Программирование логических
       контроллеров Mitsubishi Electric

                             Серия Q




Студент: Корельский Илья Сергеевич
ФЭА Группа 9493
Руководитель: Степанов В. В.
Содержание
•   Автоматика-Север
•   Введение
•   Учебный стенд
•   Постановка задачи
•   Решение задачи
•   Вывод
System Q                                            Автоматика-Север




ЗАО «Автоматика-Север» (Санкт-Петербург) — поставщик современных систем и
средств автоматизации для всех отраслей промышленности.

С 1991 года предприятие специализируется на создании и внедрении
автоматизированных систем управления и учета промышленного назначения
(включая разработку, поставку оборудования и внедрение новых и
модернизацию действующих систем).
System Q                                                         Введение
Сравнение GX Developer и GX IEC Developer



     GX Developer                       GX IEC Developer
     Прост в использовании              Программирование по ст. IEC 1131
     Доступные методы:                  Доступные методы :
      Instruction List                   Instruction List (IEC and MELSEC)
      Ladder Diagram                     Ladder Diagram
      Sequential Function Chart (SFC)    Sequential Function Chart (SFC)
                                         Structured Text
                                         Function Block Diagram
     Macros for System Q                Functions and Function Blocks
     PLC Diagnostics                    PLC Diagnostics
     Network Diagnostics                Network Diagnostics
System Q                                         Введение
Языки программирования в GX IEC Developer

                    • IEC Instruction List (IL)



• MELSEC Instruction List




                    • Structured Text (ST)
System Q                                                        Введение
Графическое программирование в GX IEC Developer

                     • Ladder Diagram (LD)



• Sequential Function Chart (SFC)




                                • Function Block Diagram (FBD)
System Q                                           Учебный стенд

Контроллер



Светодиоды цифровых
выходов

Переключатель
режимов


Выключатель


                                                       Вольтметр,
Выключатели цифровых                                   соединенный с
входов                                                 аналоговым выходом


Светодиоды цифровых    Управление генератором   Настройка
входов                 импульсов                аналоговых входов
System Q                                                                                                     Учебный стенд
Конфигурация системы и Автоматическое присвоение номеров I/O
Q CPU автоматически распознает номера слотов и присваивает номера I/O.
Поэтому нет необходимости делать это в ручную, хотя и возможно.
Номера входов в MELSEC PLCs имеют префикс “X“, а выходы - “Y“.
Нумерация I/O производится в шестнадцатеричной системе.
1-й пример (Демонстрационный стенд):
   Номер слота 0             1   2      3                          4
                                                                                                 Номера I/O этого модуля: 40 to 4F


                                        Функц. Модуль , 16 точек


                                                                   Функц. Модуль , 16 точек
                                                                                                 Адрес модуля: 4
                        Модуль выход.



                                                                                                Пустой слот по умолчанию
                        Модуль вход.
     Блок питания




                    C
                                                                                                занимает 16 точек в настройках
                        Свободные




                    P
                                                                                                PLC.
                        16 точек
                        16 точек




                        16 точек




                    U



                                                                                              Последовательность номеров I/O

                        00   X10 Y20    30                         40
  Номера I/O:           |    |   |      |                          |
                        0F   X1F Y2F    3F                         4F
System Q                                                                   Учебный стенд
Модули на стенде
            1              2          3               4               5             6               7
                                            QX80             QY10          Q64AD           Q64DA
                                                01234567     1234567               RUN             RUN
                                                89 ABCD EF   8 9 ABCDEF
                                                                                   ERROR           ERROR




                                X/Y0F – X/Y0F                 Y20 – Y2F                X/Y40 – X/Y4F
                                                X10 – X1F                 X/Y30 – X/Y3F

1. Q61P-A2 Блок питания        4.   QX80    Модуль цифр. входов, 16 точек (24 V DC)
2. Q02HCPU CPU module          5.   QY10    Модуль цифр. выходов, 16 точек(реле)
3. QG60    Пустой модуль       6.   Q64AD   Модуль аналоговых входов , 4 канала
                               7.   Q64DA   Модуль аналоговых выходов , 4 канала
System Q                                           Постановка задачи
Управление насосом

                              Обратная связь               Основной
                              по положению                 выключатель
                              выключателя
                              (X10)                             Реле мотора
                                                                (Y20)



Верхний уровень                                 P      M
(X11)


 Нижний уровень
 (X12)


Уровень жидкости в резервуаре управляется программой PLC с помощью насоса.
Мотор включается, когда уровень падает ниже определенного уровня и
выключается, когда жидкость достигает верхнего уровня.
Основным выключателем мотор может быть выключен в любое время.
System Q                                 Решение задачи
Программирование тела POU с помощью языка Ladder Diagram
System Q                                    Решение задачи
Мониторинг программы



                                 Основной выключатель включен.
                                 Уровень жидкости выше нижнего,
                                 насос выключен.




