Este documento presenta los conceptos básicos de los circuitos eléctricos de corriente continua. Explica la teoría de los circuitos, los elementos de un circuito como resistencias, inductancias y capacitancias, las señales de excitación comunes y las leyes de Kirchhoff. El objetivo es brindar conocimientos teóricos sobre los componentes y comportamiento de los circuitos eléctricos.