Automa.ppt
- 1. 1. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL. 2. TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION. 3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION. 4. ELEMENTOS DE MANIOBRA. 5. PROTECCIONES 6. MANDO DE POTENCIA 7. ELEMENTOS DE CONTROL 8. REPRESENTACION DE ESQUEMAS 9. DEFINICIONES
- 2. Ventajas. • Mejor calidad del trabajo del operador. • Reducción de costos (tiempo y dinero). • Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos • Disminución de la contaminación y daño ambiental. • Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima. • Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a los trabajadores Desventajas •Gran capital •Decremento severo en la flexibilidad •Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Es el uso de sistemas o elementos para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.
- 4. TECNICAS DE AUTOMATIZACION MECANICA NEUMATICA HIDRAULICA ELECTRICA ELECTRONICA Por el contrario, la tecnología que regula su funcionamiento es relativamente accesible por el personal poco especializado. Lo que se traduce en montaje y mantenimiento económicos. Los sistemas mecánicos suelen ser complicados (abundancia de mecanismos), y de escasa flexibilidad.
- 5. TECNICAS DE AUTOMATICACION MECANICA NEUMATICA HIDRAULICA ELECTRICA ELECTRONICA La automatización neumática se aplica en la mayoría de automatizaciones industriales, especialmente en los trabajos de fijación, bloqueo y movimientos lineales de piezas. Ventajas: • Sencillez de los sistemas de mando. Cilindros, válvulas, etc,. • Rapidez de movimiento del sistema neumático. • Economía de los sistemas una vez instalados Inconvenientes: • La instalación requiere un coste añadido. • Mantenimiento del estado del aire, debe estar perfectamente limpio y seco.
- 6. TECNICAS DE AUTOMATIZACION MECANICA NEUMATICA HIDRAULICA ELECTRICA ELECTRONICA El mando hidráulico es mas lento que el neumático, sin embargo es capaz de desarrollar más trabajo Este tipo de automatización lo encontraremos en prensas, diversas maquinas y herramientas y por supuesto en el automóvil: frenos, dirección e incluso suspensión.
- 7. TECNICAS DE AUTOMATIZACION MECANICA NEUMATICA HIDRAULICA ELECTRICA ELECTRONICA Este tipo de automatización está basada en el empleo de relés o contactores para realizar las maniobras de arranque en los motores eléctricos.
- 8. TECNICAS DE AUTOMATIZACION MECANICA NEUMATICA HIDRAULICA ELECTRICA ELECTRONICA La base de esta automatización es el autómata programable .La llegada de la electrónica a supuesto una verdadera revolución.
- 9. TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION CABLEADA PROGRAMADA Se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. Los dispositivos que se utilizan tecnologías cableadas son: •Automatismos eléctricos a base de contactores. •Mandos neumáticos e hidráulicos. •Tarjetas electrónicas. Se realiza mediante la confección de un programa residente en la memoria de una unidad de control. Los dispositivos que utilizan tecnologías programadas son: •Los ordenadores. •Los autómatas programables.
- 10. ALIMENTACION ELECTRICA ELEMENTOS DE MANIOBRA. Permiten Conectar, desconectar los receptores. RECEPTORES (Maquina o Instalación) ELEMENTOS DE CONTROL MANDO DE POTENCIA DETECCION PROTECCION DIALOGO HOMBRE - MAQUINA ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION.
- 11. ALIMENTACION ELECTRICA RED MONOFASICA RED TRIFASICA 3 x 230 V C.A. L1 L2 L3 N PE 3 x 400 V C.A. VL = V f x √3 V f = VL / √3 L1 N PE 2 x 230 V C.A. L1 L2 L3 N PE
- 12. Es el conjunto de aparatos que permiten establecer o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos bajo las condiciones previstas de servicio sin daños para el dispositivo de maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la instalación. ELEMENTOS DE MANIOBRA SECCIONADORES INTERRUPTORES CONTACTOR Sin poder de corte (manuales) Con poder de corte (automáticos) ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION.
- 13. ELEMENTOS DE MANIOBRA SECCIONADORES Seccionador de A.T. Seccionador de B.T. Dispositivo mecánico de conexión que garantiza, en posición abierto, una distancia de seccionamiento que satisface unas determinadas condiciones de aislamiento. •No tiene poder de cierre ni de corte: debe trabajar sin carga. •Debe garantizar la desconexión de la instalación cuando se realizan trabajos sobre ella. •Tienen únicamente dos estados: abierto o cerrado. •Están constituidos por un conjunto de cuchillas y de elementos aislantes. •Se accionan manualmente, y la velocidad de maniobra es la que le imparte el operador.
- 14. ELEMENTOS DE MANIOBRA INTERRUPTOR Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales y en condiciones de falla automáticamente (cortocircuito).
- 15. ELEMENTOS DE MANIOBRA CONTACTOR Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación con posibilidad de ser accionado a distancia. •Contactores electromagnéticos •Contactores electromecánicos. •Contactores neumáticos. •Contactores hidráulicos. VIDEO
- 16. CATEGORIAS APLICACIONES AC1 Aparatos que utilizan la corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95 (cos 0,95). AC2 Arranque, frenado en contracorriente y marcha a impulsos de los motores de anillos. AC3 Motores de jaula de ardilla. AC4 Arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha a impulsos de los motores de jaula de ardilla Para la elección de un contactor hay que tener en cuenta las siguientes características: •El tipo de corriente Bobina (AC, DC) •Características del circuito de potencia: - Potencia en CV o kW - Tensión de operación (valor nominal) - Frecuencia - Número de polos o contactos de potencia •Características del circuito de control: - Tensión y frecuencia nominal de la bobina - Número de contactos de control o auxiliares NA y NC •Tipo de maniobra a realizar: - Tipo de arranque - Inversión del sentido de giro - Frenado por contra-corriente - Apertura con el motor arrancando •La frecuencia de maniobras (robustez eléctrica y mecánica) •Categoría de Empleo
- 17. PROTECCIONES Electicos Mecánicos Provocados por: Calado del rotor y sobrecarga momentánea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente. Los receptores pueden sufrir accidentes de dos tipos: Provocados por: Sobretensión, caída de tensión, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la corriente absorbida y cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor.
- 18. PROTECCIONES Protección contra defectos de aislamiento Protección contra las sobrecargas Protección contra los cortocircuitos Si es necesario, se pueden añadir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversión de fases, de temperatura de los bobinados, etc. Los circuitos deben incluir obligatoriamente las siguientes protecciones: Para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anómalas superiores a 10 In, (protección de las instalaciones). Para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dañen los aislantes, (protección de las maquinas ). Para detectar cuando alguna de sus fases se pone a tierra, (protección de las personas).