Уровень жидкости ниже нижнего,
насос включен.
System Q                                     Решение задачи
Мониторинг программы




                                Нижний уровень превышен, но процесс
                                наполнения продолжается.




По достижении верхнего уровня
насос выключается.
System Q                                                         Вывод




  С помощью GX IEC Developer достаточно просто решаются простые
  задачи – с помощью графического программирования (Ladder diagram).
  Ladder Diagram наиболее наглядно и просто для понимания особенно в
  режиме мониторинга.
Спасибо за внимание!




Студент: Корельский Илья Сергеевич
ФЭА Группа 9493
Руководитель: Степанов В. В.

More Related Content

PDF
7.13.7 Руководство пользователя Altistart 48 протокол Modbus
PDF
7.13.6 Руководство пользователя Altistart 48
PPT
08. АЦП STM32(1)
PDF
Контроллер ARIS C304 – инструмент для реализации цифровых подстанций 6-35 кВ ...
PPT
05. Таймеры STM32
PPT
11. ЦАП STM32
PPTX
Statements in VHDL - Sequential Statements
PDF
Цифро-аналоговый конвертер MasterCAN DAC15
7.13.7 Руководство пользователя Altistart 48 протокол Modbus
7.13.6 Руководство пользователя Altistart 48
08. АЦП STM32(1)
Контроллер ARIS C304 – инструмент для реализации цифровых подстанций 6-35 кВ ...
05. Таймеры STM32
11. ЦАП STM32
Statements in VHDL - Sequential Statements
Цифро-аналоговый конвертер MasterCAN DAC15

What's hot (10)

PDF
Lekt 09 mtp-2_decrypted
PPT
09. АЦП STM32(2)
PPTX
Subprograms in VHDL, Functions in VHDL
PPTX
Statements in VHDL - Concurrent Statements
PDF
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
DOC
020
PPT
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
PPTX
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDL
PDF
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
PDF
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
Lekt 09 mtp-2_decrypted
09. АЦП STM32(2)
Subprograms in VHDL, Functions in VHDL
Statements in VHDL - Concurrent Statements
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
020
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDL
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
Ad

Viewers also liked (6)

PPTX
пичугина отчет практика
PPTX
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
PPTX
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
PPTX
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
PPT
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
PDF
Презентация к дипломной работе
пичугина отчет практика
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
Презентация к дипломной работе
Ad

Similar to отчет по практике (20)

PPT
система Q
PDF
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
PDF
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
PDF
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
PDF
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
PPT
17. Индикация
PDF
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
PDF
Привод постоянного тока Mentor MP
PDF
Тест-драйв контроллера ARIS C303
DOCX
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
PPT
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
PPT
02. gpio
PDF
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
PDF
Bpsk
PDF
автоматика Came
PPTX
01_Обзор_ЧПУ_Delta_cnc_nc-31_Electronics.pptx
PDF
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
PDF
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
PPS
Adem gpp
система Q
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
17. Индикация
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Привод постоянного тока Mentor MP
Тест-драйв контроллера ARIS C303
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
02. gpio
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
Bpsk
автоматика Came
01_Обзор_ЧПУ_Delta_cnc_nc-31_Electronics.pptx
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Adem gpp

