無線監控網路攝影機與控制自走車
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本文件介绍了一种基于树莓派的无线监控网路摄影机和遙控车的设计。该系统通过构建Web服务器，实现了手机与控制自走车的连接，能够实时传输图像并进行远程操控，提升了安全性和便利性。关键技术包括嵌入式系统、视频流处理以及GPIO控制。
無線監控網路攝影機與控制自走車
- 1. 無線監控網路攝影機與控制自走車 IP CAM & WiFi control car 蔡嘉恩 臺宏文 葉冠麟 曾定國 林宗易
- 2. contents 壹、摘要 貳、架構 参、成果 Architecture Firmware IPCAM Web Server WI-FI AP User Interface + + =
- 4. feature 1. Firmware 2. Web Server 3. Streaming Server 4. Video Record 5. Video Replay 6. Wi-Fi AP
- 5. 硬體架構 • two-wheeled car • Raspberry Pi 3B+ • ittraining extend board • L298N board • sd card • mobile power pack • camera • micro usb Line
- 7. L298N馬達驅動模組簡介 https://shop.cpu.com.tw/product/46920/info/ L298N主要特點是： 工作電壓高，最高工作電壓可達46V 輸出電流大，持續工作電流為2A 可以同時驅動兩個直流馬達， 致能ENA ENB之後， 可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號 驅動馬達1的轉速和方向 可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號 驅動馬達2的轉速和方向 ENA IN1 IN2 IN3 IN4 ENB
- 9. 使用C語言撰寫韌體, 控制自走車前進方向。 http://hacktronics.co.in https://shop.cpu.com.tw/product/46920/info/ + + = 自走車控制方法 GPIO 5 GPIO 6 GPIO 13 GPIO 26 PWM 0 PWM 1
- 10. PWM • 脈衝寬度調變訊號包含主要的參數：frequency,period,duty cycle • 在一定速率的數位訊號高低的變化，再配合上特定的工作週期， 該輸出在供給功率給裝置時則會呈現一個固定電壓的類比訊號。 9 工作週期25% 工作週期75% https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019OkFSAU&l=zh-TW
- 11. 影像顯示示意圖 USB camera CGI Busybox httpd Web server SD card file 即時影像 錄影 回放 Input video Input video Output http Output http Output fileInput file Output http User (Client)http://192.168.X.X/cgi-bin/control.cgi http get
- 12. mjpg video steamer 影像輸入來源是透過USB Camera將影像畫面擷取 Format：MJPG/640x480/15fps 將USB Camera 擷取到的影像畫面透過http串流到網頁上播放， 即時影像 錄影 回放 影像輸入來源 USB Camera USB Camera SD card file 壓縮格式 MJPG MJPG MJPG 解係度 640 X 480 640 X 480 640 X 480 每秒擷取張數 15 15 / 5 N/A 影像輸出位置 Http Http / SD card file Http 每秒撥放張數 N/A N/A 5
- 13. HostapdDnsmas WiFi Software in Raspberry 3b+ DHCP TCP/IP mjpg-streamer httpd CGI Motor Driver HTTP
- 15. thank you