El documento describe el sistema de rotor de cola de un helicóptero. Consta de tres partes principales: los ejes impulsores montados sobre cojinetes colgantes a lo largo del cono de cola, una caja de engranajes intermedia de 42° y una caja de engranajes del rotor de cola de 90°. El rotor de cola gira a 1650 RPM y está formado por el conjunto del cubo y las palas asimétricas de aluminio, las cuales son controladas por los mecanismos de cambio de paso en la caja de engranajes de 90°.