5.-PP_ELECTRONEUMATICA.pdf
- 2. Neumática 2 ELECTRONEUMÁTICA -El PILOTAJE neumático pasa a ser eléctrico → por solenoide o electroimán. -Circuito de potencia (Neumático/hidráulico) -Actuador, válvula de gobierno, Válvulas reg... -Circuito de mando (Eléctrico): - Interruptores, pulsadores, FC, relés, sensores, presostatos, termoestatos, contadores... -Circuito de señalización → lamparas piloto VENTAJAS - No le afecta la distancia – Tiempo – Perdidas - Fácil gestión - Precisión
- 3. Neumática 3 ELECTRONEUMÁTICA https://www.youtube.com/watch?v=oKmnonylj7 Q https://www.youtube.com/watch?v=XQq3tWt14K Q Esquema de mando y potencia (incluido en el anterior) Introducción a la electro neumática/hidráulica
- 4. Neumática 4 SOLENOIDES -Tensiones de actuación de bobinas de los electroimanes tienen valores normalizados -bloques estancos -3 clavijas de conexión (2 tensión 1 tierra) -Protección IP65 muy buena frente a humedad y polvo ambiental AC: Alternating Current (Corriente ALTERNA) DC: Direct Current (Corriente CONTINUA) Corriente alterna 24V 48V 110V 220V Corriente continua 6V 12V 24V 48V
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- 7. Neumática 7 ELEMENTOS DE MANDO O SEÑAL PULSADOR INTERRUPTOR Permite conectar una maniobra y desconectar otra a la vez
- 8. Neumática 8 ¡¡IMPORTANTE!! UNIPOLARES – BIPOLARES **Para gestionar dos “ordenes”debemos utilizar pulsadores bipolares, si lo hacemos desde un unipolar podemos tener problemas de puenteo de señales, para solucionar este problema podemos utilizar un relé auxiliar y desde este gestionamos las ordenes.
- 10. Neumática 10 FINALES DE CARRERA Si tienen que dar dos ordenes, y no tienen entradas independientes, mejor pasarlos a través de un relé para evitar problemas, los hay bipolares pero con la existencia de relés y PLC no son habituales.
- 11. Neumática 11 24V 0V D1 Y1 S1 S2 S3 24V 0V D1 Y1 S1 S2 24V 0V D1 Y1 S1 S2 S3 Cualquiera de 3 Dos a la vez Dos a la vez o un tercero CONDICIONES AND / OR CON NORMALMENTE ABIERTOS
- 12. Neumática 12 OR AND CONDICIONES AND / OR CON NORMALMENTE CERRADOS
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- 14. Neumática 14 0 P R A 0.1 0.2 0.3 0.4 P R A 1.1 1.0 1.01 Y1 24V 0V D1 Y1 S1 24V 0V D1 Y1 S1 P R A 0.1 0.2 S A 1.0 1.1 R P B 1.02 1.01 Y1
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- 17. SERVOVÁLVULAS / VÁLVULAS PROPORCIONALES ● Tienen posiciones infinitas entre las dos extremas y pueden ser direccionales, de presión y de caudal ● Son empleadas en los circuitos que requieren un elevado grado de exactitud (sobretodo hidráulicos) ● La señal de salida es proporcional a la señal de entrada. ● Requieren de una solenoide especial ● Las proporcionales nacieron para abaratar a las servoválvulas siendo menos precisas que estas, aunque actualmente conseguimos resultados muy similares.
- 18. PROPORCIONALES Vs SERVOVÁLVULAS PARÁMETRO VÁLV. PROPORCIONAL SERVOVÁLVULA SOLAPE DE VÁLVULA ZONA MUERTA EN PTO. DE EQUILIBRIO NO TIENE ZONA MUERTA TIEMPO DE RESPUESTA TOTAL DE ÉMBOLO 40 - 60 ms 5 - 10ms FRECUENCIA MÁXIMA DE SERVICIO 10 Hz 100 Hz HISTÉRESIS 1 - 5% 0,10% ACCIONAMIENTO ELECTROIMÁN MOTOR+PILOTAJE
- 20. Neumática 20 Servopilotaje Servopilotaje + Accionamiento manual Accionamiento proporcional
- 23. Neumática 23 RELÉ -Bloque de contactos eléctricos que pueden activarse todos simultáneamente por medio de un electroimán. -Cuando se aplica tensión a la bobina los contactos cambian de posición. -se gobierna a distancia con los dos hilos de la bobina, asi el operario esta alejado de los circuitos principales disminuyendo el peligro de contacto https://www.youtu be.com/watch?v=y _qqGkZNP34 https://www.youtub e.com/watch?v=w6 b9N3MO3Fo
- 24. Neumática 24 RELÉ Importante: la tensión de alimentación de la bobina puede oscilar entre un +-15% de su tensión nominal, fuera de estos valores puede funcionar de forma defectuosa incluso dañar al elemento.