отчет по практике

  • 1. Программирование логических контроллеров Mitsubishi Electric Серия Q Студент: Корельский Илья Сергеевич ФЭА Группа 9493 Руководитель: Степанов В. В.
  • 2. Содержание • Автоматика-Север • Введение • Учебный стенд • Постановка задачи • Решение задачи • Вывод
  • 3. System Q Автоматика-Север ЗАО «Автоматика-Север» (Санкт-Петербург) — поставщик современных систем и средств автоматизации для всех отраслей промышленности. С 1991 года предприятие специализируется на создании и внедрении автоматизированных систем управления и учета промышленного назначения (включая разработку, поставку оборудования и внедрение новых и модернизацию действующих систем).
  • 4. System Q Введение Сравнение GX Developer и GX IEC Developer GX Developer GX IEC Developer Прост в использовании Программирование по ст. IEC 1131 Доступные методы: Доступные методы : Instruction List Instruction List (IEC and MELSEC) Ladder Diagram Ladder Diagram Sequential Function Chart (SFC) Sequential Function Chart (SFC) Structured Text Function Block Diagram Macros for System Q Functions and Function Blocks PLC Diagnostics PLC Diagnostics Network Diagnostics Network Diagnostics
  • 5. System Q Введение Языки программирования в GX IEC Developer • IEC Instruction List (IL) • MELSEC Instruction List • Structured Text (ST)
  • 6. System Q Введение Графическое программирование в GX IEC Developer • Ladder Diagram (LD) • Sequential Function Chart (SFC) • Function Block Diagram (FBD)
  • 7. System Q Учебный стенд Контроллер Светодиоды цифровых выходов Переключатель режимов Выключатель Вольтметр, Выключатели цифровых соединенный с входов аналоговым выходом Светодиоды цифровых Управление генератором Настройка входов импульсов аналоговых входов
  • 8. System Q Учебный стенд Конфигурация системы и Автоматическое присвоение номеров I/O Q CPU автоматически распознает номера слотов и присваивает номера I/O. Поэтому нет необходимости делать это в ручную, хотя и возможно. Номера входов в MELSEC PLCs имеют префикс “X“, а выходы - “Y“. Нумерация I/O производится в шестнадцатеричной системе. 1-й пример (Демонстрационный стенд): Номер слота 0 1 2 3 4 Номера I/O этого модуля: 40 to 4F Функц. Модуль , 16 точек Функц. Модуль , 16 точек Адрес модуля: 4 Модуль выход. Пустой слот по умолчанию Модуль вход. Блок питания C занимает 16 точек в настройках Свободные P PLC. 16 точек 16 точек 16 точек U Последовательность номеров I/O 00 X10 Y20 30 40 Номера I/O: | | | | | 0F X1F Y2F 3F 4F
  • 9. System Q Учебный стенд Модули на стенде 1 2 3 4 5 6 7 QX80 QY10 Q64AD Q64DA 01234567 1234567 RUN RUN 89 ABCD EF 8 9 ABCDEF ERROR ERROR X/Y0F – X/Y0F Y20 – Y2F X/Y40 – X/Y4F X10 – X1F X/Y30 – X/Y3F 1. Q61P-A2 Блок питания 4. QX80 Модуль цифр. входов, 16 точек (24 V DC) 2. Q02HCPU CPU module 5. QY10 Модуль цифр. выходов, 16 точек(реле) 3. QG60 Пустой модуль 6. Q64AD Модуль аналоговых входов , 4 канала 7. Q64DA Модуль аналоговых выходов , 4 канала
  • 10. System Q Постановка задачи Управление насосом Обратная связь Основной по положению выключатель выключателя (X10) Реле мотора (Y20) Верхний уровень P M (X11) Нижний уровень (X12) Уровень жидкости в резервуаре управляется программой PLC с помощью насоса. Мотор включается, когда уровень падает ниже определенного уровня и выключается, когда жидкость достигает верхнего уровня. Основным выключателем мотор может быть выключен в любое время.
  • 11. System Q Решение задачи Программирование тела POU с помощью языка Ladder Diagram
  • 12. System Q Решение задачи Мониторинг программы Основной выключатель включен. Уровень жидкости выше нижнего, насос выключен. Уровень жидкости ниже нижнего, насос включен.
  • 13. System Q Решение задачи Мониторинг программы Нижний уровень превышен, но процесс наполнения продолжается. По достижении верхнего уровня насос выключается.
  • 14. System Q Вывод С помощью GX IEC Developer достаточно просто решаются простые задачи – с помощью графического программирования (Ladder diagram). Ladder Diagram наиболее наглядно и просто для понимания особенно в режиме мониторинга.
  • 15. Спасибо за внимание! Студент: Корельский Илья Сергеевич ФЭА Группа 9493 Руководитель: Степанов В. В.