RobotStudio
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Este documento describe un curso de simulación y programación offline con RobotStudio. El curso capacitará a los estudiantes para realizar simulaciones y programaciones offline, lo que permitirá verificar el alcance y acceso del robot antes de la producción real para reducir riesgos y acelerar los tiempos de implementación de nuevos productos. RobotStudio es una herramienta líder que permite programar robots de manera virtual para optimizar instalaciones de manera segura y paralela a la producción real.
RobotStudio
- 1. ts Soluciones de tecnologías de la información Curso de simulación y programación offline con RobotStudio Reducción de riesgos R o b o t S t u d i o producto líder del sector en programación offline. Arranques más rápidos D e j a r que la programación del robot retrase el inicio de la producción de los nuevos Menor tiempo para productos no es aceptable hoy modificaciones en día, como tampoco lo es el paro de la producción para Aumento de la programar piezas nuevas o productividad modificarlas. La programación Offline es la mejor forma de aumentar la rentabilidad de A r r i e s g a rs e a fabricar la inversión en sistemas robotizados dispositivos y accesorios sin verificar primero el alcance y el Alcance del curso: Contenido: acceso del robot es una opción Después de realizar este curso los alumnos estarán capacitados para ejecutar Descripción del software que ya no es viable. Los centros las principales funcionalidades de de producción modernos RobotStudio lo que le permitirá realizar Navegación por la aplicación simulaciones y programaciones offline. verifican las posibilidades de También le permitirá simular y editar Controladores virtuales fabricación de las nuevas piezas instalaciones reales con el objeto de durante la etapa de diseño. optimizarlas. Simulación de movimientos del robot Duración: 20 hs. Modelado de geometrías A l a h o r a de programar sus Pre requisitos: Creación de posiciones del robot robots, la programación offline Es aconsejable que se haya realizado el puede tener lugar en paralelo curso básico IRC5 o se tenga Herramientas y WorkObjects con el montaje del sistema conocimiento en dichos controladores. Es ventajoso tener experiencia básica de Alcance y colisiones del robot programación, así como también manejo de entornos CAD. Programación RAPID IxIbot C e n tr o d e c ap ac it aci ó n pa r a el d es a r ro ll o d e l a ci e nci a y t ecn o lo gí a d e l os r o b ots
- 2. Características V I R T U A L C O N TR O L L E R Optimización de trayectorias permite obtener el camino óptimo de las trayectorias Una copia exacta del software con el objeto de reducir los tiempos de ciclos. real que emplean los robots en Autoreach™ analiza el alcance del robot. producción. Esto permite que se pueda validar un layout Simulaciones reales con en pocos minutos. programas y configuraciones Carga y descarga permite utilizar programas de robot reales y archivos de configuración reales. idénticos a los que se emplean en las fábricas. La detección de colisiones previene los SIMULADOR costosos daños en los equipos. Al seleccionar Permite programar los robots en los objetos afectados, RobotStudio controlará e indicará automáticamente si colisionarán una PC sin necesidad de parar la cuando se ejecute el programa. producción. I M P O R TA C I Ó N D E D A TO S Objetivos operativos Además… Trabaja con los principales Descripción del entorno de usuario RS. Crear una nueva estación, añadir librerías y SERVICIOS formatos de CAD tales como geometrías. DISPONIBLES IGES, STEP, VRML, VDAFS, Crear, personalizar y activar un controlador IRC5 desde copia de seguridad. ACIS y CATIA. Al trabajar con la Gestión de proyectos Controlar el movimiento y estado de las unidades mecánicas. Ingeniería matemática de las piezas, el Conocer el funcionamiento de la unidad de Soporte técnico programador puede generar programación Flex Pendant y simulador de E/S. Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y Mantenimiento y reparaciones programas de robot exactos y controlador virtual. Crear y definir la herramienta de trabajo a partir de Asesoramiento a empresas y flexibles, lo que dará lugar a una una geometría. particulares reducción notoria de los tiempos Crear y definir el sistema de coordenadas de objeto de trabajo. Cursos a medida y orientados de puesta en marcha. Conocer los diferentes sistemas de coordenadas: a vuestro personal Herramienta, Objeto, UCS y Mundo. Importar y exportar programas entre la estación Garantía asegurada POW ER PACS virtual y la estación real. Importar geometrías personalizadas: CAD Converter. Paquetes de software dedicados Generar posiciones y trayectorias para el robot o ejes a aplicaciones industriales externos. Simular las posiciones y trayectorias generadas. Arc Welding Estudio del alcance del robot. Machining Bending IxIbot Painting Calle Mendoza 1578 “La inversión en RobotStudio ha dado sus frutos. Machine Tending Paseo Mendoza, local 31 Llevamos 2 años usando el sistema con gran éxito, ha Ingeniero Maschwitz Palletizing Buenos Aires sido una elección rentable ”, Werner Poetsch Benteler Argentina Paderbom Alemania CP 1643 Capacitate.robotica.ar@gmail.com (11) 15 5880 7424