OS development beginner with breadboard version 20161126
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第4回 自作OSもくもく会の発表資料です
OS development beginner with breadboard version 20161126
- 2. About Me
- 3. CC-BY-SA 3.0 from Wikipedia Name : Langur Age : 0x20 Twitter : @osarusystem Jobs : Embedded Software Engineer Network Software Engineer Affiliation : Xiao Project/Hamamatsu.rb/ 東海道らぐ/...etc Interestedness : OS/Primates/FreeBSD/Ruby/ ...etc
- 5. モチベーション • 幼い頃からの夢 - MS-DOS, Windows, UNIX(Linux, FreeBSD, NetBSD), ITRON - TK-85で組込みに目覚める • 遍歴 - TOPPERS - 30日でできる!OS自作入門 - 12ステップで作る組込みOS自作入門 ◦ V850に移植 • 自分用のプラットフォームが欲しい - 組込み用途 - 汎用的な開発環境
- 6. こんなOSを作っています
- 7. Xiao • Xiao(Xiao Is An Operating system) • 自作系組込みOSの一つ • KOZOSを参考に実装 - マイクロカーネルを採用 • Target - ARM Cortex-M0 ... LPC1114FN28 - ARM Cortex-M0+ ... LPC810M021FN8(シングルタスク) - ARM Cortex-A7 ... BCM2836(対応中) • 一部Rubyで自動生成
- 8. Targetの例
- 11. ブレッドボードを用いた開発
- 12. ブレッドボード CC-BY-SA 3.0 from Wikipedia • 電子回路の試作・実験用の基板 • ハンダ付けなしで回路を構成 • 部品の交換が簡単 • 高周波回路には向かない • 大電流を流す場合も向かない
- 13. ブレッドボードを用いた開発 • これまでの開発事例 - I2 C - A/D Converter - PWM - Push Switch - LED - Timer −→ CPUのペリフェラルを試しやすい −→ デバイスドライバを作りやすい
- 14. 現在の開発環境 • GNU Binutils ... 2.23.2 • GNU GCC ... 4.8.1 • GDB ... 7.12 • OpenOCD ... 0.9.0 • lpc21isp ... 1.97 ※GNUツールチェーンはアーキテクチャにarm-none-eabiを指定 ※エディタは主にEmacsを使用
- 15. デモ環境
- 19. 宣伝
- 21. ご清聴ありがとうございました