01introduccion2010

INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ramón Piedrafita Moreno Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial Universidad de Zaragoza

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Ramón Piedrafita Moreno Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial Universidad de Zaragoza

Autómatas en la historia Ramón Piedrafita Moreno 1- Pájaros de Herón

Autómatas en la historia Ramón Piedrafita Moreno 1- Caja Mágica de Heron

Autómatas en la historia Ramón Piedrafita Moreno 1- Altar mágico

Autómatas en la historia Ramón Piedrafita Moreno 1- Gallo de Estrasburgo

Autómatas en la historia Ramón Piedrafita Moreno 1- Pato de Vaucanson

Autómatas en la historia Ramón Piedrafita Moreno 1- Telar de Jacquard

Instalación Industrial Automatizada Ramón Piedrafita Moreno 1-

Máquinas Parte operativa Ramón Piedrafita Moreno 1- 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 EL 901 -B03 50 -B01 -B02 50 50 -M 01 DIRECCION EL 901 -B04 30 -Q20W

Máquinas Ramón Piedrafita Moreno 1-

Puesto de ensamblaje Ramón Piedrafita Moreno 1-

Captadores y accionadores Ramón Piedrafita Moreno 1-

Accionadores Ramón Piedrafita Moreno 1- Están acoplados a máquinas para realizar movimientos, calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos... Accionadores eléctricos Utilizan como fuente de energía, la eléctrica y toman muy diferentes formas como son: válvulas eléctricas, motores eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser. Los motores eléctricos son adecuados para movimientos angulares y en el control de velocidad de ejes.

Accionadores Ramón Piedrafita Moreno 1- Accionadores neumáticos Utilizan como fuente de energía el aire comprimido. El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor, y luego se distribuye por la fábrica a las máquinas que lo utilicen. Los accionadores neumáticos son principalmente cilindros. Son adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes, marcados, Accionadores hidraúlicos Sólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensas de corte...) o cuando velocidades lentas deben ser controladas con precisión.

Pre-accionadores Ramón Piedrafita Moreno 1- Para comandar y activar los accionadores. Son contactores, variadores de velocidad, electroválvulas...; Preaccionadores eléctricos Contactores y variadores de velocidad Preaccionadores neumáticos Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una señal neumática o una señal eléctrica como mando.

Captadores Ramón Piedrafita Moreno 1- Son elementos que informan al órgano de mando del estado del sistema o de los eventos que sucedan en él. Los captadores captan las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posición, presión, temperatura, caudal, velocidad, aceleración. Los captadores de posición suelen ser los más utilizados.

Finales de carrera Ramón Piedrafita Moreno 1-

Detectores de Proximidad Inductivos Ramón Piedrafita Moreno 1-

Detectores Fotoeléctricos Ramón Piedrafita Moreno 1-

Terminales de Visualización y Explotación Ramón Piedrafita Moreno 1-

Elementos de mando Ramón Piedrafita Moreno 1- Son los elementos de cálculo y control que comandan el proceso. Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas, permitiendo controles más avanzados y flexibles sin requerir instalaciones complejas. Suelen ser Autómatas Programables u Ordenadores de Control Industrial.

Ordenadores de Control de Proceso Ramón Piedrafita Moreno 1-

Tecnologías cableadas Ramón Piedrafita Moreno 1- Las tecnologías que permiten hacer automatismos cableados son: Relés electromagnéticos Compuesto de contactos accionados por una bobina electromagnética. La puesta en tensión de la bobina hace que los contactos conmuten debido a la fuerza electromagnética creada.

Tecnologías cableadas Ramón Piedrafita Moreno 1- Módulos lógicos neumáticos El fluido utilizado es aire comprimido, que actúa sobre las membranas que accionan las mariposas de conmutación.

Tecnologías cableadas Ramón Piedrafita Moreno 1- Las limitaciones de las tecnologías cableadas son: Espacio que ocupan Falta de flexibilidad Sólo aplicables a problemas sencillos El tiempo invertido en la búsqueda de averías y, por lo tanto, en la reparación A partir de unos 20 a 30 relés es más barato aplicar un pequeño Autómata ??? Absolutamente obsoletas

Autómata Programable Premium Ramón Piedrafita Moreno 1-

Bucle de Control Ramón Piedrafita Moreno 1-

Parte Operativa Ramón Piedrafita Moreno 1- La parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación. Forman parte de ella los accionadores de las máquinas como son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos, Accionadores hidraúlicos, compresores, bombas...

Parte Operativa Ramón Piedrafita Moreno 1-

Parte de Mando Ramón Piedrafita Moreno 1- La parte de mando suele ser un autómata programable. En un sistema de fabricación automatizado esta el autómata programable en el centro del sistema. El autómata programable debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema Automatizado.

Parte de Mando Ramón Piedrafita Moreno 1-

Detección Ramón Piedrafita Moreno 1-

Mando Ramón Piedrafita Moreno 1-

Human Machine Interface Ramón Piedrafita Moreno 1-

Programación Ramón Piedrafita Moreno 1-

Nuevas Funciones de los Autómatas Programables Ramón Piedrafita Moreno 1-

Red de Comunicación Industrial Ramón Piedrafita Moreno 1-

Supervisión Industrial Ramón Piedrafita Moreno 1-

Control de Procesos Continuos Ramón Piedrafita Moreno 1-

Control de Ejes Continuos Ramón Piedrafita Moreno 1-

Control de Motores Paso a Paso Ramón Piedrafita Moreno 1-

Identificación de productos Ramón Piedrafita Moreno 1-

Entradas/salidas distribuidas Ramón Piedrafita Moreno 1-

Bus de Campo AS-i Ramón Piedrafita Moreno 1-

Bus de Célula Fipio Ramón Piedrafita Moreno 1-

Autómatas Servidores Web Ramón Piedrafita Moreno 1-

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