Operación de robot
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Este documento describe un curso de operación y programación de robots industriales IRC5. El curso enseña sobre el funcionamiento básico de los robots, la navegación del software de programación, la edición y ejecución de programas, y las instrucciones básicas de movimiento y control de programas. El objetivo es que los estudiantes aprendan a operar sistemas robotizados para aumentar la productividad y reducir riesgos laborales.
Operación de robot
- 1. IENTO000ts Soluciones de tecnologías de la información Curso de operación y programación de E l U S O D E L O S R O B O TS robots con sistema IRC5 E N L A I N D U S T R I A Creará más de un millón de puestos de trabajos según International Aumento de la Federation of Robotics productividad Reducción de costos operativos E l C O N O C I M I E N TO de los controladores IRC5 es esencial Reducción de riesgos para asegurar la continuidad de laborales la producción y evitar paradas y perdidas de producción innecesarias. Estrategias para la resolución de problemas U N E M P L E A D O que puede desarrollar su labor con una supervisión mínima alcanza Saber operar los sistemas robotizados es la mejor forma de aumentar la mayor grado de independencia productividad y reducir los accidentes laborales en sus laborales y reduce costos Contenido: operativos. Alcance del curso: Después de realizar este curso, el alumno Introducción a los robots IRB IRC5. conocerá el robot y sus posibilidades, será capaz de entender programas básicos, Funcionamiento básico del robot. SEGURIDAD: El 90% de los conocerá la operatividad del robot, las accidentes en líneas bases del lenguaje de programación Navegación por la unidad de robotizadas ocurren durante las RAPID y será capaz de crear programas y programación. operaciones de mantenimiento, modificarlos. Asimismo podrá solucionar ajuste, programación, etc., los problemas habituales que presenta el Estructuras de programas. mientras que sólo el 10% ocurre trabajar con los robots. Curso práctico. durante el funcionamiento Duración: 20 hs. Edición y ejecución de los programas. normal de la línea. Pre requisitos: Instrucción de posicionamiento. Es preferible pero no necesario, que se FRECUENTEMENTE los tengan conocimientos de programación. Manejo de E/S. problemas más habituales que No es necesario aportar experiencia en se presentan al trabajar con trabajos con procesos robotizados. Edición de programas robots se suelen solucionar de manera muy rápida y sencilla si Instrucciones básicas de control del se tiene los conocimientos programa técnicos básicos. IxIbot C e n tr o d e c ap ac it aci ó n pa r a el d es a r ro ll o d e l a ci e nci a y t ecn o lo gí a d e l os r o b ots
- 2. Características. Conocer el robot y sus implicaciones. Es PRACTICA fundamental conocer el funcionamiento de los Sabemos que el contacto del equipos para evitar paradas de producción alumno con el robot es la mejor que implican grandes contratiempos. forma de aprender y entender el Entender el intercambio de señales entre los mundo de la robótica. Es el único periféricos que trabajan en conjunto con el robot es fundamental para entender el camino para asegurar el funcionamiento del sistema, mejorarlo y aprendizaje, y de esta manera, repararlo. darle al alumno las herramientas Optimización de trayectorias. Los alumnos no solo teóricas sino prácticas, podrán modificar los programas para poder mejorar los procesos. que le permita intervenir y solucionar los problemas que se presentan a diario. Objetivos operativos. Visión general del controlador IRC5. Seguridad del robot y normas a seguir en su manejo. Además… Conocer la Unidad de programación. SERVICIOS SIMULAR Mover manualmente el robot. DISPONIBLES Los alumnos en las prácticas Conocer los diferentes sistemas de coordenadas. podrán simular los problemas Gestión de proyectos Definición de herramientas. Ingeniería reales con los que se Cargar, borrar, editar programas. Soporte técnico encontraran cuando estén Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ, Mantenimiento y reparaciones trabajando con sus robots. MoveJ, MoveL. Asesoramiento a empresas y Estarán en condiciones de Ejecutar programas en Manual y Automático. particulares entender como es el intercambio Consultar la ventana de E/S . Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, Cursos a medida y orientados de señales entre los periféricos PulseDO, SetGO. a vuestro personal Conocer y saber utilizar las instrucciones condicionales y repetitivas: que trabajan en conjunto con el Garantía asegurada IF, WHILE, TEST. robot de manera de poder Conocer y saber utilizar las instrucciones de comunicación con la simular, testear y modificar FTPU: TPWrite, TPReadNum , TPErase. señales para entender el Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera: WaitTime, funcionamiento del sistema, WaitDI, WaitUntil. mejorarlo y repararlo. Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget, num, tooldata, SignalDI, SignalDO. IxIbot Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de Calle Mendoza 1578 revoluciones. Paseo Mendoza, local 31 Ingeniero Maschwitz Saber realizar copias de seguridad (Backups). Buenos Aires Argentina CP 1643 Capacitate.robotica.ar@gmail.com (11) 15 5880 7424