessiirraabbllee llooooppss iinn tthhee nneettwwoorrkk.. • SSppaannnniinngg--TTrreeee PPrroottooccooll ooppeerraattiioonn iiss nneecceessssaarryy iiff tthhee FFCC 330000’’ss aarree rruunnnniinngg iinn aa rriinngg//rreedduunnddaanntt lliinnee ttooppoollooggyy.. • NNoott aa ppaarrtt ooff tthhee bbuuiilldd--iinn sswwiittcchh..
  • 38. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 38 Drives Division RReeccoommmmeennddeedd ddeessiiggnn rruulleess • MMaaxx.. nnoo ooff ddrriivveess iinn aa lliinnee......
  • 39. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 39 Drives Division MMuullttiiccaasstt ttrraaffffiicc • MMuullttiiccaasstt ttrraaffffiicc iiss ttrraaffffiicc tthhaatt iiss aaddddrreesssseedd ttoo aa nnuummbbeerr ooff rreecciippiieennttss.. • EEaacchh hhoosstt pprroocceesssseess tthhee rreecceeiivveedd mmuullttiiccaasstt ppaacckkeett ttoo ddeetteerrmmiinnee iiff iitt iiss tthhee ttaarrggeett ffoorr tthhee ppaacckkeett.. IIff nnoott,, tthhee IIPP ppaacckkaaggee iiss ddiissccaarrddeedd.. •TThhiiss ccaauusseess aann eexxcceessssiivvee nneettwwoorrkk llooaadd ooff eeaacchh nnooddee iinn tthhee nneettwwoorrkk ssiinnccee tthheeyy aarree ffllooooddeedd wwiitthh mmuullttiiccaasstt ppaacckkaaggeess.. • TThhee nnaattuurree ooff EEtthheerrNNeett//IIPP ttrraaffffiicc iiss tthhaatt aallll OOrriiggiinnaattoorr--ttoo--TTaarrggeett ttrraaffffiicc iiss UUnniiccaasstt ((ppooiinntt--ttoo--ppooiinntt)) bbuutt TTaarrggeett--ttoo--OOrriiggiinnaattoorr ttrraaffffiicc iiss ooppttiioonnaall MMuullttiiccaasstt.. TThhiiss eennaabblleess tthhaatt sseevveerraall lliisstteenn oonnllyy --ccoonnnneeccttiioonnss ccaann bbee mmaaddee ttoo aa ssiinnggllee hhoosstt.. • IInn sswwiittcchheedd nneettwwoorrkkss hhoossttss aallssoo hhaass tthhee rriisskk ooff bbeeccoommee ffllooooddeedd wwiitthh mmuullttiiccaasstt ttrraaffffiiccss..
  • 40. TTooppoollooggyy 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 40 Drives Division IIGGMMPP SSnnooooppiinngg • IIGGMMPP (IInntteerrnneett GGrroouupp MMaannaaggeemmeenntt PPrroottooccooll)) iiss aann iinntteeggrraatteedd ppaarrtt ooff IIPP.. • FFoorr EEtthheerrNNeett//IIPP nneettwwoorrkkss iitt iiss eesssseennttiiaall tthhaatt tthhee sswwiittcchheess uusseedd ssuuppppoorrttss IIGGMMPP SSnnooooppiinngg.. • IIGGMMPP SSnnooooppiinngg eennaabblleess tthhee sswwiittcchh ttoo ““lliisstteenn iinn"" oonn tthhee IIGGMMPP ccoonnvveerrssaattiioonn bbeettwweeeenn hhoossttss aanndd rroouutteerrss.. • BByy ddooiinngg tthhiiss tthhee sswwiittcchh kknnoowwss wwhhiicchh hhoosstt aarree mmeemmbbeerrss ooff wwhhiicchh ggrroouuppss,, tthhuuss bbeeiinngg aabbllee ttoo ffoorrwwaarrdd mmuullttiiccaasstt ttrraaffffiicc oonnllyy ttoo tthhee aapppprroopprriiaattee hhoossttss.. • TThhee MMCCAA112211 ssuuppppoorrttss IIGGMMPP ssnnooooppiinngg (ccoommiinngg rreelleeaassee))
