El documento resume los principales modelos y técnicas de relajación. Describe los sistemas fisiológicos implicados en el estrés y la relajación, así como los estados mentales asociados a la relajación. Explica la teoría ABC de la relajación y las creencias que la facilitan u obstaculizan. Finalmente, clasifica las diferentes técnicas de relajación según si implican sensaciones físicas, cogniciones o estímulos externos.