2011 03 01 MindCamp - Kinect, OpenNI, C#
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Este documento describe cómo usar OpenNI y C# para interactuar con Kinect mediante gestos y movimientos. OpenNI es una biblioteca que permite acceder a las capacidades de profundidad, esqueleto y seguimiento de manos de Kinect. El documento explica cómo inicializar el contexto de OpenNI, agregar detectores de gestos como saludar y levantar la mano, y capturar eventos como mantenerse quieto. También incluye ejemplos de código simple para mostrar un saludo con Kinect.
2011 03 01 MindCamp - Kinect, OpenNI, C#
- 2. Bruno Capuano @elbrunoMVP – Visual Studio ALMb.capuano@gmail.comAvanadewww.elbruno.comKinect y C#OpenNI http://www.openni.org
- 3. Una biblioteca para poder trabajar con casi todas las capacidades de Kinect en Windows, Linux y MacNo es la únicaPor ejemplo: CL-NUI platform, http://codelaboratories.com/downloads/ Tiene un wrapper .Net que permite desarrollar aplicaciones manejadas con el KinectNo tiene documentaciónNo tiene soporte¿Qué es OpenNI?
- 5. Análisis e identificación de «skeleton»
- 7. DEMOAplicaciones OpenNI + PrimeSense
- 8. Empecemos a programarKinect + OpenNI
- 9. Capacidades para detectarWave (saludos)Push/Pull (empujar/tirar)Circle (dibujar un círculo)Swipe (arrastrar)Steady (quieto)Identificando «gestures»
- 10. DEMOHola mundo con Kinect
- 11. El código es muy simpleCrear contexto de trabajoprivatestaticvoidInitSensorInteraction() { _context = newXnMOpenNIContext(); _context.Init(); _sessionManager = newXnMSessionManager(_context, "Wave", "RaiseHand"); _steadyDetector = newXnMSteadyDetector(); _steadyDetector.Steady += SteadyDetectorSteady; _sessionManager.AddListener(_steadyDetector); }staticvoidSteadyDetectorSteady(object sender, SteadyEventArgs e) {Console.WriteLine("Steady. Velocity: {0}", e.Velocity); }Agregar un detectorCapturar el evento
- 12. DEMOCapturando gestos con OpenNI y Kinect
- 13. Capturando la cámara con WPF
- 14. DEMOMore Kinect Samples …
- 15. GRACIAS