- 25. Neumática 25 AC: ALTERNATING CORRENT(CORRIENTE ALTERNA) DC: DIRECT CORRENT (CORRIENTE CONTINUA)
- 26. Neumática 26 24V 0V D1 Y1 S1 K1 K1 Con los relés no actuamos directamente la solenoide con la linea del pulsador, si no que el pulsador actúa la bobina del relé y esta cierra o abre el contacto que actúa a la solenoide. -Los relés suelen tener varios contactos de varios tipos. -los contactos del relé pueden ser NA o NC
- 27. Neumática 27 ¿POR QUÉ UTILIZARLOS? - Centralización de ordenes - Protección - Temporalizaciones - Intermitencias - Realimentación. - Gestionar varias ordenes desde un pulsador unipolar.
- 28. Neumática 28 VENTAJAS -Rápida adaptación a diferentes tensiones de servicio -Soporta condiciones extremas de temperatura -Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados. -Permite la conexión de varios circuitos independientes. DESVENTAJAS -Ocupan bastante espacio. -Ruidos en el proceso de conmutación -Velocidad de conmutación limitada No presentan mucho mantenimiento pero aún así... -Abrasión y oxidación de los contactos de trabajo por arco voltáico -Influencias por suciedades en los contactos.
- 29. Neumática 29 TIPOS MANDO O MANIOBRA: -Relés mando o auxiliar: Opera Señales de apertura o cierre de un circuito -Relés temporizados: (a la conexión o a la desconexión, intermitentes...) OTROS: -Relés de protección o térmicos: Proteger el circuito de sobrecargas(↑intensidad) funcionamiento similar a magnetotérmico pero más lento, absorbe mejor los picos de consumo. -Relés de medida o de regulación: Se activa cuando parámetros operativos se desvían de los límites predeterminados. Vinculado al control de equipos
- 30. Neumática 30 RELÉ DE INTERMITENCIA DIFERENTES MODELOS Y CONEXIONADOS
- 31. Neumática 31 CONTACTOR -Permite controlar grandes corrientes activadas por corrientes pequeñas. - Circuito principal de potencia - Circuito auxiliar de maniobra (menor tamaño y pueden ser NA o NC) VÍDEO CONTACTOR
- 32. Neumática 32 P R A 0.1 0.2 S A 1.0 1.1 R P B Y1 Y2 S2 24V 0V D1 D2 S1 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 S2
- 33. Neumática 33 P R A 0.1 0.2 S A 1.0 1.1 R P B Y1 Y2 S2 S1 24V 0V D1 D2 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 S2 S1 24V 0V D1 D2 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 S2 MARCHA S1
- 34. Neumática 34 REALIMENTACIÓN -Esta muy generalizado el uso de monoestables y de pulsadores → facilidad de automatización → En caso de avería vuelve a posición de reposo → las señales breves no nos valen → Retroalimentar
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- 36. Neumática 36 24V 0V D1 Y1 S1 K1 K1 K1 S2 24V 0V D1 Y1 K1 K1 S2 S1 K1 24V 0V D1 Y1 S1 K1 K1 K1 S2
- 37. Neumática 37 P R A 0.1 0.2 S A 1.0 1.1 R P B Y1 Y2 S2 S1 Y3 24V 0V D1 D2 D3 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 S2 S1 K3 K3 S2 Y3 K3 K1 K1 MARCHA K2
- 38. Neumática 38 P R A 0.1 0.2 S A A R P B B P A R Y1 Y2 A1 A0 Y3 B1 24V 0V D1 D2 D3 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 B1 K3 K3 Y3 K3 A0 A1 B1 MARCHA
- 39. Neumática 39 RELÉS TEMPORIZADOS -A LA CONEXIÓN(On delay): El contacto no se activa hasta transcurrido un tiempo. Cuando pierde la señal de la bobina activa inmediatamente -A LA DESCONEXIÓN(Off delay):El contacto se activa instantáneamente cuando se aplica tensión a la bobina, pero al retirar la señal, el contacto mantiene su posición hasta transcurrido un tiempo. https://www.yo utube.com/wat ch?v=pmwP2Y LBThM
- 40. Neumática 40 P R A 0.1 0.2 S A 1.0 1.1 R P B Y1 Y2 S2 S1 24V 0V D1 Y1 K1 K1 S2 MARCHA S1 KT K2 KT K2 K1
- 41. Neumática 41 A la desconexión. Ejemplo puerta de garaje.
