Ampliación arduino
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El documento describe la ampliación de proyectos con Arduino, abarcando el control de un LED, un medidor de distancia por ultrasonidos y el control de motores de corriente continua usando el módulo L298N. También se incluye la conexión y programación básica de una pantalla LCD, proporcionando ejemplos prácticos como un contador de letras y un tester de pilas. Se detallan conexiones eléctricas y código de programación necesario para implementar estas funciones.
Ampliación arduino
- 1. Ampliación Arduino Control de proyectos con Arduino Antonio Vives Francisco Giménez
- 2. Programa El LED se cambia de estado a cada pulsación Modificación El delay es para evitar el rebote del pulsador el valor debe de estar entre 10 y 20 Necesitamos una variable que memorice como esta la salida y la llamaremos salida
- 3. Activación de salida potencia con transistor Conectamos la salida de Arduino a la base de un transistor que gobernará la puesta en marcha del rélé. Para conectar la fuente de alimentación que nos suministre la corriente solo tenemos que conectar el negativo a la masa del ARDUINO.
- 4. Medidor de Distancia Por Ultrasonidos
- 5. Medidor de Distancia Por Ultrasonidos Velocidad del sonido es 340 m/s = 0’034 cm/μs Distancia = velocidad · tiempo Distancia = 0’034 · tiempo / 2
- 6. Medidor de Distancia Por Ultrasonidos
- 7. Medidor de Distancia Por Ultrasonidos Librería Ultrasonic.h ultrasonic.Ranging(CM)
- 8. Control de motor de cc con L298N Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios. La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.
- 9. Control de motor de cc con L298N Con las entradas Enb a 5V al colocar un nivel alto en al entrada 3 y un nivel bajo en la 4 el motor girará en un sentido ya que pondrá 5V en la salida 3 y 0V en la salida 4. Si cambiamos el estado de las entradas el motor girará en sentido contrario.
- 10. Programa
- 11. Control de motor de cc con L298N Si utilizamos la entrada Enb con una salida PMW del Arduino podremos regular la velocidad del motor.
- 12. Programa
- 13. Control de una pantalla LCD LCM1602A V2.0
- 14. Control de una pantalla LCD PIN Nº Símbolo Conexión externa Función 1 VSS Alimentación GND 2 VDD +5V 3 V0 Ajuste del contraste (potenciómetro) 4 RS Arduino Selección de registro 5 R / W “1” lectura “0” escritura 6 E Pin de habilitación 7 ↔10 DB0 ↔DB3 Datos (no usados en modo 4 bits) 11 ↔14 DB4↔DB7 Datos 15 LED+ Iluminación de pantalla +5V 16 LED- GND
- 15. Control de una pantalla LCD
- 16. Control de una pantalla LCD LiquidCrystal lcd(7,8,9,10,11,12); lcd.begin(columnas,filas); lcd.write(“caracter”); lcd.print(dato); lcd.clear(); lcd.home(); lcd.setCursor(columna, fila);
- 17. Control de una pantalla LCD PRÁCTICAS •Contador de letras •Tester de pilas
- 18. Gracias y hasta la próxima