Modul Praktikum 2
0 likes851 views
Dokumen ini menjelaskan cara menghubungkan mikrokontroler dengan saklar toggle untuk membaca input dan menampilkan logika ke LED. Prosedur mencakup pembuatan proyek di Code Vision, deklarasi variabel, dan penulisan program utama untuk mengendalikan LED berdasarkan status saklar. Terdapat juga instruksi untuk membuat program berbasis algoritma logika menggunakan pernyataan 'if' dan 'if-else'.
Modul Praktikum 2
- 1. MODUL II ANTARMUKA MIKROKONTROLER DENGAN TOGGLE SWITCH TUJUAN Mengetahui dan memahami cara mengantarmukakan mikrokontroler dengan rangkaian input saklar toggle. Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk membaca data input dari saklar toggle. SAKLAR TOGGLE Saklar toggle adalah salah satu saklar elektrik yang digerakkan secara manual oleh batang mekanik. Saklar toggle tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran, serta digunakan dalam berbagai aplikasi. Gambar dibawah memperlihatkan bentuk fisik dan symbol saklar toggle. (a) Salah satu toggle switch (b) Simbol elektronik Dalam modul I/O yang dipakai dalam praktikum, saklar toggle yang digunakan diberi rangkaian tambahan berupa rangkaian LED untuk melihat secara langsung logika yang ada pada saklar. Rangkaian LED sama dengan rangkaian dalam Modul I. Kedelapan rangkaian saklar tersebut dihubungkan ke sebuah soket jumper bernama INPUT.
- 2. PERINTAH DASAR MEMBACA DATA Sebelum membaca data, perlu dibuat deklarasi variabel untuk data yang dimasukkan. Data bisa bertipe char. Deklarasi variabel diletakkan di variabel lokal pada main program. void main (void) { //Declare your local variables here unsigned char data_in; … Untuk membaca data byte ke PORTX (X=A, B, C, D) digunakan statement data_in = PINX; contoh: data_in = PINB; Untuk membaca data bit ke PORTX.Y (X=A, B, C, D dan Y=0, 1, 2 , 3, 4, 5, 6, 7) digunakan statement data_in = PINX.Y; contoh: data_in = PINB.1; ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN 1 set PC/Laptop yang sudah berisi program Code Vision dan Khazama 1 buah catu daya DC +5V 1 buah multimeter 1 buah ISP Downloader AVR 1 buah sistem minimum AVR 1 buah I/O 1 buah kabel printer USB 2 buah kabel pita hitam PROSEDUR 1. Hubungkan soket jumper PORTB pada minimum system dengan soket jumper OUTPUT pada I/O dan soket jumper PORTC pada minimum system dengan soket jumper INPUT pada I/O 2. Buka program Code Vision AVR
- 3. 3. Buatlah project baru dengan inisialisasi PORTB sebagai output (DDRB = FFH) dan output value = 0 (PORTB=00H), dan PORTC sebagai input (DDRC = 00H) dan resistor pullup dihubungkan (PORTC=FFH) sehingga pada program bagian inisialisasi PORTB dan PORTC terlihat sebagai berikut: PORTB=0x00; DDRB=0xff; //portb sebagai output, 0b11111111, nilai awal 0 PORTC=0xff; DDRC=0x00; // portc sebagai input, 0b00000000, pull up 4. Tambahkan deklarasi variabel lokal dalam program utama unsigned char data_in; 5. Tuliskan dalam program utama sebagai berikut: // Program Saklar1 data_in=PINC; //baca saklar di PORTC PORTB=data_in; //tampilkan logika saklar ke LED di PORTB 6. Pindahkan saklar sesuai tabel dibawah, amati dan catat nyala LED. No. Saklar LED 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 1 0 1 4 0 0 0 0 1 0 0 1 5 0 0 0 1 0 0 0 1 6 0 0 1 0 0 0 0 1 7 0 1 0 0 0 0 0 1 8 1 0 0 0 0 0 0 1 9 1 1 1 1 1 1 1 1 7. Ulangi langkah 3-4 untuk program berikut: //Program Saklar2 data_in = PINC.0; // baca saklar bit ke 0 PORTB.7 = data_in; // tampilkan logika saklar pada LED bit ke 7 8. Pindah saklar sesuai abel dibawah, Amati dan catat nyala LED. No. Saklar LED 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 0 1 0 0 1 5 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 0 1 7 0 1 0 0 0 0 0 0
- 4. 9. Buat program untuk masing –masing algoritma berikut dengan menggunakan if: a) Jika switch bit 0 berlogika 1 maka LED bit 4 menyala. b) Jika switch bit 1 berlogika 1 maka LED bit 7 menyala. c) Jika switch bit 2 berlogika 1 maka LED menyala dengan konfigurasi ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF (bit7-bit0). d) Jika switch bit 3 berlogika 1 maka LED menyala dengan konfigurasi OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON (bit7-bit0). e) Jika switch bit 4 berlogika 1 maka LED menyala semua. f) JIka switch bit 5 berlogika 1 maka LED mati semua. g) Jika switch bit 6 berlogika 1 maka LED menyala berurutan mulai dari bit0 ke bit7 lalu kembali lagi ke bit0 dengan delay 1 detik h) Jika switch bit 7 berlogika 1 maka LED akan menyala dengan nilai sama dengan dua digit terakhir NIM anda. 10. Ulangi program untuk algoritma-algoritma di atas dengan menggunakan if-else. 11. Buat program untuk keseluruhan algoritma pada no. 9.