Presentación 1 hardware
- 1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra Área de Informática Johan Camilo Mosquera 806 Trabajo sobre el manual lego mindstorms nxt
- 2. Índice 1.Introducción pág. 3 2.Construir – programar – poner a prueba pág. 4 3.Componentes pág.5 y 6 4.Baterías pág. 7 5.Conexiones pág. 8 6.Interfaz pág. 9 7.Ladrillo NXT pág. 10 8.Especificaciones pág. 11 9.Sensores: a)Táctil pág. 12 b) Acústico pág. 13 c) Fotosensible pág. 14 d) Ultrasónico pág. 15 e) Servomotor pág. 16 f) Lámpara pág. 17 g) Bluetooth pág. 18
- 3. Introducción Lego Mindstorms es un avanzado proyecto de robótica para fomentar el aprendizaje de algunas materias de forma amena y divertida, universidades y centros de aprendizaje han ayudado a la mejora del robot y otros más han decidido asumir el reto y probar estos ladrillos manejados por CPU que pueden cambiarse y añadírsele mas accesorios por vía Bluetooth, la página oficial enseña de forma detallada más sobre este producto.
- 4. Introducción 2: Construir-programar-poner a prueba Construir Programar Poner a prueba Con ayuda Junto con la CPU A la hora de probarlo De robot educator y usted puede pro- asegúrese de que Otros programas este gramar del la manera haga lo que le ordenó Manual junto con su que mas le parezca y de no ser así vuélvalo robot le enseñarán mas que quiera que haga a programar. sobre cómo Manejarlo. Actividades.
- 5. Componentes El ladrillo NXT es el El sensor táctil El sensor acústico Cerebro del robot le ayuda al robot hace que el robot Se controla por el a responder a su responda a los niveles Ordenador. Entorno. De sonido. El sensor fotosostenible El sensor ultrasónico ayuda al robot Le sirva al robot para medir hacia que distancia se encu Responder a los niveles entra de un objeto y esquivarlo. De luz.
- 6. Componentes 2 Estas lámparas y cables conversores sirven para encenderse por diversión o para activar el sensor fotosostenible. Estos servomotores interactivos La batería recargable le proporciona Hacen que el robot se mueva energía al robot. Suavemente y con precisión.
- 7. Baterías La batería se encuentra en la parte trasera y se puede cargar utilizando el adaptador de energía que se conecta con un cable. También si se desea se puede utilizar con 6 baterías de litio. Si la batería se esta recargando por primera vez se recomienda dejarla 20 minutos más. cuando la batería baja el robot lo anuncia y se puede programar para que se apague.
- 8. Conexión de la tecnología NXT Si se quiere conectar un motor se puede desde los puertos A los puertos A B C con un cable negro. Si se desea añadir un sensor se puede desde las entradas 1 2 3 4 por cable negro. Si se le desea cargar o descargar archivos se puede vía cable o por medio de bluetooth.
- 9. Conexión de la tecnología NXT 2 Encienda en NXT Conéctelo al computador El computador le mostrará la presencia de un nuevo hardware.
- 11. Acerca del ladrillo 2 1
- 12. Acerca del ladrillo 3 ,
- 13. Sensor táctil Es un sensor que se puede presionar, Su función es ayudar a reaccionar al robot Frente a los objetos , este se puede configurar Mediante la CPU. También esta en la opción pruébame.
- 14. Sensor Acústico Este sensor tiene la función de detectar la densidad y voluminosidad del sonido, como las versiones anteriores tiene la opción pruébame.
- 15. Sensor Fotosostenible Este sensor hace que el robot pueda detectar, distinguir y calcular densidad y color de la luz, la versión de prueba es posible con paletas de colores y distintas luces
- 16. Sensor Ultrasónico Este sensor le permite al robot actuar frente a los obstáculos, midiendo la distancia de los objetos como lo hace el sentido especial de los murciélagos. Se puede programar teniendo en cuenta el modelo del robot se le pueden hacer pruebas individualmente.
- 17. Lámpara Las lámparas se pueden programar para patrones de luz de decoración o para activar los sensores fotosostenibles y probarlos.
- 18. Bluetooth El bluetooth es un sistema de conexión sin cables mediante el se puede programar y cambiar el NXT