UFV Navigation
- 1. Навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата В.В.Воронов ООО «ТеКнол»
- 2. Решаемые задачи: стабилизация углов ориентации БЛА определение навигационных параметров обеспечение автоматического полета по маршруту управление полезной нагрузкой
- 3. Комплекс управления БЛА Прием телеметрии и видеоинформации, программирование маршрута Антенна СНС Бортовой комплекс Наземная станция
- 4. Система Автоматического Управления Плата автопилота СНС приемник Инерциальная система Пульт ДУ Персональный компьютер ШИМ ШИМ Приемник ДУ К сервоприводам, контроллеру двигателя 1Гц NMEA: широта , Долгота, высота, Скорость, Путевой угол, UTC время 50 Гц: широта, долгота, высота, баровысота, скорость, верт. скорость, курс крен, тангаж К Накопителю Телеметрия Ввод ППМ Радиоканал
- 5. Малогабаритная Интегрированная Навигационная Система 3 MEMS акселерометра 3 MEMS гироскопа Датчик давления (баровысотомер) 3- х осный магнитометр Датчики температуры Аналого-цифровой преобразователь Цифровой вычислитель: навигационный алгоритм Внешний приемник СНС NMEA RS232: t ,V Выходные данные широта, долгота, высота, баровысота, скорости , углы ориентации , спутниковое время , ускорения , угловые скорости
- 6. Комплекс управления мини БЛА Размеры 153х73х56 мм Вес 320 г 5 портов RS422 (связь с внешними устройствами) 2 порта RS232 (прием/передача данных) 12 каналов ШИМ (управляющие устройства) 255 программируемых ППМ
- 7. Комплекс управления БЛА с бензиновым двигателем Защищен от внешних механических воздействий Виброизоляция инерциальной системы обеспечивается амортизаторами Размеры 188х120х58 мм Вес 830 г
- 8. Технические характеристики * Данные в скобках приведены для системы в корпусе с амортизаторами -40..+85 Температура, ° С Окружающая среда 5 Потребляемая мощность (макс.), Вт 255 Программируемые ППМ 12 (управляющие устройства) Каналы ШИМ 5 (связь с внешними устройствами) Порты RS 422 2 ( прием/передача данных ) Порты RS 232 Управление 2,5/20 (3,5/20)* Вибрация/удар 12..27 Напряжение питания, В Электрические характеристики
- 9. Наземная станция слежения Прием телеметрической информации Трансляция видео Видео антенна Антенна приема телеметрии Монитор
- 10. Рабочий экран ПО Трехмерная модель ЛА Навигационные приборы Маршрут полета
- 11. Повторяемость траектории 1й полет 2й полет
- 12. Точность прохождения маршрута Точность прохождения маршрута обеспечивается интегрированной навигационной системой
- 13. Планирование маршрута Развертка полетного задания по высоте Профиль рельефа по маршруту полета Полетное задание
- 15. Наложение снимков на карту