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FMS-200 Módulo de Formación 7:
Sensores industriales
FMS-200

INDICE
Indice:
1.- Introducción
2.- Sensores industriales
convencionales
3.- Sensores industriales avanzados
4.- Preguntas

Sensores.
➢ DESCRIPCIÓN (I).
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como un fototransistor), etc.
Introducción

Sensores.
➢ DESCRIPCIÓN (II).
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto
con la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven para medir la
variable, sino también para convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal
estándar (4 a 20 mA, 1 a 5VDC…) para tener una relación lineal con los cambios de
la variable medida dentro de un rango (span), para fines de control de dicha variable
en un proceso.
Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades
con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee
el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en
otra.
Introducción

Sensores.
➢ CARACTERÍSTICAS GENERALES (I).
Entre las características técnicas típicas de un sensor destacan las siguientes:
- Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse
el sensor.
- Precisión: es el error de medida máximo esperado.
- Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable
de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.
- Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de
salida y la variación de la magnitud de entrada.
- Linealidad o correlación lineal: tiene
que ver con el grado de coincidencia
entre la curva de calibración y una línea
recta determinada.
Introducción

Sensores.
➢ CARACTERÍSTICAS GENERALES (II).
- Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
- Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
- Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
- Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Introducción

Sensores.
➢ SENSORES MAGNÉTICOS FINAL DE CARRERA
Existen dos tipos principales de detectores magnéticos para actuadores
neumáticos:
+ Tipo Reed: Conmutador con contactos mecánicos.
Los actuadores neumáticos internamente tienen un
anillo magnético, el contacto del detector consiste en
una chapa metálica que ante la proximidad del campo
magnético generado por el anillo del actuador es
atraída hacia él, cerrando el contacto.
+ Tipo estado sólido: Contienen una resistencia
magneto-sensible que reacciona ante un campo
magnético de la misma manera que la resistencia de
un elemento fotosensible cuando recibe la influencia
de la luz. Un circuito electrónico convierte el cambio
de resistencia en un comportamiento ON/OFF.
Estos detectores pueden ser de 2 ó 3 hilos,
clasificándose estos últimos en tipo PNP y NPN. La
diferencia fundamental entre los tipos reside en la
forma de conexión de la carga de los mismos.
convencionales

Sensores.
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. La función del
detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan
la presencia de objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar,
su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa
del detector, el objeto actúa como un condensador. El
cambio de la capacitancia es significativo durante una
larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,
(>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia
es muy pequeño comparado con los materiales
conductores. Hay que tomar nota de los factores de
corrección, al comparar las distintas distancias de
detección.
convencionales
➢ SENSORES CAPACITIVOS

Sensores.
➢ SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son un tipo de sensor eléctrico. Sirven para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos
metálicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia,
detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo).
Han sido diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en él los objetos férricos y
no férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de
ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la
señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto
"metálico" o no metálico, se inducen corrientes de histéresis
en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y
una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor
reconoce entonces un cambio específico de amplitud y
genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o
la posición "ON" y "OFF".
convencionales

Sensores.
➢ SENSORES FOTOELÉCTRICOS - PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Los sensores fotoeléctricos son un tipo de sensor eléctrico. Un sensor
fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor
(fotodetectores).
La construcción de este tipo de sensores, se encuentra
basada en el empleo de una fuente de señal luminosa
(lámparas, diodos LED, diodos láser etc.) y una célula
receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, o
fototransistores. Según la forma en que se produzca esta
emisión y detección de luz, podemos dividir este tipo de
sensores en: sensores por barrera, o sensores por
reflexión. Los sensores por barrera detectan la existencia
de un objeto porque interfiere la recepción de la señal
luminosa. En los sensores por reflexión la señal luminosa
es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada
por el captador fotoeléctrico, lo que finalmente indica al
sistema la presencia de un objeto.
convencionales

Sensores.
Existen diferentes variantes de sensores fotoeléctricos en base a su medio
físico y formato de presentación. Algunos de ellos son:
+ Cilíndricos M18: Existen tanto en versión de barrera
como en versión de reflexión; tanto sobre espejo como
sobre objeto. Sus principales características son:
• IP67, IP69K para la máxima resistencia al agua
• Alta inmunidad al ruido electromagnético y a la luz
ambiental
• Modelos de barrera especiales
• LED de alta potencia para compensar la suciedad en
el ambiente y la alineación incorrecta
➢ SENSORES FOTOELÉCTRICOS – TIPOS (I)
convencionales

