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再履修、材料力学

材料力学はものづくりに関わるすべての人の基本です。




                    当資料の無断転載を禁ず。
                       ©CADLAB, 2009
材料力学で学ぶこと
 材料にはその性質を表すさまざまな
  パラメータ(定数) がある。
  パラメ タ(定数) がある
  材料の「 硬さ 」を表す定数
  材料の「 熱の伝わりやすさ 」を表す定数
  材料の「 強さの限界 」を表す定数 など…
 材料の性質を表す定数は、いろいろな
  環境によって時に劇的に変化する。
  環境によって時に劇的に変化する
  時間が長く過ぎる(いわゆる「 風化 」)。
  非常に高い 温度 にさらされる。 など…

    技術検討を行うため、材料の性質
    技術検討を行うため 材料の性質
    の意味を知る必要がある。
                           2
内力と外力
                  着目物体
外力                             外力




 外力: 着目する物体に外から作用する力

外力     内力               内力     外力

     着目物体               着目物体


            仮想的に分断した面

 内力:
 内力 着目する物体を仮想的に分割して
     その分割面に作用している力                  3
応力って何?
 製品や構造物が「応」じる
  「力」
  「力
  何に応じるのか?→ 荷重
  応力は 荷重に応じて構造が
   応力は、荷重に応じて構造が
   抵抗する力で、単位面積当た               荷
                               重
   りの力で表す。
 体感できるとすれば…                       応
                                   力
  思い鞄を持ったときの筋肉の          変形
   緊張
 応力
  製品や構造物が壊れる(破損    応力 = 荷重 / 断面積
   する)かどうかを判断する重要
   な指標
                                       4
外力、内力、そして応力

 外力      着目物体   内力

プレッシャ
プレッシャー    心     ストレス

 荷重       部品    応力




                       5
応力を計算してみよう


     半径5ミリメートル
     の丸棒               荷重
                 応力 
                      断面積
                          100 〔kgf〕
                   
 100                 5 〔mm〕  5 〔mm〕  3 14
                                       3.14
 キログラム
                     100 〔kgf〕
                   
棒が天井から抜けたり、
ヒモが切れたり、
                     78 5 〔 2〕
                     78.5 〔mm
棒がちぎれたり、
そんなことはないことが前提。
そんなことはないことが前提       1.274 〔kgf/mm2〕
                                              6
材料力学によく出てくるモデル
 材料力学、構造力学
  片持ちばり
  両端固定ばり
 「ばり」とは「梁(はり)」の
  ことを表す。
  ことを表す
  一般的に「建築部材」を表
   す言葉。
   す言葉
  建築設計だけではなく機
   械設計の力学計算の際の
   用語としても登場する。

                     7
部品の一部に対する応力の作用
               さらに大げさに        なぜ、この立方体は
               描くと 。
               描くと…。
                              ゆがんでいるのか?



                          もとの立方体と比べると
                          ゆがんでいる。


こんな風に変形。

 場所によって、ゆがみ方が異なる。
 場所によ て ゆがみ方が異なる
           一辺が10ミリのサイコロ
           みたいな立方体。


           荷重によって変形が起こり、ゆがみ、そして、
           応力が発生しているから。
                                          8
応力の成分
                   小さな立方体を
                   「仮想的に」切り出してみる。
                    仮想的に」切り出してみる。

        荷重                                        力のかかり方や切り
                                                  出す場所によってゆ
                                                  がみ方はちがう。

  4つの穴                                   分解
  を拘束
                             垂直応力                     せん断応力

                              y
垂直応力
面に垂直な応力の成分で、
                                                          xy
 一般的にはσ(シグマ)で表わ
 す。                 x              x
せん断応力
面に平行な応力の成分で、       y                         y   xy
                                                    y
 一般的にはτ(タウ)で表わす。
                         x    y                  x

