ROBOTIKA, KONTROLA ETA PROGRAMAZIOA
- 1. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ ROBOTIKA, KONTROLA ETA PROGRAMAZIOA LEGO MINDSTORM NXT Hurrengo ariketen bitartez, robotika, kontrola eta programazio gaia lantzeko prestatu dira. Ebazpena lortzeko pausu batzuk bete behar dira kasu bakoitzean: 1.- Arazoaren identifikazioa: Sarrerak eta irteerak definitu. 2.- Arazoaren sekuentziazioa: Fluxu diagrama. 3.- Arazoaren simulazioa: Muntaia eta programazioa. 4.- Arazoaren ebazpena: Aurkezpena. Ariketa hauek Lego Mindstorm education NXT-rekin (ref 9797) burutuko dira, eta NXT-G software-a erabiliko programazioa egiteko. Arazoaren ebazpena talde bakoitza bere webgunean aurkeztuko du, aurreneko pausuak azalduz eta funtzionamendua bideo baten bitartez.
- 2. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ 1.- SEMAFOROA. 1.1 Semaforo baten simulazioa egingo duzu. Sekuentzia etengabe errepikatuko da eta denborak hauek dira: ARGIA DENBORA berdea 7s. naranja 2s. gorria 5s. Sarrera eta irteeren identifikazioa: sarrerak irteerak Fluxu diagrama: HASIERA
- 3. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ 1.2 Kasu honetan, kontutan izango duzu oinezkoek pultsadore bat dutela argien sekuentzia martxan jartzeko, bestela argi berdea mantenduko da kotxeentzat. Sarrera eta irteeren identifikazioa: sarrerak irteerak Fluxu diagrama: HASIERA
- 4. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ 1.3 Beste praktika honetan sakatzailea erabiliko da jarraitzen ari den edozein sekuentzia ( 1.1 praktikakoa adibidez) usteko eta argi laranja hasiko da aldizka pizten eta itzaltzen. Sarrera eta irteeren identifikazioa: sarrerak irteerak Fluxu diagrama: HASIERA
- 5. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ 2.- PARKING ATEA. Parking bateko autoen sarrera eta irteera kontrolatu nahi da. Atea barra erakoa da. Parking-ean sartzeko pultsadore bati eman behar zaio eta ultrasoinuen bidez ixten da. Irtetzeko nahikoa da ultrasoinuen sentsoreak autoa antzematea atea irekitzeko. Bi argidun semaforoa ( argi gorria eta berdea) erabiliko da autoei sartu edo irteteko ohartarazteko. Kontuz, parking-eko ateak autorik jo gabe! Ez ahaztu “ongi etorri” eta “gero arte” mezuak pantailan ager daitezela. ( Kotxea ez bada barraren azpitik mugitzen 5s.tan argiak aldizka piztu eta itzaliko dira eta alarma bat hasiko da joten; Parkina 5 kotxeetara mugatua dago, zenbaki horretara heltzerakoan ezingo du beste kotxerik sartu eta ohar baten bidez adieraziko da egoera hau). sarrerak irteerak
- 6. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ Fluxu diagrama: HASIERA
- 7. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ 3.- HIGIKARIA. Robotak aipatzerakoan makina mugikor bat izaten da, gehienetan, burura datorkigun lehen pentsamendua. Hori da hurrengo praktiketan egingo duzuna. Makina higikor bat eraikiko duzu baldintza desberdinak bete beharko dituenak: 3.1.- Txaloen bitartez higikaria kontrolatu: (Mikrofono sentsorea). - Martxan jarri eta geratu. - Zentzu aldaketa. - Txalo kopuruen arabera aurrera, atzera edo geratu. 3.2.- Oztopoak ukitu gabe saihestu: ( Ultrasoinu sentsorea). 3.3.- Oztopoak ukituta saihestu: (Ukimen sentsorea). 3.4.- Pareta jarraitzailea. ( Ultrasoinu sentsorea) 3.5.- Argi mailaren arabera mugitzen dena: (Argi sentsorea) - Argi bilatzailea. Birak eman eta argitasun maila handiena duen aldera joango da. - Argi jarraitzailea. - Argi iheslaria. 3.6.- Lerro jarraitzailea. (Argi sentsorea). 3.7.- Sumo robota. Higikariak oinarrizko diseinu berdina izango du,eta helbide honetan jarraitu daiteke: http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html
- 8. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/ Sarrera eta irteeren identifikazioa: sarrerak irteerak Fluxu diagrama: HASIERA