  • 41. PPaarraammeetteerrss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 41 Drives Division MCA 112211 ppaarraammeetteerr--ssttrruuccttuurree 1122--00xx IIPP SSeettttiinnggss 1122--0000 IIPP AAddddrreessss AAssssiiggnnmmeenntt 1122--0011 IIPP AAddddrreessss 1122--0022 SSuubbnneett MMaasskk 1122--0033 DDeeffaauulltt GGaatteewwaayy 1122--0044 DDHHCCPP SSeerrvveerr 1122--0055 LLeeaassee EExxppiirreess 1122--0066 NNaammee SSeerrvveerrss 1122--0077 DDoommaaiinn NNaammee 1122--0088 HHoosstt NNaammee 1122--0099 PPhhyyssiiccaall AAddddrreessss 1122--11xx EEtthheerrnneett LLiinnkk PPaarraammeetteerrss 1122--1100 LLiinnkk SSttaattuuss 1122--1111 LLiinnkk DDuurraattiioonn 1122--1122 AAuuttoo NNeeggoottiiaattiioonn 1122--1133 LLiinnkk SSppeeeedd 1122--1144 LLiinnkk DDuupplleexx 1122--22xx PPrroocceessss DDaattaa 1122--2200 CCoonnttrrooll IInnssttaannccee 1122--2211 PPrroocceessss DDaattaa CCoonnffiigg WWrriittee 1122--2222 PPrroocceessss DDaattaa CCoonnffiigg RReeaadd 1122--2288 SSttoorree DDaattaa VVaalluueess 1122--2299 SSttoorree AAllwwaayyss
  • 42. PPaarraammeetteerrss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 42 Drives Division s MCA 121 parameter-sttrruuccttuurree,, ccoonntt.. 1122--33xx EEtthheerrNNeett//IIPP 1122--3300 WWaarrnniinngg PPaarraammeetteerr 1122--3311 NNeett CCoonnttrrooll 1122--3322 NNeett RReeffeerreennccee 1122--3333 CCIIPP RReevviissiioonn 1122--3344 CCIIPP PPrroodduucctt CCooddee 1122--3377 CCOOSS IInnhhiibbiitt TTiimmeerr 1122--3388 CCOOSS FFiilltteerrss 1122--88xx OOtthheerr EEtthheerrnneett SSeerrvviicceess 1122--8800 FFTTPP SSeerrvveerr 1122--8811 HHTTTTPP SSeerrvveerr 1122--8822 SSMMTTPP SSeerrvviiccee 1122--8899 TTrraannssppaarreenntt SSoocckkeett CChhaannnneell PPoorrtt
  • 43. PPaarraammeetteerrss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 43 Drives Division s MCA 121 parameter-sttrruuccttuurree,, ccoonntt.. 1122--99xx AAddvvaanncceedd EEtthheerrnneett SSeettttiinnggss 1122--9900 CCaabbllee DDiiaaggnnoossttiiccss 1122--9911 AAuuttoo CCrroossss--OOvveerr 1122--9922 IIGGMMPP SSnnooooppiinngg 1122--9933 CCaabbllee EErrrroorr LLeennggtthh 1122--9944 BBrrooaaddccaasstt SSttoorrmm PPrrootteeccttiioonn 1122--9955 BBrrooaaddccaasstt SSttoorrmm iinnccll.. MMuullttiiccaasstt 1122--9988 IInntteerrffaaccee CCoouunntteerrss 1122--9999 MMeeddiiaa CCoouunntteerrss