                                                                9
応力-ひずみ曲線で起きている現象

応                      E              点   呼び方    点間の現象
力
                                  F   A 比例限度
            C                                   応力とひずみが比
                                                例
        B                             B 弾性限度
                D                               比例関係からズレ
            A                                   てくる
                                      C 上位降伏点

                                      D 下位降伏点
                                                加工硬化
                                      E 極限強さ
                                                荷重が減少しても
                                                延びは進行
                                      F 破断点

    0                        ひずみ
                一様変形       局部変形
                                                           10
バネ定数とヤング率
                 フックの法則
                                  応
                  力               力

も
との
         長
         さ
     伸                                材料のバネ定数
 び




                                        =
た                         バネ定数        ヤング率
長
さ
             力
                          のびた長さ          ひずみ
                                          ず




                      力=バネ定数×伸びた長さ
                      力 バネ定数×伸びた長さ

                 応力=バネ定数×ひずみ
                     ヤング率
                                               11
力の状態
用語(呼び方)       状態        例


  引張り              綱引きのときにロープにか
  tension          かるような力


  圧縮               建物の柱にかかるような
compression        力
                                  曲げる
                                   げ
 せん断               ハサミで紙を切るときのよ
 shearing          うな力


   曲げ              橋の上にトラックが停車し
  bending          たときにかかるような力    ねじる

  ねじり              木ねじを締めるときにかか
  torsion          るような力
                                        12
部品の健全性を決定付ける3つの定数
                                応
                     壊れる        力


                比
         ミーゼス   較    降伏
         応力          応力



   解析・手計算            壊れない
                            0       ひずみ


                材料
  解析データとして与える             実験から
  ヤング率、ポアソン比
  ヤング率 ポアソン比              得られる


 ヤング率とポアソン比は応力を予測するために 降伏応力は予測した応力
  ヤング率とポアソン比は応力を予測するために、降伏応力は予測した応力
  で構造物や部品が壊れるか壊れないか判定するために必要なもの。
                                          13
一般的な安全率
                          安
                          全                     安全性
                          率                     コスト
                         1.0                    重量

マイナス                                           プラス

       航空宇宙:1.15~1.25倍
                  航空機:1.5
                  航空機:1 5
         一般的な機械部品(静荷重):3~4
                  エレベ タ のロ プ:10以上
                  エレベーターのロープ:10以上
 安全率を高く設定できない場合の対応
   航空機は、一般に安全率を1.5 程度にして設計される。出来るだけ軽くなるように、強度的にギリギリの設
    計がなされる。
   そのかわり、コンピュータを用いた解析やシミュレーショ ン(模擬実験)によって綿密で正確な強度計算を行っ
    て設計され、製作過程では材料欠陥や加工傷などの検査を徹底的に行い、一切の不確定要素を排除して
    航空機は製造される。
    航空機は製造される
   運用・管理においても、保守・メンテナンス規定や運航マニュアルなどが作成され、それに基づいた厳格な運
    用・管理が徹底して実施される。                                   14
設計計算をしてみる
          寸法
                                      問題
          半径1 7
          半径1.7mm
          材料
          溶接構造用遠心力鋳鋼管
          荷重
                                     どの材料をつかいますか?
           下方向に100kg
          安全率
          3.0       溶接構造用遠心力鋳鋼管の機械的性質 (JIS G 5201 – 1991)

                                  降伏点(耐力)      引張り強さ
                         記号
100                               〔kgf/mm2〕    〔kgf/mm2〕
キログラム
                     SCW 410-CF    23.96 以上    41.81 以上

                     SCW 480 CF
                         480-CF    28.04
                                   28 04 以上    48.95
                                               48 95 以上

                     SCW 490-CF    32.12 以上    49.97 以上

                     SCW 520 CF
                         520-CF    36.20
                                   36 20 以上    53.03
                                               53 03 以上
                         SCW : 溶接用鋳鋼、数値490 : 最低引張り強さ
                         CF : 遠心力鋳造を表しています。                  15
断面が持つ性能
                                    5cm
 問題
 幅5cm、高さ10cmの断面を持つ角材があります。
 これを使ってカンタンな橋を作る場合、角材をどのよう   10cm
 に配置しますか? そしてそうする理由は何ですか?




