Mikrokontroler pertemuan 1
- 1. MIKROKONTROLER PENDAHULUAN PERTEMUAN 1
- 2. Deskripsi Mata Kuliah • Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 • Organisasi Memori • Pemrograman Assembly MCS51 • Sistem Interupsi • Port Pararel • Timer dan Counter • Port Serial • Aplikasi Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 3. Buku Referensi • Gembong Edhi Setyawan. 2008. Aplikasi Mikrokontroler AT89S51. Universitas Narotama, Surabaya • Kenneth J Ayala. 1991. The 8051 Microcontroller: Architecture, Programming and Applications. Wesh Publishing Company. USA • Atmel. Datasheet AT89S51 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 4. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 1 Pendahuluan 1.1 Penjelasan Kontrak Pembelajaran 1.2 Pengenalan Mikrokontroler 1.3 Mikroprosesor Vs Mikrokontoler 1.4 Penggunaan Mikrokontroler 2 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 2.1 Diagram Blok 2.2 Deskripsi Pin 2.3 Port I/O Mikrokontroler AT89S51 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 5. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 3 Organisasi Memori AT89S51 3.1 Memori Data 3.2 Memori Program 3.3 SFR (Special Function Register) UJIAN TDK TERJADWAL (QUIS) Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 6. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 4-5 Pemrograman Assembly MCS51 4.1 Instruksi-instruksi MCS51 4.2 Operasi Assembler 4.3 Struktur pemrograman Assembly MCS51 4.4 Perangkat lunak yang digunakan untuk MCS51 4.5 Ekspresi-Ekspresi Assembler 4.6 Pengarah Assembler Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 7. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 6 Sistem Interupsi 5.1 Struktur Interupsi 5.2 Mengaktifkan dan menonaktifkan interupsi 5.3 Tingkat prioritas interupsi 5.4 Teknik Polling 5.5 Pemrosesan interupsi 5.6 Vektor-vektor interupsi 5.7 Perancangan program interupsi 5.8 Pewaktuan interupsi 5.9 Latihan aplikasi menggunakan interupsi Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 8. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 7 Penggunaan Port Pararel 6.1 Fungsi-fungsi kaki pin 6.2 Struktur port dan cara kerja 6.2.1 Konfigurasi port I/O 6.2.2 Spesifikasi port (port 0, port 1, port 2, port 3) 8 Latihan Aplikasi Penggunaan Port Pararel Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 9. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 9 Timer dan Counter 8.1 Timer/Counter AT89S51 8.1.1 Mode kerja Timer 0 dan Timer 8.1.2 Register pengatur timer 8.2 Mengatur timer 10 Latihan Aplikasi Penggunaan Timer / Counter Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 10. Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 11 Port Serial 10.1 Antarmuka Serial 10.2 Register Kontrol Port Serial 10.3 Baudrate 10.4 Mode Kerja Port Serial 12 Latihan Aplikasi Penggunaan Port Serial 13-14 Studi Kasus Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 11. Komputer - Mikroprosesor - Mikrokontroler • Komputer : Suatu perangkat yang dapat digunakan untuk menyimpan data, mengolah data dan dapat menjalankan program yg disimpan tanpa intervensi manusia • Mikroprosesor : CPU (Central Processing Unit) dari komputer • Mikrokontroler : mikroprosesor yang tergabung dengan beberapa peripheral dalam 1 chips, dan mempunyai fungsi khusus sbg alat kontrol Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 12. Pengenalan Mikrokontroler (Definisi) • Mikrokontroler adalah chip tunggal (IC) yang mempunyai beberapa bagian yang sama dengan komputer dekstop, seperti µP, Memori, I/O port, dll. Tidak termasuk monitor, keyboard dan mouse • Mikrokontroler = µP + Memori (RAM & ROM) + I/O Port + Programmable IC • Mikrokontroler didesain sebagai mesin pengendali menggantikan manusia • Mikro = Kecil; Kontroler = pengendali Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 13. Mikroprosesor Vs Mikrokontroler Mikroprosesor Mikrokontroler •CPU untuk komputer dan •CPU dimana RAM, ROM, berdiri sendiri; RAM, ROM, I/O, Timer tergabung I/O terpisah. menjadi 1 IC. •Desainer dapat •Besarnya RAM, ROM menentukan besarnya sudah ditentukan dalam 1 RAM, ROM, I/O chip IC •Bisa digunakan untuk •1 aplikasi = 1 tujuan (single tujuan berbagai macam purpose) (general purpose) Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 14. Mikroprosesor Vs Mikrokontroler Many chips on mother’s board Data Bus CPU General- Serial Purpose RAM ROM I/O Timer COM Micro- Port Port processor Address Bus General-Purpose Microprocessor System CPU RAM ROM A single chip Serial I/O Timer COM Port Port Microcontroller Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 15. Penggunaan Mikrokontroler • Mikrokontroler banyak digunakan di dunia industri, control proses, instrumentasi, peralatan rumah tangga, dll • Contoh : Robot, Tulisan Banner, Pengendali Temperatur, dll Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 16. Penggunaan Mikrokontroler Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 17. Penggunaan Mikrokontroler Lego Mindstorms Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 18. Penggunaan Mikrokontroler Lego Mindstorms Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 19. Penggunaan Mikrokontroler Sony AIBO Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 20. Penggunaan Mikrokontroler Volvo S80 – I8 ECUs Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 21. Studi Kasus • Mikrokontroler MCS51 / 8051 • Mempelajari Atmel 89S51 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 22. Mengapa Mikrokontroler 8051/MCS51? • Sangat terkenal / Sering digunakan • Banyak peripheral dan tool pengembangannya • Lebih dari 150 variasi yang ditawarkan oleh lebih dari 20 vendor • Kita akan mempelajari apa yang ada didalamnya, bagaimana memprogram, dan bagaimana mendesain untuk mengembangkan 8051 • Dasarnya adalah Sistem Digital Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan
- 23. Untuk Pertemuan Minggu Depan • Baca dan pahami kontrak pembelajaran • Mengulang sekilas pelajaran hari ini • Email nama, foto Anda,website : bonus 5% nilai • Email daftar nama kelompok untuk pengerjaan tugas besar • Tugas Besar: Membuat Aplikasi Menggunakan Mikrokontroler • Baca dan pahami mengenai Arsitektur mikrokontroler AT89S51 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Dosen : Gembong Edhi Setyawan