Session3 - LabVIEW NXG Training Course
- 1. LabVIEW NXG Training Course Session3 - トラブルシュートとデバッグ Yusuke Tochigi NXG 5.0 Version
- 2. LabVIEW NXG Training Course 2 デバッグ ソフトウェアを開発していると、コンパイルができない、アプリケーションの実行結果が予期 したものと異なる、など様々な問題が発生します。 LabVIEW NXG では開発中の問題を解決する機能、アプリケーションの予期しない動 作を特定する機能が存在しています。このセッションではこれらについてご紹介します。
- 3. LabVIEW NXG Training Course 3 コードの実行不可能の原因 LabVIEW NXG はコンパイル言語で、実行前にはコンパイルが必要です。明示的にコ ンパイラを起動する必要はなく、実行によって自動的にコンパイルは行われます。 コーディングの間違いのためにコンパイルができない状況では、 LabVIEW NXG の実行 ボタンは壊れ、コードは実行不可能な状態になります。
- 4. LabVIEW NXG Training Course 4 実行ボタンの修正 実行ボタンを修正するためには、以下のポイントを確認します ● エクスクラメーションマーク 問題のある関数 / ワイヤ上には、赤いエクスクラメーションマークが表示されます。これによ り、ダイアグラムを見るだけで、問題のある個所が容易に確認できます。 ● エラーと警告タブ 赤いエクスクラメーションマークをダブルクリックまたは、壊れた実行ボタンを押すとこのタブが 表示されます。エラーの重大度 / ソース / メッセージを表示します。エラーをダブルクリックす ると、該当箇所がハイライト表示されます。
- 5. LabVIEW NXG Training Course 5 端子の警告 LabVIEW NXG では、未配置の項目に不要な端子をしまうことができます。よって使 用されない端子はダイアグラム上に配置すべきではありません。この時端子の左上に下 図マークが表示され、エラーと警告タブに警告が表示されます。
- 6. LabVIEW NXG Training Course 6 実行のハイライト ここからは、アプリケーションの実行結果が予期したものと異なる場合のデバッグ方法をご 紹介します。 実行のハイライト コードの実行速度を低下させ、ワイヤ上を移動するデータポイントを表示し、各ノードが 受信するデータを表示します。データフローを可視化することで、処理の順序やノードが 受信するデータなどが確認できます。
- 7. LabVIEW NXG Training Course 7 プローブ プローブ 実行速度を下げず特定のデータ値を監視する場合、プローブを使用します。ワイヤを右 クリックしてプローブを追加から、プローブを作成します。プローブに表示されるデータは常 に最新値で、値が更新されるまでその値は保持されます。 プローブはダイアグラム上のプローブ番号にマウスカーソルを合わせるか、デバッグタブで確 認できます。
- 8. LabVIEW NXG Training Course 8 ブレークポイント ブレークポイント ブレークポイントを設定することで、その位置で VI の実行を一時停止することができま す。例えばコードの問題を特定する際、ある位置から先のみをハイライト実行で確認した い場合などに有効です。 ワイヤまたは関数上で右クリックし、ブレークポイントを追加を選択することで、ブレークポ イントを設定できます。再開ボタンをクリックすることで、一時停止は解除されます。
- 9. LabVIEW NXG Training Course 9 シングルステップ実行 シングルステップ実行は、ノードを 1 つずつ実行でき、そのノードが実行を終了するまで VI は一時停止します。これらはデバッグタブからアクセスできます。 ● 中に入る ( 左 ) ノードがサブ VI の場合、サブ VI を開いて一時停止します。 ● 外に出る ( 中央 ) 現在のダイアグラム / サブダイアグラムの実行を終了して一時停止します。 ● 飛び越える ( 右 ) ノードの中に入らずノードを実行し、次のノードで一時停止します。
- 10. LabVIEW NXG Training Course 10 前回実行のワイヤデータを保持する ワイヤ値を保持することで、プローブは VI の実行終了後でも最新データを表示します。 これにより、 VI の実行後にワイヤデータを確認して、エラーの発生個所を特定する際に 役立ちます。
- 11. LabVIEW NXG Training Course 11 ランタイムエラーの発生 実行中に問題が発生した場合、 LabVIEW NXG はエラーを発生します。 LabVIEW NXG ではエラーを取り扱うデータタイプが存在します。 エラーデータは以下の 3 要素から成るクラスタで、ワイヤは黄色です。 ● ステータス エラーが発生した場合は TRUE 、それ以外は FALSE になります コード 発生したエラーコードを返します。エラーなしは 0 で、ステータスが FALSE であってもコー ドが 0 でなければ警告となります ● ソース エラーの詳細について返します。
- 12. LabVIEW NXG Training Course 12 未処理のランタイムエラー 設定において新規のプロジェクトに対する未処理のランタイムエラー通知を有効にす るが有効の場合、エラー処理がされていない場合、エラーが発生した関数で実行を停 止し、エラー情報を伝えるポップアップを表示します。実行を強制的に停止するため終了 処理が実行されないなど、予期せぬ動作を引き起こしうるので注意が必要です。
- 13. LabVIEW NXG Training Course 13 ランタイムエラーの処理 正しいエラー処理は、関数間でエラーワイヤを配線し、最後にエラーを表示関数でエラ ー情報をポップアップするようコードを実装します。エラーの入出力はほとんどの関数に備 わっています。 ステータスが TRUE であればエラーとなり、ステータスが FALSE であってもコードが 0 で なければ警告となります。