断
 断面2次モーメント
    次
 断面の形状によって変わる曲げ・たわみなど、変形し
  やすさの度合を数値的に表現したもの。 I(アイ)で表わされ、
  単位は[長さ4]。

                                          16

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材料力学見本

  • 2. 材料力学で学ぶこと  材料にはその性質を表すさまざまな パラメータ(定数) がある。 パラメ タ(定数) がある  材料の「 硬さ 」を表す定数  材料の「 熱の伝わりやすさ 」を表す定数  材料の「 強さの限界 」を表す定数 など…  材料の性質を表す定数は、いろいろな 環境によって時に劇的に変化する。 環境によって時に劇的に変化する  時間が長く過ぎる(いわゆる「 風化 」)。  非常に高い 温度 にさらされる。 など… 技術検討を行うため、材料の性質 技術検討を行うため 材料の性質 の意味を知る必要がある。 2
  • 3. 内力と外力 着目物体 外力 外力 外力: 着目する物体に外から作用する力 外力 内力 内力 外力 着目物体 着目物体 仮想的に分断した面 内力: 内力 着目する物体を仮想的に分割して その分割面に作用している力 3
  • 4. 応力って何?  製品や構造物が「応」じる 「力」 「力  何に応じるのか?→ 荷重  応力は 荷重に応じて構造が 応力は、荷重に応じて構造が 抵抗する力で、単位面積当た 荷 重 りの力で表す。  体感できるとすれば… 応 力  思い鞄を持ったときの筋肉の 変形 緊張  応力  製品や構造物が壊れる(破損 応力 = 荷重 / 断面積 する)かどうかを判断する重要 な指標 4
  • 5. 外力、内力、そして応力 外力 着目物体 内力 プレッシャ プレッシャー 心 ストレス 荷重 部品 応力 5
  • 6. 応力を計算してみよう 半径5ミリメートル の丸棒 荷重 応力  断面積 100 〔kgf〕  100 5 〔mm〕  5 〔mm〕  3 14 3.14 キログラム 100 〔kgf〕  棒が天井から抜けたり、 ヒモが切れたり、 78 5 〔 2〕 78.5 〔mm 棒がちぎれたり、 そんなことはないことが前提。 そんなことはないことが前提  1.274 〔kgf/mm2〕 6
  • 7. 材料力学によく出てくるモデル  材料力学、構造力学  片持ちばり  両端固定ばり  「ばり」とは「梁(はり)」の ことを表す。 ことを表す  一般的に「建築部材」を表 す言葉。 す言葉  建築設計だけではなく機 械設計の力学計算の際の 用語としても登場する。 7
  • 8. 部品の一部に対する応力の作用 さらに大げさに なぜ、この立方体は 描くと 。 描くと…。 ゆがんでいるのか? もとの立方体と比べると ゆがんでいる。 こんな風に変形。 場所によって、ゆがみ方が異なる。 場所によ て ゆがみ方が異なる 一辺が10ミリのサイコロ みたいな立方体。 荷重によって変形が起こり、ゆがみ、そして、 応力が発生しているから。 8
  • 9. 応力の成分 小さな立方体を 「仮想的に」切り出してみる。 仮想的に」切り出してみる。 荷重 力のかかり方や切り 出す場所によってゆ がみ方はちがう。 4つの穴 分解 を拘束 垂直応力 せん断応力 y 垂直応力 面に垂直な応力の成分で、 xy 一般的にはσ(シグマ)で表わ す。 x x せん断応力 面に平行な応力の成分で、 y y xy y 一般的にはτ(タウ)で表わす。 x y x 9