Sensores.
+ Ultracompactos: Existen tanto en versión de barrera como en versión de
reflexión; tanto sobre espejo como sobre objeto. Su encapsulado es en
miniatura y de plástico, ofreciendo una solución ideal para detección cuando el
espacio es mínimo. Sus principales características son:
• Tamaño compacto: Dimensiones del modelo plano: 19 alt. x
12 anch. x 3.5 prof. (mm)
• Rayo rojo visible: Simplifica la alineación para la instalación
y el servicio
• Circuito integrado fotoeléctrico en una pastilla
• Capaz de detectar objetos extremadamente pequeños, con
preciso rayo de 0.8 mm
• Modelo coaxial retrorreflectante
• Alojamiento IP67
➢ SENSORES FOTOELÉCTRICOS – TIPOS (II)
convencionales

Sensores.
+ Fibra óptica: Existen tanto en versión de barrera como en versión de
reflexión; tanto sobre espejo como sobre objeto. Se usan en entornos donde se
necesita trabajar a altas temperaturas y con sustancias químicas agresivas,
caracterizados por una combinación de necesidades de alta precisión con
espacio de montaje limitado. Sus principales características son:
• Detección de objetos de alta precisión muy fiable
• Instalación sencilla
• Larga vida útil del sensor para todas las aplicaciones
comunes.
• Fibras de alta flexibilidad y salida de cable de 90° para
evitar roturas
• Modelos hexagonales para un montaje mucho mas
sencillo
• Tamaños desde M3 a M6
➢ SENSORES FOTOELÉCTRICOS – TIPOS (III)
convencionales

Sensores.
Los sensores de visión son sistemas de procesamiento de imágenes en
formato de fotocélula, pero en contraste con los sensores fotoeléctricos
tradicionales, ayudan a las máquinas a inspeccionar, analizar y rechazar
partes o productos defectuosos.
Los sensores son una parte crítica de los
procesos industriales de manufactura,
optimizando la productividad y la calidad, por
medio de la detección de partes y productos
defectuosos antes que de abandonen la línea de
producción. Mientras que los tradicionales
sensores fotoeléctricos interpretan datos solo de
un único punto, los sensores de visión ofrecen
una solución alternativa integral para
aplicaciones más demandantes.
Los sensores de visión funcionan básicamente
adquiriendo una escena entera en imagen, y
entregando una señal de aprobar o rechazar.
➢ SENSORES DE VISIÓN – INTRODUCCIÓN (I)
Sensores industriales avanzados

Sensores.
Este proceso incluye tres pasos principales:
1) Adquisición: la cámara toma una foto de la parte o producto a evaluar.
2) Análisis: esta imagen se transfiere a una memoria, se procesa, se examina
y se compara con parámetros previamente establecidos.
3) Determinación: el sensor de visión toma una decisión para cada parámetro
basado en tolerancias definidas por el usuario, para finalmente entregar los
resultados como salida.
➢ SENSORES DE VISIÓN – INTRODUCCIÓN (II)

Sensores.
Los sensores de visión se componen de dos elementos principales, hardware
y software. La cámara y el controlador constituyen el hardware, y el software
consiste en el sistema de control, la interfaz de usuario y los algoritmos de
procesamiento de imágenes. Mientras que el hardware determina un rango de
características y eficiencias del producto, es el software el que implementa el
conjunto de características funcionales, la interfaz de usuario gráfica, y en
últimas el rendimiento real.
➢ SENSORES DE VISIÓN – FUNCIONAMIENTO (I)

Sensores.
Ejemplos de aplicaciones en las que los sensores de visión son beneficiosos
incluyen la inspección, la verificación, el reconocimiento, la identificación,
y el análisis de posición.
En aplicaciones de empaque, los sensores de visión son usados
frecuentemente para verificar que únicamente las partes o productos correctos
están en la banda transportadora antes de ser empacados.
Los sensores de visión también pueden verificar la posición de las etiquetas en
objetos en una línea de empaque. Por ejemplo, las botellas de un gel de afeitar
son conducidas a lo largo de un sensor de visión que verifica que la etiqueta
está presente y correctamente posicionada.
Las herramientas de visión del color, permiten a los sensores de visión
inspeccionar los productos para que los colores concuerden en tono e
intensidad, lo que ofrece beneficios en muchas aplicaciones.
La misma tecnología puede aplicarse a aplicaciones de clasificación. En vez
de conectar las salidas a mecanismos de rechazo de producto, se usan para
clasificar las piezas con diferentes características. Por ejemplo, una pieza roja
podría dirigirse para enviarse por un carril, mientras que una pieza azul puede
dirigirse por un carril separado.
➢ SENSORES DE VISIÓN – APLICACIONES

Sensores.
El sensor cromático detecta los colores
basándose en el hecho de que la
proporción de reflexión de un color primario
(es decir, el rojo, verde o azul) reflejada por
un objeto varía con la cromaticidad del
objeto.
Mediante un filtro polarizado de
varias capas de tecnología avanzada
llamado FAO (óptica de ángulo libre), el
dispositivo emite luz roja, verde y azul en
un solo eje óptico. El sensor cromático
recibe la luz reflejada por los objetos
detectados a través del receptor y procesa
la proporción de luz roja, verde y azul para
discriminar el color del objeto detectable.
➢ SENSORES CROMÁTICOS – FUNCIONAMIENTO (I)

