3.2 Programacion
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El documento describe diferentes lenguajes de programación para PLC, incluyendo AWL y KOP. Explica conceptos básicos como bits, sistemas binarios, y operaciones lógicas usadas en programación como AND, OR y NOT. También introduce el álgebra de Boole y cómo se usa para diseñar circuitos lógicos mediante compuertas lógicas.
3.2 Programacion
- 2. ● ● El lenguaje de programación AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje textual orientado a la máquina. Las diversas instrucciones equivalen a los pasos de trabajo con los que la CPU ejecuta el programa y éstas se pueden reunir en segmentos.
- 3. ● Con este lenguaje se pueden editar bloques S7 de forma incremental o crear un programa en una fuente AWL con un editor orientado a la fuente para compilarlo luego en bloques.
- 5. Lenguaje de programación KOP (Esquema de contactos) ● ● La representación es similar a la de los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos.
- 7. Programando con AWL ● ● Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos dos dígitos consituyen la base de un sistema numérico denominado sistema binario. Los dos dígitos 1 y 0 se denominan dígitos binarios o bits; en el ámbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (”conductor”) y un 0 significa desactivado (”no conductor”).
- 8. ● ● ● Las operaciones lógicas con bits interpretan los estados de señal 1 y 0, y los combinan de acuerdo con la lógica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 ó un 0 como resultado y se denominan ”resultado lógico” (RLO). Las operaciones lógicas con bits permiten ejecutar las más diversas funciones.
- 9. Las operaciones básicas para las operaciones lógicas con bits son: ● U ---> Y ● UN ---> Y-No ● O ---> O ● ON ---> O-No ● X ---> O-exclusiva ● XN ---> O-exclusiva-No
- 10. ● ● Las variables del álgebra de Boole solo pueden asumir uno de dos posibles valores (1 o 0). En la ecuación X + Y = Z, cada una de las variables X,Y o Z solo pueden tomar el valor de 0 o 1.
- 11. ¿Para que me Sirve el Algebra de Boole? ● ● Las computadoras modernas se diseñan, mantienen y analizan en su operación usando técnicas y simbología de un campo de la matemática llamado álgebra moderna. El álgebra de Boole se usa para el diseño y análisis de circuitos lógicos.
- 12. SUMA LÓGICA x + y / xUy / x AND y ● Los posibles valores que pueden ocurrir: 0·0=0 0·1=0 1·0=0 1·1=1
- 13. MULTIPLICACION LÓGICA ● x·y / x O y / x OR yLas posibles combinaciones de entrada y salida son: 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=1
- 14. Si A=0, B=0 y C=1 ● (A · B) + C = ? (0 · 0) + 1 = 1 ● · A · (B + C) = ? 0 · (0 + 1) = 0 La regla usada es que la multiplicación siempre se realiza primero que la suma.
- 15. ● ● Las operaciones + y · se realizan físicamente con dos tipos de circuitos electrónicos llamados compuertas AND y compuertas OR. Una compuerta es un circuito electrónico que recibe una o más señales de entrada y produce una señal de salida.
- 16. Compuerta OR ● Una de las más sencillas y comun ya que realiza una suma lógica de sus entradas. ENTRADA X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 SALIDA Z 0 1 1 1
- 17. COMPUERTA AND ● And realiza una multiplicación lógica de los valores de entrada produciendo una salida Z, cuyo valor es X · Y. ENTRADA X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 SALIDA Z 0 0 0 1
- 18. COMPLEMENTACIÓN ● El símbolo de la operación es ¯; osea cuando escribimos x, significa “obtener el complemento de X” 0=1 1=0 ● Dicha operación se realiza físicamente con una compuerta o circuito inversor.