Pengantar robotika
Download as PPTX, PDF0 likes861 views
Dokumen tersebut membahas tentang otomatisasi dan robotika. Istilah robot diperkenalkan pada tahun 1921 dan robot industri pertama dipatenkan pada 1954. Penelitian robot humanoid dimulai pada 1985-1990. Robot ASIMO diperkenalkan oleh Honda pada 2000.
Pengantar robotika
- 2. 1921 (Diperkenalkan Pertama kali istilah robot) 1954 (Produk robot pertama yang dipatenkan untuk industri) 1985-1990 (Mulai penelitian robot humanoid) 2000 (Diperkenalkan robot ASIMO dari Honda)
- 4. Non Mobile Robot Mobile Robot Mobile dan Non Mobile Robot Humanoid, Animaloid, Xtraordinary
- 5. Arm Robot Mesin CNC Mesin Otomatis
- 9. 1. Mengikuti Jalur 2. Menghindari Halangan 3. Referensi Trajektori
- 10. Workshop Robotik
- 11. 1. Kontroler - Analog - Digital 2. Mekanik Robot/Sistem Penggerak - Gear - Belt 3. Sensor - Analog - Digital (Potensio, PSD, Kamera, Rotary Encoder) Workshop Robotik
- 12. 4. Aktuator - Motor DC - Pneumatik - Hidrolik 5. Roda Workshop Robotik
- 14. Workshop Robotik
- 15. 1. ON / OFF 2. PWM (Pulse Width Modulation) Workshop Robotik
- 16. Workshop Robotik
- 17. CONTOH ALGORITMA KONTROL PID FUZZY NN GENETIK ADAPTIVE Workshop Robotik
- 18. BENTUK BENTUK ROBOT PADA KONTES Workshop Robotik
- 19. BENTUK MEKANIK ROBOT PADA KONTES Workshop Robotik
- 20. • Line Follower Lomba Robot Line Follower
- 21. • Swarm flying • Smart bird • Flying Robot by Vijay Kumar • Bionic Learning Network