Sensores.
Los indicadores de nivel de detección se encienden según el grado de
conformidad entre los colores registrados y detectados. Las diferencias de color
finas se discriminan ajustando el umbral a un nivel superior. (Se prevé una
discriminación precisa). Los errores en el sensor que pueden derivarse de
diferencias menores en el tinte o retenciones de impurezas pueden evitarse
ajustando el umbral a un nivel inferior. (Se prevé una discriminación imprecisa).
➢ SENSORES CROMÁTICOS – FUNCIONAMIENTO (II)

Sensores.
Ejemplos de aplicaciones en las que los sensores cromáticos son beneficiosos
incluyen la identificación, comprobación y selección según colores. El
sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica,
automatización, control de calidad, y en diversos procesos de producción.
Ejemplos:
• Detección de una mezcla de piezas de diferente color.
• Detección de marcas difíciles de discriminar (marcas amarillas sobre un
fondo blanco, etc.)
• Discriminación de color y clasificación de botellas mediante un tipo de
sensor de fibra óptica de barrera.
• Extracción y clasificación por color.
• Detección de alineación direccional para packing.
• Detección de marcas pequeñas mediante un tipo de fibra óptica reflectiva.
➢ SENSORES CROMÁTICOS – APLICACIONES

Sensores.
En los últimos años, la acelerada evolución de los sensores en general – y de
los sensores láser en particular- ha estado motivada por las necesidades del
mercado industrial que ha demandado equipos para mejorar los controles de
calidad, maximizar los tiempos de producción con menos tiempos de
interrupción, aumentar la velocidad en las inspecciones y conseguir una mayor
versatilidad en las soluciones de detección. En definitiva, una mayor flexibilidad
en la fabricación de maquinaria gracias a la capacidad de detección a grandes
distancias y haces homogéneos y lineales y un ahorro de espacio en la
instalación.
➢ SENSORES LÁSER – INTRODUCCIÓN

Sensores.
Los sensores láser pueden utilizarse como
detectores de distancias por análisis de
interferencias (interferometría LASER). El
principio de funcionamiento se basa en la
superposición de dos ondas de igual
frecuencia, una directa y la otra reflejada.
La onda resultante pasa por valores
máximos y mínimos al variar la fase de la
señal reflejada.
➢ SENSORES LÁSER – FUNCIONAMIENTO
Los sensores industriales generan un haz de luz que se divide en dos partes
ortogonales mediante un separador. Un haz se aplica sobre un espejo plano
fijo, mientras el otro refleja sobre el objeto cuya distancia se quiere determinar.
Los dos haces se superponen de nuevo en el separador, de forma que al
separarse el objeto se generan máximos y mínimos a cada múltiplo de la
longitud de onda del haz. La distancia se mide contando dichas oscilaciones o
franjas, obteniéndose una salida digital de elevada precisión.

Sensores.
Los sensores láser tienen un amplio uso en aplicaciones industriales,
especialmente en las tareas de medición de objetos y en sistemas de
discriminación de piezas:
➢ SENSORES LÁSER – APLICACIONES (I)
- Sistemas de discriminación: Este tipo de sensores
láser incorporan una única cabeza sensora que,
combinada con los conversores de haz disponibles,
puede trabajar con tres tipos de haz láser: haz de punto,
para detectar elementos diminutos en posicionamientos
muy precisos; haz de línea, para la detección de objetos
en movimiento, y haz de área, para la detección de marcas
impresas.
Con una distancia de detección de hasta 1 metro se puede
alejar el sensor de las piezas móviles en una línea de
producción sin riesgo de ser dañado, reduciéndose así los
costes de mantenimiento y facilitando su instalación.

Sensores.
- Sistemas de medición de objetos: suelen emplearse principalmente en
aplicaciones de gran precisión en 3 áreas de medida:
➢ SENSORES LÁSER – APLICACIONES (II)
1) DESPLAZAMIENTO/DISTANCIA: La medición
precisa de las distancias se puede llevar a cabo
mediante principios de triangulación láser,
inductivos o táctiles. Los sensores láser
representan una potente plataforma que ofrece
precisión y tecnología.
2) MEDICIÓN DE PERFILES: El perfil de un
objeto se analiza con un haz láser. Según la
altura, el haz láser se refleja de forma distinta y
crea la información de perfil. Al mover el
sensor o el objeto, se puede inspeccionar la
superficie completa.
3) POSICIÓN/DIÁMETRO/ANCHO: Determinar de
forma precisa la posición o el diámetro de un
objeto. El objeto interrumpe el haz láser, lo que
permite determinar los bordes de dicho objeto.

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