  • 44. OOtthheerr AAddvvaanncceess FFeeaattuurreess 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 44 Drives Division AAddvvaanncceedd ffeeaattuurreess • EEtthheerrnneett ssppeeeedd aauuttoo nneeggoottiiaattiioonn • AAuuttoo CCrroossss--oovveerr ffuunnccttiioonn • BBrrooaaddccaasstt ssttoorrmm pprrootteeccttiioonn • PPrrootteeccttss aaggaaiinnsstt ssttaacckk--ffllooooddiinngg ffrroomm bbrrooaaddccaasstt mmeessssaaggeess • CCaabbllee ffaauulltt iiddeennttiiffiiccaattiioonn • TTDDRR (ttiimmee DDoommaaiinn RReefflleeccttoommeetteerr)) ccaabbllee ddiiaaggnnoossttiicc ttooooll
  • 45. MMoouunnttiinngg 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 45 Drives Division AA11 && AA22 eenncclloossuurreess • SSttrraaiigghhtt//uuppwwaarrddss ccoonnnneeccttoorrss
  • 46. MMoouunnttiinngg 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 46 Drives Division AA11 && AA22 eenncclloossuurreess • AAnngglleedd//bbaacckkwwaarrddss ccoonnnneeccttoorrss
  • 47. MMoouunnttiinngg 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 47 Drives Division >> IIPP 2211 eenncclloossuurreess • AAnngglleedd ccoonnnneeccttoorrss • TTiigghhtt oouuttlleettss
  • 48. RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 48 Drives Division IInntteeggrraattiioonn iinn RRoocckkwweellll ttoooollss • EEDDSS--ffiillee iiss aavvaaiillaabbllee,, bbuutt ccuurrrreennttllyy nnoott ssuuppppoorrtteedd iinn RRoocckkwweellll RRSSNNeettwwoorrxx • AAllll nnoonn--RRoocckkwweellll pprroodduuccttss mmuusstt bbee hhaannddlleedd aass ggeenneerriicc EEtthheerrNNeett//IIPP ddeevviicceess
  • 49. RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 49 Drives Division IInntteeggrraattiioonn iinn RRoocckkwweellll ttoooollss • FFoorr ccoonnffiigguurriinngg aa FFCC 330000 wwiitthh MMCCAA112211 ffoorr ooppeerraattiioonn wwiitthh aa RRoocckkwweellll (AAlllleenn--BBrraaddlleeyy)) mmaasstteerr vviiaa EEtthheerrNNeett//IIPP,, tthhee FFCC 330000 mmuusstt bbee aaddddeedd aass aa:: ““GGeenneerriicc EEtthheerrnneett MMoodduullee””..
  • 50. RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 50 Drives Division Integration iinn RRoocckkwweellll ttoooollss,, ccoonntt.. • UUnnddeerr tthhee GGeenneerraall TTaabb,, eenntteerr iinnffoorrmmaattiioonn aabboouutt:: IIPP AAddddrreessss,, AAsssseemmbbllyy IInnssttaannccee aanndd DDaattaa ssiizzee.. • UUnnddeerr tthhee CCoonnnneeccttiioonn TTaabb,, eenntteerr iinnffoorrmmaattiioonn aabboouutt:: PPRRII aanndd ffaauulltt ccoonnddiittiioonnss..
  • 51. RRoocckkwweellll ttoooollss 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 51 Drives Division Integration iinn RRoocckkwweellll ttoooollss,, ccoonntt.. • TThhee MMoodduullee IInnffoo TTaabb,, hhoollddss ggeenneerraall iinnffoorrmmaattiioonn ooff tthhee ddrriivvee.. • HHeerree iiss aallssoo aa ppoossssiibbiilliittyy ttoo rreesseett tthhee ddrriivvee..
  • 52. MMCCAA 112211 2007-May-13 Flemming Huusmann DD-KPDD Confidential / Property of Danfoss Drives A/S 52 Drives Division QQuueessttiioonnss ??