  • 10. 応力-ひずみ曲線で起きている現象 応 E 点 呼び方 点間の現象 力 F A 比例限度 C 応力とひずみが比 例 B B 弾性限度 D 比例関係からズレ A てくる C 上位降伏点 D 下位降伏点 加工硬化 E 極限強さ 荷重が減少しても 延びは進行 F 破断点 0 ひずみ 一様変形 局部変形 10
  • 11. バネ定数とヤング率 フックの法則 応 力 力 も との 長 さ 伸 材料のバネ定数 び = た バネ定数 ヤング率 長 さ 力 のびた長さ ひずみ ず 力=バネ定数×伸びた長さ 力 バネ定数×伸びた長さ 応力=バネ定数×ひずみ ヤング率 11
  • 12. 力の状態 用語(呼び方) 状態 例 引張り 綱引きのときにロープにか tension かるような力 圧縮 建物の柱にかかるような compression 力 曲げる げ せん断 ハサミで紙を切るときのよ shearing うな力 曲げ 橋の上にトラックが停車し bending たときにかかるような力 ねじる ねじり 木ねじを締めるときにかか torsion るような力 12
  • 13. 部品の健全性を決定付ける3つの定数 応 壊れる 力 比 ミーゼス 較 降伏 応力 応力 解析・手計算 壊れない 0 ひずみ 材料 解析データとして与える 実験から ヤング率、ポアソン比 ヤング率 ポアソン比 得られる  ヤング率とポアソン比は応力を予測するために 降伏応力は予測した応力 ヤング率とポアソン比は応力を予測するために、降伏応力は予測した応力 で構造物や部品が壊れるか壊れないか判定するために必要なもの。 13
  • 14. 一般的な安全率 安 全 安全性 率 コスト 1.0 重量 マイナス プラス 航空宇宙:1.15~1.25倍 航空機:1.5 航空機:1 5 一般的な機械部品(静荷重):3~4 エレベ タ のロ プ:10以上 エレベーターのロープ:10以上  安全率を高く設定できない場合の対応  航空機は、一般に安全率を1.5 程度にして設計される。出来るだけ軽くなるように、強度的にギリギリの設 計がなされる。  そのかわり、コンピュータを用いた解析やシミュレーショ ン(模擬実験)によって綿密で正確な強度計算を行っ て設計され、製作過程では材料欠陥や加工傷などの検査を徹底的に行い、一切の不確定要素を排除して 航空機は製造される。 航空機は製造される  運用・管理においても、保守・メンテナンス規定や運航マニュアルなどが作成され、それに基づいた厳格な運 用・管理が徹底して実施される。 14
  • 15. 設計計算をしてみる  寸法 問題 半径1 7 半径1.7mm  材料 溶接構造用遠心力鋳鋼管  荷重 どの材料をつかいますか? 下方向に100kg  安全率 3.0 溶接構造用遠心力鋳鋼管の機械的性質 (JIS G 5201 – 1991) 降伏点(耐力) 引張り強さ 記号 100 〔kgf/mm2〕 〔kgf/mm2〕 キログラム SCW 410-CF 23.96 以上 41.81 以上 SCW 480 CF 480-CF 28.04 28 04 以上 48.95 48 95 以上 SCW 490-CF 32.12 以上 49.97 以上 SCW 520 CF 520-CF 36.20 36 20 以上 53.03 53 03 以上 SCW : 溶接用鋳鋼、数値490 : 最低引張り強さ CF : 遠心力鋳造を表しています。 15
  • 16. 断面が持つ性能 5cm 問題 幅5cm、高さ10cmの断面を持つ角材があります。 これを使ってカンタンな橋を作る場合、角材をどのよう 10cm に配置しますか? そしてそうする理由は何ですか? 断 断面2次モーメント 次 断面の形状によって変わる曲げ・たわみなど、変形し やすさの度合を数値的に表現したもの。 I(アイ)で表わされ、 単位は[長さ4]。 16