Praktek Mikrokontroler Prototipe Konveyor
- 1. PRAKTEK MIKROKONTROLER Prototipe Konveyor Maju Mundur dengan Kontrol AT-Mega 16 Nama : Anis Maghfirotul Habibah (1610501035) Nama : Niken Ayu Firdayanti (1610501033) Dosen pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TIDAR MAGELANG 2019
- 2. 1. Tujuan 1. Dapat membuat prototipe konveyor 2. Dapat menjalankan konveyor dengan kontrol mikrokontroler 3. Dapat menggunkan software (Bascom) 2. Pendahuluan Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan. Motor DC memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Keuntungan utama motor DC adalah dalam hal pengendalian kecepatan motor DC tersebut, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan mengatur : Tegangan kumparan motor DC – meningkatkan tegangan kumparan motor DC akan meningkatkan kecepatan Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan. Motor DC biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC, Bor Listrik DC dan lainnya. Pada percobaan ini motor DC digunakan untuk menggerakkan konveyor. Konveyor adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengangkut atau memindahkan material, mulai dari material curah hingga material satuan. Menggunakan konveyor kita bisa memindahkan materi secara mudah dari satu tempat ke tempat lain secara kontinu berapapun jumlahnya. Prototipe konveyor ini merupakan konveyor berjalan yang menggunakan komponen komponen elektronik. Dalam praktik prototipe konveyor ini menggunakan kontrol mikrokontroler AT- Mega 16.
- 3. 3. Alat & Bahan Alat : 1. Gunting 2. Cutter 3. Penggaris 4. Solder 5. Lem Tembak 6. Pensil 7. Jangka Bahan : 1. Kardus Bekas 2. Isolasi 3. Lem G 4. Tusuk Sate 5. Isi lem tembak 6. Motor DC 7. Saklar 8. Baterai 9V 9. Tempat baterai 10. Kabel 11. Tenol 12. Karet gelang 13. Kertas HVS 14. Pipa
- 4. 4. Langkah Kerja 1. Siapkan semua alat dan bahan. 2. Cek alat dan bahan, pastikan semua alat dan bahan berfungsi dengan baik 3. Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian (Gambar 1). 4. Setelah rangkaian jadi, trigger rangkaian dengan cara tempelkan input positif mikrokontroler dengan positif power suplai. 5. Jika tidak berhasil, cek kembali rangkaian. 6. Jika berhasil, pasangkan input positif mikrokontroler pada pin mikrokontroler. 7. Kemudian masukkan program (point E) pada software bascom 8. Terakhir, jalankan program. 5. Script Program $regfile = "m16def.dat" $crystal = 11059200 Config PORTA = Output Do PORTA = &B00000001 Wait 30 PORTA = &B00000000 Wait 2 PORTA = &B00000010 Wait 30 PORTA = &B00000000 Wait 2 Loop End
- 5. 6. Hasil Hasil walking robot terdapat pada you tube dengan link di bawah ini : https://youtu.be/2FUSdr3Alwg 7. Kesimpulan Pada praktik mikrokontroler dengan membuat konveyor yang sudah dilakukan, konveyor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala. Jika dibandingkan dengan pembuatan walking robot, konveyor ini cenderung lebih mudah. Konveyor lebih mudah di simulasikan karena tidak membutuhkan keseimbangan