Curso Arduino Nivel 3: Mueve cosas con Arduino. Tenerife Maker Space
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El documento describe un taller práctico de Arduino enfocado en el uso de motores eléctricos y el puerto serie para debugging. Los objetivos incluyen mover un servo RC y explorar diferentes tipos de motores con ejercicios prácticos. Además, se proporcionan instrucciones para programar y conectar componentes de manera sencilla.
Curso Arduino Nivel 3: Mueve cosas con Arduino. Tenerife Maker Space
- 1. Mueve cosas Oliver González Maker con un titulo de ingeniería www.TenerifeMakerSpace.com
- 2. Objetivos 1. Usar puerto serie para debugging y comandos 2. Ver diferentes tipos de motores 3. Mover un servo RC con librería 4. Divertirte ;)
- 4. ¿Cómo lo uso en Arduino? 1. Lo configuramos en setup con: Serial.begin(9600); 2. Cada vez que queremos ver algo, usamos: Serial.println(‘Hola Mundo’); 3. Monitorizamos: Herramientas->Monitor Serial
- 5. Ejercicio 1 (10 minutos) • Abrir el Blink • Meter el código para que me envíe por el puerto serie el estado del LED • NO VALE ENCHUFAR EL LED;)
- 7. Tipos de motores eléctricos CC Servo RC Fácil de conectar Control de posición Poca potencia Motor paso a paso Control de posición Relación precio/potencia Es en lazo abierto Brushless Mucha velocidad Fácil de conectar Es en lazo abierto
- 8. Un servo RC al desnudo
- 10. ¿Cómo lo muevo?
- 11. Ejercicio 2 (15 minutos) 1. Conecta el servo RC al arduino 2. Localiza el ejemplo “Sweep” 3. Cárgalo y disfruta del meneo
- 12. Ejercicio 3 (30 minutos) 1. Cambia la salida del servo a la D2 2. Añade un led para ver el parpadeo de la señal 3. Monitoriza la posición del servo con el puerto serie
- 13. ¿y ahora?