- 43. Neumática 43 DETECTOR MAGNÉTICO (REED) Son microinterruptores magnetosensibles que se activan cuando reciben la influencia de un imán (campo magnético)
- 44. Neumática 44 -Ocupan menos espacio, no tienen mecánicos (desgaste, ajuste...) -El cilindro ha de estar preparado (imán interno) -24V DC / 220V AC -Los hay de 2 y 3 hilos(el relé Lo protege de cargas inductivas)
- 45. Neumática 45 Ciclo con detectores “reed” de dos hilos P R A 0.1 0.2 S A 1.0 R P B 1.1 Y1 Y2 A0 A1 24V 0V D1 D2 K1 K2 MARCHA A0 A1 KA0 KA1 KA0 KA1 Y1 K1 Y2 K2
- 46. Neumática 46 PRESOSTATO – VACUOSTATO -Convertidor neumático-eléctrico cuya misión es la de generar una señal eléctrica en función del valor de la presión del circuito hidráulico. - Tienen parte eléctrica y parte neumática - Pueden ser de 2 hilos o de 3 hilos - Señal analogica o digital - Presostato detecta presión - Vacuostato detecta depresión. VÍDEO 3 hilos(alimentación y señal (en este caso digital) que llevaremos a un relé) Dos hilos (funciona como un contacto) Parte neumática Parte eléctrica
- 47. Neumática 47 Vídeo circuito festo presostato
- 48. Neumática 48 PRESOSTATOS PRESOSTATOS CON AJUSTE POR DISPLAY. Se tara la presión de señal de salida digitalmente. 1-3 ALIMENTACIÓ (+/-) 2 SALIDA ANALÓGICA 4 SALIDA DIGITAL
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- 53. Neumática 53 Ciclo con presostato P R A 0.1 0.2 S A A R P B B P A R Y1 Y2 A0 Y3 B1 P1 24V 0V D1 D2 D3 K1 K2 B1 K3 A0 B1 MARCHA P1 Y1 K1 Y2 K2 Y3 K3
- 54. Neumática 54 P R A 0.1 0.2 S A A R P B B P A R Y1 Y2 A0 Y3 B1 24V 0V D1 D2 D3 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 B1 K3 K3 Y3 K3 A0 B1 MARCHA K1 Ciclo con val. De secuencia
- 55. Neumática 55 CONTADOR Funcionamiento: -Cuenta las veces que recibe señal por A1-A2, cuando llega al n.º de veces para el que lo hemos programado cierra el contacto k5. -Para resetearlo debe recibir señal por R1-R2 En el circuito adjunto encenderia una luz al llegar al n.º programado. El pulsador esta en posición cerrado (lo indica la flecha y que esta pasando corriente)
- 57. Neumática 57 CIRCUITOS ELECTRO-NEUMATICOS P R A 0.1 0.2 S A 1.0 R P B 1.1 INDUCTIVO CAPACITIVO Y1 Y2 A0 A1 24V 0V INDUCTIVO CAPACITIVO D1 D2 Y1 K1 K1 Y2 K2 K2 MARCHA KA0 KA1 KA0 KA1 CONEXIONADO DE DOS SENSORES PNP
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- 60. Neumática 60
- 61. Neumática 61
- 62. Neumática 62
- 63. Neumática 63
- 64. Neumática 64
- 65. Neumática 65
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- 71. Neumática 71 SECUENCIAS MÉTODO PASO A PASO EXPLICACIÓN ESCRITA BIESTABLES EXPLICACIÓN ESCRITA CON MONOESTABLES VÍDEO RESOLUCIÓN DE SECUENCIA POR PASO A PASO (le llama diferente a los FC pero está bien) EJEMPLOS
- 72. Neumática 72 S A 1.0 R B 1.1 S A 2.0 B 2.1 R Y1 Y2 A0 A1 Y3 Y4 B0 B1 24V 0V Y1 K1 Y3 K2 A0 A1 KA0 KA1 Y4 K3 Y2 K4 K1 KA0 K2 K1 K2 K1 KA1 K3 K2 K3 K2 K4 K3 K4 K3 K1 K4 B0 B1 MARCHA K4 N/AUT
- 73. Neumática 73 S A 1.0 R B 1.1 S A 2.0 B 2.1 R S A 3.0 B 3.1 R Y1 Y2 A0 A1 Y3 Y4 Y5 Y6 B0 B1 C0 C1 24V 0V K1 KA0 K2 K1 K2 K1 KA1 K3 K2 K3 K2 K4 K3 K4 K3 K5 K4 K5 K4 K6 K5 K6 K5 K1 K6 B0 B1 C0 KC1 MARCHA K6 MAN/AUT 24V 0V Y1 K1 Y3 K2 A0 A1 KA0 KA1 Y4 K3 Y5 K4 Y6 K5 Y2 K6 C1 KC1
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- 76. Neumática 76 Neumática proporcional. Control de Presión
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