Este documento describe la anatomía del plexo lumbar y plexo sacro. El plexo lumbar incluye ramas colaterales como el nervio del cuadrado lumbar y el nervio del psoas ilíaco, así como ramas terminales como el nervio crural y el nervio obturador. El plexo sacro incluye ramas colaterales como el nervio obturador interno y el nervio glúteo superior, y ramas terminales como el nervio ciático mayor y menor. Se detallan las regiones de inervación y funciones musculares de los nervios que surgen de est